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Grupos de investigación
  Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

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Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Director:
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Web:
http://www.rovit.ua.es
E-mail:
miguel.cazorla@ua.es
Teléfono:
+34 965903400 x 2992

Memorias

Memoria anual
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en róbotica móvil.
  • Localización visual, topológica y métrica.
  • Aprendizaje en robots.
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.

 

 

Servicios que ofrecen

- Experiencia en procesamiento de datos 3D

- Procesamiento de imágenes mediante deep learning

- Análisis de emociones con deep learning

- Imagen médica

- Aplicaciones de inteligencia artificial para mejorar la calidad de vida de personas dependientes

 

 

Resultados

- Reconstrucción de entornos 3D

- Sistemas de ayuda a la discapacidad y a las personas mayores

- Robots para atender a personas dependientes

- Reconocimiento en imágenes usando inteligencia artificial

 

 

Infraestructura relevante disponible

- Robot Pepper de Aldebaran

- Sistemas de procesamiento de altas prestaciones (GPUs)

- Sensores para monitorización de manos, vista, cuerpo.

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 30/12/2016
    Fecha de finalización: 29/12/2019
  • Denominación del proyecto: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
    Fecha de inicio: 01/06/2020
    Fecha de finalización: 31/05/2023
  • Denominación del proyecto: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 02/03/2020
    Fecha de finalización: 01/03/2021
  • Denominación del proyecto: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2021
    Fecha de finalización: 31/12/2022
  • Denominación del proyecto: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/05/2020
    Fecha de finalización: 31/12/2020

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Revistas: Expert Systems with Applications
    Volumen: 136
    Páginas: 327 - 337
    Fecha: 2019
    ISSN: 0957-4174
  • Título: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
    Autores: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
    Revistas: Virtual Reality
    Volumen: 23
    Páginas: 281 - 291
    Fecha: 2019
    ISSN: 1359-4338
  • Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
    Revistas: Image and Vision Computing
    Volumen: 85
    Páginas: 25 - 33
    Fecha: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
  • Título: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
    Autores: , Domenech, J.F.; ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Revistas: IEEE access
    Volumen: 8
    Páginas: 161958 - 161968
    Fecha: 2020
    ISSN: 2169-3536
  • Título: Biomarker localization from deep learning regression networks
    Autores: , Cano-Espinosa, C.; González G; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
    Revistas: IEEE Transactions on Medical Imaging
    Volumen: 39
    Páginas: 2121 - 2132
    Fecha: 2020
    ISSN: 0278-0062
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Fecha: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
  • Título: Seguridad informática
    Autores: Salinas,J.M
    Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-84-948991-2-6
  • Título: Adecuación del primer curso de los estudios de informática al Espacio Europeo de Educación Superior
    Autores: , Castel, M.J.; Migallón, V.; , García, P.; Compañ-Rosique, P.; , LLOPIS, F.; Florez-Revuelta, F.; , Llorens F.; Márquez, A.; Llorens-Largo, F.; Castel de Haro, M. J.; Mora, H.; Penadés, J.; Aznar, F.; Pujol, M.; Castro, M. A.; Montoyo, J.; , Requena, J.; , Satorre R.; , Vicedo, J.L.; Mora Lizán, F.J.; , Y OTROS; Villagrá Arnedo, C. J.; Satorre-Cuerda, R.
    Editorial: Marfil
    Fecha: 2005
    ISBN: 84-268-1240-6
  • Título: Ingeniería del software
    Autores: Alfonso M.I.; Botía, A.; Mora Lizán, F.J.; , Mora, F.; , Trigueros, J.P.
    Editorial: Pearson Educación
    Fecha: 2005
    ISBN: 84-7829-074-5
  • Título: Inteligencia Artificial
    Autores: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
    Editorial: Thomson
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-9732-183-9
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Docencia de la Asignatura Modelos Abstractos de Cálculo.
    Autores: Arques-Corrales, F.; , Arques, P.; Gallardo D.; , Cazorla, M.A.
    Editorial:
    Páginas: 386 - 390
    Fecha:
    ISBN:
    Título del libro: Proceedings of JENUI 1998.
  • Título del capítulo: La programación en grupos de Trabajo
    Autores: , Alfonso Galipienso, M.I.; Alfonso M.I.; Mora Lizán, F.J.; Martínez, F.M.; , Martínez Pérez, F.
    Editorial:
    Páginas: 181 - 185
    Fecha:
    ISBN:
    Título del libro: Proceedings of JENUI 1998.
  • Título del capítulo: Recognizing Human Pose and Actions for Interactive Robots
    Autores: , Jenkins OC; González G; , Loper MM
    Editorial: IN-TECH Education and Publishing
    Páginas: 119 - 138
    Fecha:
    ISBN:
    Título del libro: Huma-Robot Interaction
  • Título del capítulo: Convolutional Neural Networks in Advanced Biomedical Imaging Applications
    Autores: Greenfield, Daniel A.; González G; , C.L. Evans
    Editorial:
    Páginas: 197 - 236
    Fecha: 2021
    ISBN:
    Título del libro: Deep Learning for Biomedical Data Analysis

    DOI: 10.1007/978-3-030-71676-9_9
  • Título del capítulo: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para el análisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje 
    Autores: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Páginas: 15 - 25
    Fecha: 2021
    ISBN:
    Título del libro: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys
    Autores: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 23/11/2022
  • Título: SAFaD: A System for Automatic Fall Detection on Surveillance Imagery
    Autores: Gómez-Donoso, F.; Perez Lopez, Borja; , Miguel Cazorla
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: ROBOT2022 Fifth Iberian Robotics Conference
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 23/11/2022
  • Título: Improving malware detection with a novel dataset based on API calls
    Autores: Torres, Manuel; Alvarez, R.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: 17th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Salamanca (SALAMANCA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 06/09/2022
  • Título: Synthetic Contact Maps to Predict Grasp Regions on Objects
    Autores: Martinez-Gonzalez, P.; ; Oprea, S.; ; Orts-Escolano, S.; Garcia-Rodriguez, J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso:
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 18/07/2022
  • Título: VFKD: Voxelized Fractal Keypoint Detector
    Autores: Gómez-Donoso, F.; ; Cazorla, M.
    Tipo de participación: Comunicación
    Nombre del congreso: IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (ITALIA)
    Fecha de celebración: 18/07/2022