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Grupos de investigación
  Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Director:
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Web:
www.rovit.ua.es
E-mail:
Teléfono:
+34 965903400 x 2992

Memorias

Memoria anual
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en róbotica móvil.
  • Localización visual, topológica y métrica.
  • Aprendizaje en robots.
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.

 

 

Capacidades

- Experiencia en procesamiento de datos 3D - Reconstrucción 3D a partir de tomas de datos parciales - Control de robots móviles - Procesamiento de imagen médica

 

 

Resultados

- Reconstrucción de entornos 3D - Realidad aumentada - Procesamiento de imagen médica

 

 

Infraestructura relevante disponible

- Cámaras RGB-D - Plataformas móviles diversas

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Detección de errores en el diseño de sitios web
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/07/2018
    Fecha de finalización: 30/09/2019
  • Denominación del proyecto: Implantación de técnicas de aprendizaje automático en los procesos de selección de productos
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 18/06/2018
    Fecha de finalización: 31/12/2019
  • Denominación del proyecto: Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/02/2018
    Fecha de finalización: 31/01/2021
  • Denominación del proyecto: Ayuda para formación para el profesorado universitario
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE EDUCACION
    Fecha de inicio: 23/10/2017
    Fecha de finalización: 22/10/2021
  • Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 30/12/2016
    Fecha de finalización: 29/12/2019
Sin datos

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Automatic Semantic Maps Generation from Lexical Annotations
    Autores: Rangel, J.C.; Cazorla, M.; García-Varea, I.; Romero-González, C.; Martínez-Gómez, J.
    Revistas: Autonomous Robots
    Volumen: 43
    Páginas: 697 - 712
    Fecha: 2019
    ISSN: 0929-5593
  • Título: ​Vision for Robust Robot Manipulation
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Revistas: Sensors
    Volumen: 19
    Páginas: 1 - 15
    Fecha: 2019
    ISSN: 1424-8220
    DOI: https://doi.org/10.3390/s19071648
  • Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autores: Gomez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazola, M.
    Revistas: Image and Vision Computing
    Volumen: 85
    Páginas: 25 - 33
    Fecha: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
  • Título: Interactive 3D object recognition pipeline on mobile GPGPU computing platforms using low-cost RGB-D sensors
    Autores: Garcia-Garcia, A.; Orts-Escolano, S.; Garcia-Rodriguez, J.; Cazorla, M.
    Revistas: Journal of Real-Time Image Processing
    Volumen: 14
    Páginas: 585 - 604
    Fecha: 2018
    ISSN: 1861-8200
    DOI: 10.1007/s11554-016-0607-x
  • Título: Semi-supervised 3D Object Recognition through CNN Labeling
    Autores: Rangel Ortiz, José Carlos; Martinez Gomez, Jesus; Romero Gonzalez, Cristina; Garcia Varea, Ismael; Cazorla, Miguel
    Revistas: Applied Soft Computing
    Volumen: 65
    Páginas: 603 - 613
    Fecha: 2018
    ISSN: 1568-4946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.02.005
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Fecha: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
  • Título: Inteligencia Artificial
    Autores: Escolano,Francisco; Cazorla, Miguel; Alfonso, Mª Isabel; Colomina, Otto; Lozano, Miguel Angel
    Editorial: Thomson
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-9732-183-9
  • Título: Métodos Matematicos en la Computacion
    Autores: Saez, Juan Manuel; Cazorla, Miguel A.; Rizo, Ramon
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Título: Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para la localización y estimación de mapas del entorno.
    Autores: Gallardo López, D.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-699-8717-8
  • Título: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Autores: Cazorla, M.A.; Compañ, P.; Escolano, F.; Ramón Rizo.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
    Título del libro: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
    Autores: Martinez-Martin, E.; Pobil Ferre, A.P.
    Editorial: Springer
    Páginas: 77 - 91
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-319-62529-4

    DOI: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-62530-0_5
  • Título del capítulo: Object Recognition Pipeline: Grasping in Domestic Environments
    Título del libro: Advancements in Computer Vision and Image Processing
    Autores: John Alejandro Castro Vargas, Alberto Garcia Garcia, Sergiu Oprea, Sergio Orts Escolano, Jose Garcia-Rodriguez
    Editorial: IGI GLOBAL
    Páginas: 18 - 33
    Fecha: 2018
    ISBN: 9781522556282
  • Título del capítulo: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
    Título del libro: Robotics: New Research
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Páginas: 1 - 24
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-1-63485-986-8
  • Título del capítulo: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
    Título del libro: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: IGI GLOBAL
    Páginas: 2623 - 2638
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-1-5225-0245-6

    DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
  • Título del capítulo: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
    Título del libro: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
    Autores: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Páginas: 57 - 74
    Fecha: 2015
    ISBN: 978-1-63463-774-9
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Discretización del espacio de estados mediante un algoritmo estocástico de iteración de valores
    Autores: Pomares, C.; Galalrdo, D.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Santiago de Compostela (España)
    Fecha de celebración: 16/11/2005
  • Título: Active Stereo Based Compact Mapping
    Autores: Viejo, D.; Saez, JM; Cazorla, M.; Escolano, F
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Alberta
    Fecha de celebración: 02/06/2005
  • Título: Estimación de Disparidad en Visión Estereoscópica mediante la integración de diversas técnicas combinadas con Multirresolución
    Autores: Satorre-Cuerda, R.; Compañ-Rosique, P.; Botía-Martínez, A.; Rizo-Aldeguer, R.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: San Sebastián (España)
    Fecha de celebración: 11/11/2003
  • Título: Multiresoluction scheme for stereo correspondence using correlation techniques.
    Autores: Satorre, R.; Compañ, P.; Botía, A.; Rizo, R.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Portuguese Conference on Pattern Recognition (RECPAD).
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Aveiro (Portugal)
    Fecha de celebración: 27/06/2002
  • Título: Entorno Java para simulación y control de robots móviles.
    Autores: Lozano, M.A.; Iborra, I.; Gallardo, D.
    Tipo de participación: CONFERENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Gijón (España)
    Fecha de celebración: 14/11/2001