Robòtica Humana (HURO)

Dades generals

Àrea de coneixement:

Enginyeria i Arquitectura

Director:

JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO

Web:

http://www.huro.ua.es/

Correu electrònic:

huro@ua.es

Telèfon:

+34 965903400 x 1152

Memòries

Memòria anual

Disseny i control de robots
Robòtica assistencial
Robòtica humanoide
Robòtica espacial

Serveis que ofereixen
Resultats
Infraestructura rellevant disponible

Serveis que ofereixen

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

Resultats

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

Infraestructura rellevant disponible

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

Proyectos Mostra cercador

Tipus de projecte

Públics

Competitius

Europeus

Des de

Fins a

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)

Denominació del projecte: EUROPEAN INTERACTIVE INDUSTRIAL DESIGN STUDIOVAL
Referència: 2021-1-TR01-KA220-HED-000030439

Competitiu: Sí

Europeu: Sí

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: EUROPEAN COMMISSION
Data d'inici: 28/02/2022
Data de finalització: 27/08/2024
Denominació del projecte: EMPOWERING THE EUROPEAN WORKFORCE DEVELOPMENT THROUGH ONLINE/VIRTUAL SKILL TRAINING FOR DIGITAL TRANSFORMATION TOWARDS MITIGATING THE IMPACT OF PANDEMIC SITUATIONSVAL
Referència: KA226-428ED

Competitiu: Sí

Europeu: Sí

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: EUROPEAN COMMISSION
Data d'inici: 01/03/2021
Data de finalització: 31/05/2023
Denominació del projecte: Monitoring and Delivering Personalised Hand Neurorehabilitation through Virtual Activities Controlled by the Neural DriveVAL
Referència: EU-LAC-2022-123

Competitiu: Sí

Europeu: Sí

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: EUROPEAN COMMISSION
Data d'inici: 01/07/2023
Data de finalització: 30/06/2026
Denominació del projecte: MONITORING AND DELIVERING PERSONALISED HAND NEUROREHABILITATION THROUGH VIRTUAL ACTIVITIES CONTROLLED BY THE NEURAL DRIVEVAL
Referència: PCI2023-143405

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Data d'inici: 01/07/2023
Data de finalització: 30/06/2026
Denominació del projecte: Rehabilitación motora gamificada asistida por robots basada en evaluación neuromecánicaVAL
Referència: PID2022-139105OB-I00

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Data d'inici: 01/09/2023
Data de finalització: 31/08/2026
Denominació del projecte: CONSTRUCCIÓN SOSTENIBLE DEL FUTURO: IMPRESIÓN 3D, BIM, GEMELOS DIGITALES, INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y OTRAS TECNOLOGÍAS HABILITADORAS PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA VAL
Referència: INNEST/2023/13

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: AGENCIA VALENCIANA DE LA INNOVACION
Data d'inici: 19/04/2023
Data de finalització: 31/12/2025
Denominació del projecte: Plataforma de control y simulación de código abierto para escenarios de robótica de servicio en órbitaVAL
Referència: CIAICO/2022/077

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
Data d'inici: 01/01/2023
Data de finalització: 31/12/2025
Denominació del projecte: Desarrollo e investigación de un sistema inteligente para la rehabilitación-asistencia robótica de miembro superior mediante un robot colaborativo tipo UR10eVAL
Referència: CIAEST/2022/25

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
Data d'inici: 22/09/2023
Data de finalització: 31/12/2024
Denominació del projecte: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robotVAL
Referència: DPI2015-68087-R

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Data d'inici: 01/01/2016
Data de finalització: 31/12/2018
Denominació del projecte: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerzaVAL
Referència: DPI2012-32390

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Data d'inici: 01/01/2013
Data de finalització: 31/12/2015

Publicacions Mostra cercador

Llibres

Capítols de llibre

Articles

Congressos

Des de l'any

Fins a l'any

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)

Títol: Educational Impacts on Robotic Engineering Students of an International Online Project-Based Learning Course
Autors: Navarro Arcas, Abel R.; , Juan Llorca-Schenk; Jara C.J.; Sentana Gadea, I.
Revistes: Education Sciences
Volum: 14
Pàgines: 1305 -
Data: 2024
ISSN: 2227-7102
DOI: https://doi.org/10.3390/educsci14121305
Títol: A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG using Serious Games
Autors: Gonzalez-Vazquez De Agredos, J. J. ; Bernat-Iborra, L. ; Ramón, J.L.; Morell, V.; Úbeda, A.
Revistes: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics
Volum:
Pàgines: -
Data: 2024
ISSN: 2168-2194
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/JBHI.2024.3395548
Títol: A nonlinear optimal control approach for dual-arm robotic manipulators
Autors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; , K. Busawon; Pomares, J.
Revistes: International Journal of Humanoid Robotics (Online)
Volum:
Pàgines: -
Data: 2024
ISSN: 1793-6942
DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843624500099
Títol: Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Autors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; , K. Busawon; Dala, Laurent; Pomares, J.
Revistes: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
Volum: 146
Pàgines: 024501 - 024501
Data: 2024
ISSN: 0022-0434
DOI: https://doi.org/10.1115/1.4063907
Títol: Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
Autors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; Pomares, J.; , P. Wira; Cuccurullu, Gennaro
Revistes: International Journal of Systems Science
Volum: 55
Pàgines: 954 - 979
Data: 2024
ISSN: 0020-7721
DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2301040
Títol: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
Autors: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
Revistes: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volum: 1
Pàgines: 1 - 14
Data: 2023
ISSN: 0268-3768
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y
Títol: Advancing the consideration of ecological connectivity in environmental assessment ¿ Part 2 of the special issue
Autors: Torres, A; Torres, A.; Patterson, Charla; Jaeger, Jochen A.G.
Revistes: Impact Assessment and Project Appraisal
Volum: 41
Pàgines: 330 - 332
Data: 2023
ISSN: 1461-5517
Títol: Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Autors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; , K. Busawon; Pomares, J.
Revistes: Robotica
Volum: 41
Pàgines: 2397 - 2450
Data: 2023
ISSN: 0263-5747
DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574723000450
Títol: Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Autors: Pomares, J.
Revistes: Robotic Intelligence and Automation
Volum: 43
Pàgines: 580 - 601
Data: 2023
ISSN: 2754-6969
DOI: https://doi.org/10.1108/RIA-03-2023-0032
Títol: Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework
Autors: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
Revistes: Simulation Modelling Practice and Theory
Volum: 127
Pàgines: 1 - 23
Data: 2023
ISSN: 1569-190X
DOI: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2023.102790

LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)

Títol: Visual Servoing in Robotics
Autors: Pomares, J.
Editorial: Office MDPI AG
Data: 2021
ISBN: 978-3-0365-0344-8
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
Títol: Assistance Robotics and Biosensors
Autors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Data: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
Títol: El libro blanco de la robótica en España
Autors: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al.
Editorial: CEA-GTRob
Data: 2011
ISBN: 978-84-615-4583-4
Títol: Redes de transmisión de datos
Autors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Data: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
Títol: Robots y Sistemas Sensoriales.
Autors: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Data: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
Títol: Prácticas de Redes.
Autors: Pomares, J.; , F.G. Ortiz; Pablo Gil; , F.A. Candelas; Candelas-Herías, F.A.; , J.Pomares; Ortiz Zamora, J.
Editorial: Editorial Club Universitario
Data: 2002
ISBN: 84-8454-186-X
Títol: Robótica Médica - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingienería
Autors: , Sabater, J.M.; , García, N.; , Pérez, C.; , Azorín, J.M.; , Lledó, L.D.; , Morales, R.; , Badesa, F.J.; , Iáñez, E.; Úbeda, A.; , Saltarén, R.; , Muñoz, E.; , Mosquera, V.H.; , Rengifo, C.F.; , Gaviria, C.A.; , Vivas, O.A.; , Rodríguez, L.E.; , Ibarra, J.M.; , Politti, J.; , Farfán, F.; , Puglisi, L.; , Rubio, A.E.; , González, F.; , Guzmán, J.I.
Editorial: Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. CYTED
Data: 2013
ISBN: 978-84-15413-12-7
Títol: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
Autors: Jara C.J.
Editorial: MDPI Publisher
Data: 2022
ISBN: 978-3-0365-3677-4
DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
Títol: Actas de la 1ª Semana de la Automática y la Robótica en Alicante (SARA 2013)
Autors: Candelas-Herías, F.A.; Garcia, G. J.; Pablo Gil
Editorial: F.A. Candelas, G.J. García y P. Gil
Data: 2013
ISBN: 978-84-616-5585-4
Títol: V Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
Autors: Jara C.J.
Editorial: Thomson
Data: 2007
ISBN: 978-84-9732-603-2

CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)

Títol del capítol: Visual Guidance of an On-Orbit Free-Floating Manipulator Using a Mobile Camera
Autors: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
Editorial: Ed. Springer-Verlag
Pàgines: -
Data: 2022
ISBN:
Títol del llibre: Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. ROBOVIS

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-19650-8_6
Títol del capítol: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
Autors: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A.
Editorial: Universidade da Coruña
Pàgines: 779 - 786
Data: 2019
ISBN:
Títol del llibre: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
Títol del capítol: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
Autors: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pàgines: 305 - 322
Data: 2019
ISBN:
Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
Títol del capítol: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Autors: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S.
Editorial: Universidade da Coruña
Pàgines: 354 - 359
Data: 2019
ISBN:
Títol del llibre: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
Títol del capítol: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
Autors: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pàgines: 323 - 339
Data: 2019
ISBN:
Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
Títol del capítol: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
Autors: , Sánchez-Pérez, A.; , Torres, JM.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.
Editorial: Universidade da Coruña
Pàgines: 107 - 112
Data: 2019
ISBN:
Títol del llibre: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
Títol del capítol: A Survey of 3D Rigid Registration Methods for RGB-D Cameras
Autors: Morell, V.; , Vicente Morell Gimenez; Saval-Calvo, M.; , Marcelo Saval Calvo; Villena, V.; , Victor Villena-Martinez; Azorin-Lopez, J.; , Jorge Azorin Lopez; Garcia-Rodriguez, J.; , Jose Garcia Rodriguez; Cazorla, M.; , Miguel Cazorla; Orts-Escolano, S.; , Sergio Orts Escolano; Fuster-Guillo, A.; , Andres Fuster Guillo
Editorial: IGI GLOBAL
Pàgines: 74 - 99
Data: 2018
ISBN:
Títol del llibre: Advancements in Computer Vision and Image Processing
Títol del capítol: Desarrollo de una metodología ABP para el itinerario Creación y Entretenimiento Digital del Cuarto Curso del Grado en Ingeniería Multimedia (4002)
Autors: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pàgines: 155 - 175
Data: 2018
ISBN:
Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2017-18
Títol del capítol: Estructura en Fases de la metodología ABP aplicada en el itinerario de Creación y Entretenimiento digital del 4o curso del Grado en Ingeniería Multimedia
Autors: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Garcia, G. J.; Iñesta, José M.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Ponce de León, P.J.; Sempere, M.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pàgines: 265 - 266
Data: 2018
ISBN:
Títol del llibre: XARXES-INNOVAESTIC 2018. Llibre d`Actes / REDES-INNOVAESTIC 2018. Libro de Actas.
Títol del capítol: Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica
Autors: García, D.; , García-García, D; , Gil, P.; Beléndez, A.; , Candelas Herías, F.A.; , Cova, R. S.; , Cuenca Asensi, S.; , Ivorra, S.; , Martínez Marin, T.; , Moreno, M.; Pomares, J.; , Sánchez, I.; , Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pàgines: 633 - 639
Data: 2017
ISBN:
Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112

COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)

Títol: 2nd Workshop of MYOREHAB Consortium
Autors: Úbeda, A.; Del Vecchio, A. ; Elias, Leonardo A.; Marconi-Germer, C. ; , Jose Carlos Rangel
Tipus de participació: Comité organizador
Nom del congrés: 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
Data de celebració: 05/11/2024
Títol: Flatness-based control in successive loops for dual-arm robotic manipulators
Autors: , G. Rigatos; , K. Busawon; , M. Abbaszadeh; Pomares, J.; Gao, Zhiwei
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (REINO UNIDO (Gran Bretaña e Irlanda del Norte))
Data de celebració: 21/08/2024
Títol: Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing
Autors: Ramón, J.L.; , A. Belmonte; Pomares, J.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (CROACIA)
Data de celebració: 17/07/2024
Títol: A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions
Autors: Rodríguez, Paola; Sempere, José Manuel; Gracia, Desirée I.; Úbeda, A.; Iáñez, Eduardo
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: International Society of Electromyography and Kinesiology Congress (ISEK 2024)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Nagoya (JAPÓN)
Data de celebració: 26/06/2024
Títol: EMG biomarkers for fatigue prediction during isometric wrist flexion
Autors: Durán-Santos, Martín; Romero-Mirete, C. ; , R. Salazar-Varas; Úbeda, A.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: International Society of Electromyography and Kinesiology Congress (ISEK 2024)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Nagoya (JAPÓN)
Data de celebració: 26/06/2024
Títol: 1st Workshop of the MYOREHAB Consortium
Autors: Úbeda, A.; Elias, Leonardo A.
Tipus de participació: Comité organizador
Nom del congrés: 1st Workshop of the MYOREHAB Consortium
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
Data de celebració: 23/11/2023
Títol: Monitoring and Delivering Personalised Hand Neurorehabilitation through Virtual Activities Controlled by the Neural Drive (MYOREHAB)
Autors: Del Vecchio, A. ; Elias, Leonardo A.; Marconi-Germer, C. ; , Jose Carlos Rangel; Úbeda, A.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés:
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (BRASIL)
Data de celebració: 20/11/2023
Títol: Serious Game for Center-Out Rehabilitation Exercises on the Upper Limb
Autors: González-Hernani, Nuria; , Jose Carlos Rangel; Úbeda, A.; Garcia, G. J.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: São Carlos (BRASIL)
Data de celebració: 20/11/2023
Títol: A Neuromechanical Model of Knee Flexion-Extension Based on Linear Regressors for Neuro-Controlled Exoskeletons
Autors: , BERNAT IBORRA, LLUIS; Morell, V.; Ramón, J.L.; Pomares, J.; Úbeda, A.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
Data de celebració: 23/11/2022
Títol: Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys
Autors: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: Fifth Iberian Robotics Conference
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
Data de celebració: 23/11/2022