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Grupos de investigación
  Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

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Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Director:
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Web:
www.rovit.ua.es
E-mail:
miguel.cazorla@ua.es
Teléfono:
+34 965903400 x 2992

Memorias

Memoria anual
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en róbotica móvil.
  • Localización visual, topológica y métrica.
  • Aprendizaje en robots.
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.

 

 

Servicios que ofrecen

- Experiencia en procesamiento de datos 3D

- Técnicas de machine learning aplicadas a imagen: reconocimiento de objetos, expresiones faciales, etc.

- Procesamiento de imágenes mediante deep learning

- Robótica social

 

 

Resultados

- Reconstrucción de entornos 3D

- Sistemas de ayuda a la discapacidad y a las personas mayores

- Robots para atender a personas dependientes

- Reconocimiento en imágenes usando inteligencia artificial

 

 

Infraestructura relevante disponible

- Robot Pepper de Aldebaran

- Sistemas de procesamiento de altas prestaciones (GPUs)

- Sensores para monitorización de manos, vista, cuerpo.

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 30/12/2016
    Fecha de finalización: 29/12/2019
  • Denominación del proyecto: Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/02/2018
    Fecha de finalización: 31/01/2021
  • Denominación del proyecto: Implantación de técnicas de aprendizaje automático en los procesos de selección de productos
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 18/06/2018
    Fecha de finalización: 31/12/2019
  • Denominación del proyecto: Aplicación de técnicas de deep learning a tareas de detección de objetos en vehículos autónomos
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/12/2019
    Fecha de finalización: 29/02/2020
  • Denominación del proyecto: Detección de errores en el diseño de sitios web
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/07/2018
    Fecha de finalización: 30/09/2019

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Automatic Semantic Maps Generation from Lexical Annotations
    Autores: Rangel, J.C.; Cazorla, M.; García-Varea, I.; Romero-González, C.; Martínez-Gómez, J.
    Revistas: Autonomous Robots
    Volumen: 43
    Páginas: 697 - 712
    Fecha: 2019
    ISSN: 0929-5593
  • Título: Semi-supervised 3D Object Recognition through CNN Labeling
    Autores: Rangel Ortiz, José Carlos; Martinez Gomez, Jesus; Romero Gonzalez, Cristina; Garcia Varea, Ismael; Cazorla, Miguel
    Revistas: Applied Soft Computing
    Volumen: 65
    Páginas: 603 - 613
    Fecha: 2018
    ISSN: 1568-4946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.02.005
  • Título: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
    Autores: Gomez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Revistas: Expert Systems with Applications
    Volumen: 136
    Páginas: 327 - 337
    Fecha: 2019
    ISSN: 0957-4174
  • Título: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
    Autores: Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; Rangel, J.C.; Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
    Revistas: Virtual Reality
    Volumen: 23
    Páginas: 281 - 291
    Fecha: 2019
    ISSN: 1359-4338
  • Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autores: Gomez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazola, M.
    Revistas: Image and Vision Computing
    Volumen: 85
    Páginas: 25 - 33
    Fecha: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Fecha: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
    Título del libro: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
    Autores: Martinez-Martin, E.; Pobil Ferre, A.P.
    Editorial: Springer
    Páginas: 77 - 91
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-319-62529-4

    DOI: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-62530-0_5
  • Título del capítulo: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
    Título del libro: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: IGI GLOBAL
    Páginas: 2623 - 2638
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-1-5225-0245-6

    DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
  • Título del capítulo: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
    Título del libro: Robotics: New Research
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Páginas: 1 - 24
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-1-63485-986-8
  • Título del capítulo: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
    Título del libro: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Páginas: 57 - 74
    Fecha: 2015
    ISBN: 978-1-63463-774-9
  • Título del capítulo: Animal Social Behaviour: A Visual Analysis
    Título del libro: From Animals to Animats 13 (13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2014, Castellón, Spain, July 22-25, 2014, Proceedings)
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer International Publishing
    Páginas: 320 - 327
    Fecha: 2014
    ISBN: 978-3-319-08864-8

    DOI: 10.1007/978-3-319-08864-8
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth
    Autores: Torres-Camara, J.M.; Escalona, F.; Gomez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: COMUNICACIÓN
    Nombre del congreso: Iberian Robotics Conference
    Tipo evento: Nacional
    Ciudad de celebración: Porto (Portugal)
    Fecha de celebración: 20/11/2019
  • Título: Multilevel Classification using a Taxonomy Applied to Recognizing Diptera Images
    Autores: Navarrete, J.; Gomez-Donoso, F.; Viejo, D.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: COMUNICACIÓN
    Nombre del congreso: International Joint Conference on Neural Networks.
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Budapest (Hungría)
    Fecha de celebración: 14/07/2019
  • Título: Artificial Semantic Memory with Autonomous Learning applied to Social Robots
    Autores: Martin-Rico, F.; Gomez-Donoso, F.; Felix Escalona, F.; Cazorla, M.; Garcia-Rodriguez, J.
    Tipo de participación: COMUNICACIÓN
    Nombre del congreso: International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Almería (España)
    Fecha de celebración: 03/06/2019
  • Título: LOCALIZING IMAGE-BASED BIOMARKER REGRESSION WITHOUT TRAINING MASKS: A NEW APPROACH TO BIOMARKER DISCOVERY
    Autores: Cano-Espinosa, C.; Gonzalez, G.; Washko, G.; Cazorla, M.; Estepar, R.
    Tipo de participación: COMUNICACIÓN
    Nombre del congreso: IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Venecia (Italia)
    Fecha de celebración: 08/04/2019
  • Título: Pedestrian Direction Recognition using Convolutional Neural Networks
    Autores: Dominguez-Sanchez, A.;Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Tipo de participación: COMUNICACIÓN
    Nombre del congreso: International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Cádiz (España)
    Fecha de celebración: 14/06/2017