Carlos A. Jara és Enginyer Industrial (2005) per la Universitat Miguel Hernández d'Elx (UMH), amb Premi Universitari 5 Estreles, i Doctor en Automàtica i Robòtica (2010) per la Universitat d'Alacant (UA), amb Excel·lent cum laude per unanimitat. La seua tesi doctoral va ser reconeguda amb el Premi CESEI 2011 a la millor tesi sobre aplicacions tecnològiques en educació. Va iniciar la seua carrera amb una beca FPI (2006) associada al projecte DPI2005-06222 en la UA, on ha desenvolupat tota la seua trajectòria acadèmica, evolucionant des d'Ajudant (2008) fins a Professor Titular (2018).

Compta amb 3 sexennis d'investigació (2007–2024), el màxim possible, i 37 publicacions en revistes científiques (31 JCR: 15 Q1, 7 Q2, 9 Q3/Q4), amb 2268 cites, índex h=23 i i10=40 (Google Scholar). Ha sigut Investigador Principal de 8 projectes (1 nacional, 3 autonòmics i 4 propis UA), amb un finançament total de 505.910 €, i ha participat en altres 12 projectes (2 internacionals, 3 nacionals i 7 regionals/locals). Ha contribuït en 78 congressos (38 nacionals i 40 internacionals), molts organitzats per IEEE i IFAC, destacant el Premi PRODEL en les XXX Jornades d'Automàtica. Ha realitzat estades en UMH i EPFL (Suïssa), i té concedida una estada en 2026 en Bristol Robotics Laboratory (el Regne Unit).

Des de 2014, ha avaluat 18 projectes de R+D+I com a expert tècnic per a AENOR, ACERTA i EQA. És autor del model d'utilitat U202332030 sobre un dispositiu sensorizado per a rehabilitació domiciliària. Ha rebut dos premis UA:Emprèn (Impuls 2019 i 2023) per desenvolupaments tecnològics en exoesquelets.

En docència, acumula 17 cursos (2008–2025) i més de 3.300 hores, amb docència majoritària en màster, 5 triennis i 3 quinquennis. Ha coordinat 18 assignatures en graus i màsters, i dirigit més de 70 TFG/TFM (més de 40 en el Màster en Automàtica i Robòtica). Ha participat en més de 100 tribunals i obtingut avaluacions Molt Favorables en DOCENTIA (2018–2024). Ha liderat 3 projectes d'innovació docent i participat en 18 addicionals, incloent-hi un projecte internacional.

Com a investigador i líder, ha dirigit el grup HUman RObotics (HURO) en dues etapes (2017–2021 i 2024–actual), creant i consolidant el grup fins a la seua projecció internacional. Actualment compta amb 8 professors, 4 doctorands, 2 tècnics i 6 associats. Ha liderat projectes d'alt impacte, destacant la rehabilitació robòtica ludificada per a pacients post-ictus i la manipulació intel·ligent en la indústria del joguet, en col·laboració amb AIJU i la Universitat de Ritsumeikan (el Japó).

Ha dirigit 3 tesis doctorals i més de 40 TFM. És Associate Editor de IEEE Robotics and Automation Letters desde 2024 i Guest Editor en 4 números especials. Participa en l'organització de congressos internacionals i esdeveniments nacionals, promovent la col·laboració científica.