Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

Datos generales

Área de conocimiento:

Ingeniería y Arquitectura

Director:

CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL

Web:

http://www.rovit.ua.es

E-mail:

miguel.cazorla@ua.es

Teléfono:

+34 965903400 x 2242

Memorias

Memoria anual

Métodos de localización y mapeado simultáneos en robótica móvil
Localización visual, topológica y métrica
Aprendizaje en robots
Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional
Desarrollo de técnicas de realidad aumentada

Servicios que ofrecen
Resultados
Infraestructura relevante disponible

Servicios que ofrecen

- Experiencia en procesamiento de datos 3D

- Procesamiento de imágenes mediante deep learning

- Análisis de emociones con deep learning

- Imagen médica

- Aplicaciones de inteligencia artificial para mejorar la calidad de vida de personas dependientes

- Aplicación de LLMs a empresas

Resultados

- Reconstrucción de entornos 3D

- Sistemas de ayuda a la discapacidad y a las personas mayores

- Robots para atender a personas dependientes

- Reconocimiento en imágenes usando inteligencia artificial

Infraestructura relevante disponible

- Robot Pepper de Aldebaran

- Sistemas de procesamiento de altas prestaciones (GPUs)

- Sensores para monitorización de manos, vista, cuerpo.

Proyectos Ver buscador

Tipo de proyecto

Públicos

Competitivos

Europeos

Desde

Hasta

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)

Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Fecha de inicio: 30/12/2016
Fecha de finalización: 29/12/2019
Denominación del proyecto: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Fecha de inicio: 01/06/2020
Fecha de finalización: 31/05/2023
Denominación del proyecto: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 02/03/2020
Fecha de finalización: 01/03/2021
Denominación del proyecto: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
Fecha de inicio: 01/01/2021
Fecha de finalización: 31/12/2022
Denominación del proyecto: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 01/05/2020
Fecha de finalización: 31/12/2020
Denominación del proyecto: EMOCIONAR: Reconocimiento de emociones para rehabilitación cognitiva mediante realidad extendida

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: Conselleria de Educación, Universidades y Empleo
Fecha de inicio: 25/05/2024
Fecha de finalización: 25/09/2024
Denominación del proyecto: Integración de IA en la Plataforma eGAMbpm de procesos de gestión y datos de la empresa

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 23/05/2024
Fecha de finalización: 22/05/2027
Denominación del proyecto: Inteligencia artificial

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: ESCOLA POSTGRAU I XARXA DE CENTRES D INVESTIGACIO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL FUNDACIO CV
Fecha de inicio: 01/01/2024
Fecha de finalización: 31/12/2024
Denominación del proyecto: INTRODUCCIÓN DE LA IA EN LOS PROCESOS Y LOS SOFTWARES DESARROLLADOS POR CYPE

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: Conselleria de Educación, Universidades y Empleo
Fecha de inicio: 01/01/2024
Fecha de finalización: 31/12/2025
Denominación del proyecto: Reconocimiento de emociones de personas con autismo mientras realizan actividades con entornos de realidad virtual/aumentada

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 01/01/2024
Fecha de finalización: 31/07/2024

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Libros

Capítulos de libro

Artículos

Congresos

Desde el año

Hasta el año

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)

Título: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
Revistas: Expert Systems with Applications
Volumen: 136
Páginas: 327 - 337
Fecha: 2019
ISSN: 0957-4174
Título: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
Autores: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
Revistas: Virtual Reality
Volumen: 23
Páginas: 281 - 291
Fecha: 2019
ISSN: 1359-4338
Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
Revistas: Image and Vision Computing
Volumen: 85
Páginas: 25 - 33
Fecha: 2019
ISSN: 0262-8856
DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
Título: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
Autores: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Revistas: IEEE access
Volumen: 8
Páginas: 161958 - 161968
Fecha: 2020
ISSN: 2169-3536
Título: Biomarker localization from deep learning regression networks
Autores: , Cano-Espinosa, C.; GONZALEZ SERRANO, GERMAN; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
Revistas: IEEE Transactions on Medical Imaging
Volumen: 39
Páginas: 2121 - 2132
Fecha: 2020
ISSN: 0278-0062
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
Título: Holograms for Seamless Integration of Remote Students in the Classroom
Autores: Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Roig-Vila, R. et al.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Revistas: Virtual Reality
Volumen: 28
Páginas: 1 - 24
Fecha: 2024
ISSN: 1359-4338
DOI: https://doi.org/10.1007/s10055-023-00924-7
Título: Multi-modal Authentication Model for Occluded faces in a Challenging Environment
Autores: Martinez-Martin, E.
Revistas: IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
Volumen:
Páginas: 1 - 11
Fecha: 2024
ISSN: 2471-285X
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TETCI.2024.3390058
Título: A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
Autores: Hernández, Óscar; López, Jose Mario; Jara C.J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.; Morell, V.; Gómez-Donoso, F.
Revistas: Scientific Data
Volumen: 10
Páginas: -
Fecha: 2023
ISSN: 2052-4463
DOI: http://dx.doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
RUA: https://doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
Título: A Malware Detection Approach Based on Feature Engineering and Behavior Analysis
Autores: Torres Mendoza, Manuel; Alvarez, R.; Cazorla, M.
Revistas: IEEE access
Volumen:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISSN: 2169-3536
Título: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
Autores: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volumen: 1
Páginas: 1 - 14
Fecha: 2023
ISSN: 0268-3768
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y

LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)

Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer-Verlag
Fecha: 2012
ISBN: 978-1-4471-4216-4
DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
Título: Seguridad informática
Autores: Salinas,J.M
Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
Fecha: 2018
ISBN: 978-84-948991-2-6
Título: Inteligencia Artificial
Autores: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
Editorial: Thomson
Fecha: 2003
ISBN: 84-9732-183-9
Título: Métodos Matematicos en la Computacion
Autores: Saez, J.M.; Cazorla, M.; Rizo, R.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Fecha: 2002
ISBN: 84-7908-678-5
Título: Fundamentos de Inteligencia Artificial
Autores: Cazorla, M.; Compañ-Rosique, P.; Escolano, F.; Rizo, R.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-446-4
Título: Internet para universitarios.
Autores: Cazorla, M.; Colomina, O.; Compañ-Rosique, P.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-470-7
Título: Técnicas de Inteligencia Artificial.
Autores: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-469-3
Título: Laboratorio de Inteligencia Artificial.
Autores: Cazorla, M.; Escolano, F.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1998
ISBN: 84-7908-377-8
Título: Técnicas de Inteligencia Artificial
Autores: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
Editorial: Publicaciones Nacionales Técnicas y Extranjeras, S.A.
Fecha: 1997
ISBN: 84-89522-74-X

CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)

Título del capítulo: La Inteligencia Artificial como medio para la reorientación del proceso de enseñanza aprendizaje en el aula universitaria
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
Páginas: 100 - 100
Fecha: 2022
ISBN:
Título del libro: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
Título del capítulo: La tecnología digital para la retroalimentación en la Educación Superior a través de metodologías activas
Autores: Roig-Vila, R. et al.; , Álvarez Teruel, José Daniel; Cazorla, M.; Fernández, F.; Gavilán, D.; Grau, S.; Hernández, MJ.; Lozano Cabezas, I.; Merma, G.; Pellín, N.; Ripoll Ferrándiz, J.; Sebastiá Alcaraz, Rafael; Tonda. E. Mª; Urrea Solano, Mayra
Editorial:
Páginas: 433 - 450
Fecha: 2022
ISBN:
Título del libro: Memòries del Programa de Xarxes de investigació en docència universitària. Convocatòria 2021-22

RUA: http://hdl.handle.net/10045/130421
Título del capítulo: Reconocimiento de emociones faciales como un indicador de atención por parte del estudiante
Autores: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
Páginas: 99 - 99
Fecha: 2022
ISBN:
Título del libro: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
Título del capítulo: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para el análisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
Autores: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
Páginas: 15 - 25
Fecha: 2021
ISBN:
Título del libro: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
Título del capítulo: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para elanálisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
Autores: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial: Barcelona: Octaedro, 2021
Páginas: 15 - 25
Fecha: 2021
ISBN:
Título del libro: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
Título del capítulo: A Survey of 3D Rigid Registration Methods for RGB-D Cameras
Autores: Morell, V.; , Vicente Morell Gimenez; Saval-Calvo, M.; , Marcelo Saval Calvo; Villena, V.; , Victor Villena-Martinez; Azorin-Lopez, J.; , Jorge Azorin Lopez; Garcia-Rodriguez, J.; , Jose Garcia Rodriguez; Cazorla, M.; , Miguel Cazorla; Orts-Escolano, S.; , Sergio Orts Escolano; Fuster-Guillo, A.; , Andres Fuster Guillo
Editorial: IGI GLOBAL
Páginas: 74 - 99
Fecha: 2018
ISBN:
Título del libro: Advancements in Computer Vision and Image Processing
Título del capítulo: Object Recognition Pipeline: Grasping in Domestic Environments
Autores: Castro-Vargas, John; García García, A.; Oprea, S.; Orts-Escolano, S.; Garcia-Rodriguez, J.
Editorial: IGI GLOBAL
Páginas: 18 - 33
Fecha: 2018
ISBN:
Título del libro: Advancements in Computer Vision and Image Processing
Título del capítulo: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , Pobil Ferre, A.P.
Editorial: Springer
Páginas: 77 - 91
Fecha: 2018
ISBN:
Título del libro: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Páginas: 338 - 349
Fecha: 2017
ISBN:
Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
Título del capítulo: Coordinación y seguimiento del Máster Universitario en Desarrollo de Software para Dis- positivos Móviles
Autores: Lozano, M.A.; Colomina, O.; Ferrández-Pastor, F. J.; Gallardo D.; Gallego, Antonio Javier; Ortiz Zamora, J.; Orts-Escolano, S.; Pertusa, A.; Puchol, J.A.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Páginas: 132 - 148
Fecha: 2017
ISBN:
Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112

COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)

Título: Multimodal Emotional Recognition for Human-Robot Interaction in Social Robotics
Autores: García Muñoz, Sergio; Suescun, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: XXIV International Workshop of Physical Agents
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 05/09/2024
Título: PAWS: Personal Assistance Walking System for the Visually Impaired
Autores: Losantos Pulido, Carmen; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: XXIV International workshop on physical agents
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 05/09/2024
Título: A comparative study of facial feature classification methods
Autores: González-Ruíz, Martín; , Víctor H. Diaz-Ramirez; Cazorla, M.; Juarez-Salazar, Rigoberto
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: SPIE Optics + Photonics 2024
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: San Diego (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
Fecha de celebración: 18/08/2024
Título: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AS A TOOL FOR BIONOMIC TRANSECTS: THE CASE OF Isidella elongata FORESTS IN WESTERN MEDITERRANEAN
Autores: Carmona-Rodriguez, A. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.; Cobo Vivero, A.; Aguilar, R; Ramos-Esplá, AA; Guijarro Garcia, E
Tipo de participación: Póster
Nombre del congreso: International Symposium on Marine Science
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 10/07/2024
Título: HARTO: Human Activity Recognition Through Optical Flow Architecture
Autores: Marhuenda, Luis Jesús; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: The IEEE World Congress on Computational Intelligence 2024
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Yokohama (JAPÓN)
Fecha de celebración: 30/06/2024
Título: Uso de Robots Sociales con Tecnología de Lenguaje de Modelos de Lenguaje Grande (LLM) en Aulas de Primaria
Autores: Cazorla, M.; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Pina-Navarro, M. ; Onrubia-Martínez, V.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 06/06/2024
Título: Uso de Robots Sociales para la Evaluación y Apoyo en la Enseñanza de Música
Autores: Cazorla, M.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Martinez-Roig, Rosabel
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 06/06/2024
Título: A PILOT STUDY OF TELEPRESENCE IN CLASS WITH MIXED REALITY
Autores: Escalona-Moncholi, F. ; Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Belmonte-Baeza, A. ; Martinez-Martin, E.; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 18th International Technology, Education and Development Conference
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 04/03/2024
Título: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
Autores: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 18th International Technology, Education and Development Conference
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 04/03/2024
Título: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
Autores: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; ESCALONA MONCHOLI, FELIX; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 18th International Technology, Education and Development Conference
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 04/03/2024