Ir a cuerpo
Logo UA
Grupos de investigación
  Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

@*@(persona.Nombre)*@

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Teléfono:
+34 965903400 x 2242

Memorias

Memoria anual
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en robótica móvil
  • Localización visual, topológica y métrica
  • Aprendizaje en robots
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada

 

 

Servicios que ofrecen

- Experiencia en procesamiento de datos 3D

- Procesamiento de imágenes mediante deep learning

- Análisis de emociones con deep learning

- Imagen médica

- Aplicaciones de inteligencia artificial para mejorar la calidad de vida de personas dependientes

- Aplicación de LLMs a empresas

 

 

Resultados

- Reconstrucción de entornos 3D

- Sistemas de ayuda a la discapacidad y a las personas mayores

- Robots para atender a personas dependientes

- Reconocimiento en imágenes usando inteligencia artificial

 

 

Infraestructura relevante disponible

- Robot Pepper de Aldebaran

- Sistemas de procesamiento de altas prestaciones (GPUs)

- Sensores para monitorización de manos, vista, cuerpo.

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 30/12/2016
    Fecha de finalización: 29/12/2019
  • Denominación del proyecto: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
    Fecha de inicio: 01/06/2020
    Fecha de finalización: 31/05/2023
  • Denominación del proyecto: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 02/03/2020
    Fecha de finalización: 01/03/2021
  • Denominación del proyecto: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2021
    Fecha de finalización: 31/12/2022
  • Denominación del proyecto: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/05/2020
    Fecha de finalización: 31/12/2020
  • Denominación del proyecto: Inteligencia artificial
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: FUNDACIÓN VALGRAI
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2024
  • Denominación del proyecto: Reconocimiento de emociones de personas con autismo mientras realizan actividades con entornos de realidad virtual/aumentada
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/07/2024
  • Denominación del proyecto: Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) - VIGROB-265
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2024
  • Denominación del proyecto: Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) - VIGROB-265
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2024
  • Denominación del proyecto: AIDEN: Asistente para personas con discapacidad visual basado en inteligencia artificial
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: INDRA SISTEMAS S.A.
    Fecha de inicio: 13/12/2023
    Fecha de finalización: 12/12/2024

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Revistas: Expert Systems with Applications
    Volumen: 136
    Páginas: 327 - 337
    Fecha: 2019
    ISSN: 0957-4174
  • Título: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
    Autores: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
    Revistas: Virtual Reality
    Volumen: 23
    Páginas: 281 - 291
    Fecha: 2019
    ISSN: 1359-4338
  • Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
    Revistas: Image and Vision Computing
    Volumen: 85
    Páginas: 25 - 33
    Fecha: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
  • Título: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
    Autores: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Revistas: IEEE access
    Volumen: 8
    Páginas: 161958 - 161968
    Fecha: 2020
    ISSN: 2169-3536
  • Título: Biomarker localization from deep learning regression networks
    Autores: , Cano-Espinosa, C.; González G; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
    Revistas: IEEE Transactions on Medical Imaging
    Volumen: 39
    Páginas: 2121 - 2132
    Fecha: 2020
    ISSN: 0278-0062
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
  • Título: Holograms for Seamless Integration of Remote Students in the Classroom
    Autores: Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Roig-Vila, R. et al.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
    Revistas: Virtual Reality
    Volumen: 28
    Páginas: 1 - 24
    Fecha: 2024
    ISSN: 1359-4338
    DOI: https://doi.org/10.1007/s10055-023-00924-7
  • Título: Multi-modal Authentication Model for Occluded faces in a Challenging Environment
    Autores: Martinez-Martin, E.
    Revistas: IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
    Volumen:
    Páginas: 1 - 11
    Fecha: 2024
    ISSN: 2471-285X
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TETCI.2024.3390058
  • Título: A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
    Autores: Hernández, Óscar; López, Jose Mario; Jara C.J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.; Morell, V.; Gómez-Donoso, F.
    Revistas: Scientific Data
    Volumen: 10
    Páginas: -
    Fecha: 2023
    ISSN: 2052-4463
    DOI: http://dx.doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
    RUA: https://doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
  • Título: A Malware Detection Approach Based on Feature Engineering and Behavior Analysis
    Autores: Torres Mendoza, Manuel; Alvarez, R.; Cazorla, M.
    Revistas: IEEE access
    Volumen:
    Páginas: -
    Fecha: 2023
    ISSN: 2169-3536
  • Título: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
    Autores: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volumen: 1
    Páginas: 1 - 14
    Fecha: 2023
    ISSN: 0268-3768
    DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Fecha: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
  • Título: Seguridad informática
    Autores: Salinas,J.M
    Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-84-948991-2-6
  • Título: Adecuación del primer curso de los estudios de informática al Espacio Europeo de Educación Superior
    Autores: Migallón, V.; , García, P.; Compañ-Rosique, P.; , LLOPIS, F.; Florez-Revuelta, F.; Márquez, A.; Llorens-Largo, F.; Castel de Haro, M. J.; Mora, H.; Penadés, J.; Aznar, F.; Pujol, M.; Castro, M. A.; Montoyo, J.; , Requena, J.; , Vicedo, J.L.; Mora Lizán, F.J.; Villagrá Arnedo, C. J.; Satorre-Cuerda, R.; , Y OTROS
    Editorial: Marfil
    Fecha: 2005
    ISBN: 84-268-1240-6
  • Título: Ingeniería del software
    Autores: Alfonso M.I.; Botía, A.; Mora Lizán, F.J.; , Mora, F.; , Trigueros, J.P.
    Editorial: Pearson Educación
    Fecha: 2005
    ISBN: 84-7829-074-5
  • Título: Inteligencia Artificial
    Autores: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
    Editorial: Thomson
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-9732-183-9
  • Título: Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para la localización y estimación de mapas del entorno.
    Autores: Gallardo D.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-699-8717-8
  • Título: Métodos Matematicos en la Computacion
    Autores: Saez, J.M.; Cazorla, M.; Rizo, R.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Título: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Autores: Cazorla, M.; Compañ-Rosique, P.; Escolano, F.; Rizo, R.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
  • Título: Internet para universitarios.
    Autores: Cazorla, M.; Colomina, O.; Compañ-Rosique, P.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1999
    ISBN: 84-7908-470-7
  • Título: Técnicas de Inteligencia Artificial.
    Autores: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
    Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha: 1999
    ISBN: 84-7908-469-3
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Docencia de la Asignatura Modelos Abstractos de Cálculo.
    Autores: Arques-Corrales, M.P.; , Arques, P.; Gallardo D.; , Cazorla, M.A.
    Editorial:
    Páginas: 386 - 390
    Fecha:
    ISBN:
    Título del libro: Proceedings of JENUI 1998.
  • Título del capítulo: La programación en grupos de Trabajo
    Autores: , Alfonso Galipienso, M.I.; Alfonso M.I.; Mora Lizán, F.J.; Martínez, F.M.; , Martínez Pérez, F.
    Editorial:
    Páginas: 181 - 185
    Fecha:
    ISBN:
    Título del libro: Proceedings of JENUI 1998.
  • Título del capítulo: Recognizing Human Pose and Actions for Interactive Robots
    Autores: , Jenkins OC; González G; , Loper MM
    Editorial: IN-TECH Education and Publishing
    Páginas: 119 - 138
    Fecha:
    ISBN:
    Título del libro: Huma-Robot Interaction
  • Título del capítulo: Investigando acerca de la conveniencia de utilizar asistentes IA en asignaturas de programacio¿n de ordenadores
    Autores: Compañ-Rosique, P.; Colomina, O.; Saiz-Noeda, M.; Satorre-Cuerda, R.; Valor-Lucena, J.
    Editorial: Instituto Ciencias de la Educación (ICE). Universidad de Alicante
    Páginas: 113 - 115
    Fecha: 2023
    ISBN:
    Título del libro: REDES-INNOVAESTIC 2023. Libro de actas / XARXES-INNOVAESTIC 2023. Llibre d"actes

    DOI: http://hdl.handle.net/10045/134781
  • Título del capítulo: La Inteligencia Artificial como medio para la reorientación del proceso de enseñanza aprendizaje en el aula universitaria
    Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Páginas: 100 - 100
    Fecha: 2022
    ISBN:
    Título del libro: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
  • Título del capítulo: La tecnología digital para la retroalimentación en la Educación Superior a través de metodologías activas
    Autores: Roig-Vila, R. et al.; , Álvarez Teruel, José Daniel; Cazorla, M.; Fernández, F.; Gavilán, D.; Grau, S.; Hernández, MJ.; Lozano Cabezas, I.; Merma, G.; Pellín, N.; Ripoll Ferrándiz, J.; Sebastiá Alcaraz, Rafael; Tonda. E. Mª; Urrea Solano, Mayra
    Editorial:
    Páginas: 433 - 450
    Fecha: 2022
    ISBN:
    Título del libro: Memòries del Programa de Xarxes de investigació en docència universitària. Convocatòria 2021-22

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/130421
  • Título del capítulo: Reconocimiento de emociones faciales como un indicador de atención por parte del estudiante
    Autores: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Páginas: 99 - 99
    Fecha: 2022
    ISBN:
    Título del libro: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
  • Título del capítulo: Convolutional Neural Networks in Advanced Biomedical Imaging Applications
    Autores: Greenfield, Daniel A.; González G; , C.L. Evans
    Editorial:
    Páginas: 197 - 236
    Fecha: 2021
    ISBN:
    Título del libro: Deep Learning for Biomedical Data Analysis

    DOI: 10.1007/978-3-030-71676-9_9
  • Título del capítulo: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para el análisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje 
    Autores: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Páginas: 15 - 25
    Fecha: 2021
    ISBN:
    Título del libro: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
  • Título del capítulo: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para elanálisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
    Autores: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Barcelona: Octaedro, 2021
    Páginas: 15 - 25
    Fecha: 2021
    ISBN:
    Título del libro: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: A comparative study of facial feature classification methods
    Autores: González-Ruíz, Martín; , Víctor H. Diaz-Ramirez; Cazorla, M.; Juarez-Salazar, Rigoberto
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: SPIE Optics + Photonics 2024
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: San Diego (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
    Fecha de celebración: 18/08/2024
  • Título: HARTO: Human Activity Recognition Through Optical Flow Architecture
    Autores: Marhuenda, Luis Jesús; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: The IEEE World Congress on Computational Intelligence 2024
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Yokohama (JAPÓN)
    Fecha de celebración: 30/06/2024
  • Título: Uso de Robots Sociales con Tecnología de Lenguaje de Modelos de Lenguaje Grande (LLM) en Aulas de Primaria
    Autores: Cazorla, M.; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Pina-Navarro, M. ; Onrubia-Martínez, V.
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 06/06/2024
  • Título: Uso de Robots Sociales para la Evaluación y Apoyo en la Enseñanza de Música
    Autores: Cazorla, M.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Martinez-Roig, Rosabel
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 06/06/2024
  • Título: A PILOT STUDY OF TELEPRESENCE IN CLASS WITH MIXED REALITY
    Autores: Escalona-Moncholi, F. ; Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Belmonte-Baeza, A. ; Martinez-Martin, E.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 18th International Technology, Education and Development Conference
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 04/03/2024
  • Título: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 18th International Technology, Education and Development Conference
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 04/03/2024
  • Título: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; ESCALONA MONCHOLI, FELIX; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 18th International Technology, Education and Development Conference
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 04/03/2024
  • Título: HyperGaze: Gaze Tracking with a Color Camera
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Escalona-Moncholi, F. ; Montoyo, J.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Tipo evento: Nacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 08/11/2023
  • Título: Enhancing Poultry Management Practices: Automated Chicken Counting and Flock Monitoring using YOLO
    Autores: Cruz, Edmanuel; Gómez, Edgar; Acosta Reyes, Adiz Mariel; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.; , Rangel Ortiz, José Carlos
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Tipo evento: Nacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 08/11/2023
  • Título: Genetic Algorithms for Self-Driving Drones
    Autores: Suescun, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Martínez Carpintero, Luis; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Tipo evento: Nacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 08/11/2023