Robòtica i Visió Tridimensional (RoViT)

Dades generals

Àrea de coneixement:

Enginyeria i Arquitectura

Director:

GONZALEZ SERRANO, GERMAN

Web:

http://www.rovit.ua.es

Correu electrònic:

german.gonzalez@ua.es

Telèfon:

Sense dades.

Memòries

Memòria anual

Mètodes de localització i mapatge simultanis en robòtica mòbil
Localització visual, topològica i mètrica
Aprenentatge en robots
Desenvolupament de mètodes eficients per al tractament d'informació tridimensional
Desenvolupament de tècniques de realitat augmentada

Serveis que ofereixen
Resultats
Infraestructura rellevant disponible

Serveis que ofereixen

- Experiència en processament de dades 3D

- Processament d'imatges mitjançant deep learning

- Anàlisi d'emocions amb deep learning

- Imatge mèdica

- Aplicacions d'intel·ligència artificial per a millorar la qualitat de vida de persones dependents

Resultats

- Reconstrucció d'entorns 3D

- Sistemes d'ajuda a la discapacitat i a les persones majors

- Robots per a atendre persones dependents

- Reconeixement en imatges

Infraestructura rellevant disponible

- Robot Pepper d'Aldebaran

- Sistemes de processament d'altes prestacions (GPUs)

- Sensors per a monitoratge de mans, vista, cos.

Proyectos Mostra cercador

Tipus de projecte

Públics

Competitius

Europeus

Des de

Fins a

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)

Denominació del projecte: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.VAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Data d'inici: 30/12/2016
Data de finalització: 29/12/2019
Denominació del projecte: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIASVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Data d'inici: 01/06/2020
Data de finalització: 31/05/2023
Denominació del projecte: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personasVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Data d'inici: 02/03/2020
Data de finalització: 01/03/2021
Denominació del projecte: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.VAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
Data d'inici: 01/01/2021
Data de finalització: 31/12/2022
Denominació del projecte: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificialVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Data d'inici: 01/05/2020
Data de finalització: 31/12/2020
Denominació del projecte: EMOCIONAR: Reconocimiento de emociones para rehabilitación cognitiva mediante realidad extendidaVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: Conselleria de Educación, Universidades y Empleo
Data d'inici: 25/05/2024
Data de finalització: 25/09/2024
Denominació del projecte: Integración de IA en la Plataforma eGAMbpm de procesos de gestión y datos de la empresaVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Data d'inici: 23/05/2024
Data de finalització: 22/05/2027
Denominació del projecte: Inteligencia artificialVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: ESCOLA POSTGRAU I XARXA DE CENTRES D INVESTIGACIO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL FUNDACIO CV
Data d'inici: 01/01/2024
Data de finalització: 31/12/2024
Denominació del projecte: INTRODUCCIÓN DE LA IA EN LOS PROCESOS Y LOS SOFTWARES DESARROLLADOS POR CYPEVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: Conselleria de Educación, Universidades y Empleo
Data d'inici: 01/01/2024
Data de finalització: 31/12/2025
Denominació del projecte: Reconocimiento de emociones de personas con autismo mientras realizan actividades con entornos de realidad virtual/aumentadaVAL

Competitiu: Sí

Europeu: No

Públic: Sí

Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Data d'inici: 01/01/2024
Data de finalització: 31/07/2024

Publicacions Mostra cercador

Llibres

Capítols de llibre

Articles

Congressos

Des de l'any

Fins a l'any

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)

Títol: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
Autors: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
Revistes: Expert Systems with Applications
Volum: 136
Pàgines: 327 - 337
Data: 2019
ISSN: 0957-4174
Títol: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
Autors: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
Revistes: Virtual Reality
Volum: 23
Pàgines: 281 - 291
Data: 2019
ISSN: 1359-4338
Títol: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
Autors: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
Revistes: Image and Vision Computing
Volum: 85
Pàgines: 25 - 33
Data: 2019
ISSN: 0262-8856
DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
Títol: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
Autors: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Revistes: IEEE access
Volum: 8
Pàgines: 161958 - 161968
Data: 2020
ISSN: 2169-3536
Títol: Biomarker localization from deep learning regression networks
Autors: , Cano-Espinosa, C.; GONZALEZ SERRANO, GERMAN; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
Revistes: IEEE Transactions on Medical Imaging
Volum: 39
Pàgines: 2121 - 2132
Data: 2020
ISSN: 0278-0062
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
Títol: Holograms for Seamless Integration of Remote Students in the Classroom
Autors: Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Roig-Vila, R. et al.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Revistes: Virtual Reality
Volum: 28
Pàgines: 1 - 24
Data: 2024
ISSN: 1359-4338
DOI: https://doi.org/10.1007/s10055-023-00924-7
Títol: Multi-modal Authentication Model for Occluded faces in a Challenging Environment
Autors: Martinez-Martin, E.
Revistes: IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
Volum:
Pàgines: 1 - 11
Data: 2024
ISSN: 2471-285X
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TETCI.2024.3390058
Títol: A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
Autors: Hernández, Óscar; López, Jose Mario; Jara C.J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.; Morell, V.; Gómez-Donoso, F.
Revistes: Scientific Data
Volum: 10
Pàgines: -
Data: 2023
ISSN: 2052-4463
DOI: http://dx.doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
RUA: https://doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
Títol: A Malware Detection Approach Based on Feature Engineering and Behavior Analysis
Autors: Torres Mendoza, Manuel; Alvarez, R.; Cazorla, M.
Revistes: IEEE access
Volum:
Pàgines: -
Data: 2023
ISSN: 2169-3536
Títol: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
Autors: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
Revistes: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volum: 1
Pàgines: 1 - 14
Data: 2023
ISSN: 0268-3768
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y

LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)

Títol: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
Autors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer-Verlag
Data: 2012
ISBN: 978-1-4471-4216-4
DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
Títol: Seguridad informática
Autors: Salinas,J.M
Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
Data: 2018
ISBN: 978-84-948991-2-6
Títol: Inteligencia Artificial
Autors: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
Editorial: Thomson
Data: 2003
ISBN: 84-9732-183-9
Títol: Métodos Matematicos en la Computacion
Autors: Saez, J.M.; Cazorla, M.; Rizo, R.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Data: 2002
ISBN: 84-7908-678-5
Títol: Fundamentos de Inteligencia Artificial
Autors: Cazorla, M.; Compañ-Rosique, P.; Escolano, F.; Rizo, R.
Editorial: Universitat d'Alacant
Data: 1999
ISBN: 84-7908-446-4
Títol: Internet para universitarios.
Autors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Compañ-Rosique, P.
Editorial: Universitat d'Alacant
Data: 1999
ISBN: 84-7908-470-7
Títol: Técnicas de Inteligencia Artificial.
Autors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Data: 1999
ISBN: 84-7908-469-3
Títol: Laboratorio de Inteligencia Artificial.
Autors: Cazorla, M.; Escolano, F.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
Editorial: Universitat d'Alacant
Data: 1998
ISBN: 84-7908-377-8
Títol: Técnicas de Inteligencia Artificial
Autors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
Editorial: Publicaciones Nacionales Técnicas y Extranjeras, S.A.
Data: 1997
ISBN: 84-89522-74-X

CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)

Títol del capítol: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
Autors: Martinez-Martin, E.; , Pobil Ferre, A.P.
Editorial: Springer
Pàgines: 77 - 91
Data: 2018
ISBN:
Títol del llibre: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
Títol del capítol: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
Autors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: IGI GLOBAL
Pàgines: 2623 - 2638
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution

DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
Títol del capítol: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
Autors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
Pàgines: 1 - 24
Data: 2016
ISBN:
Títol del llibre: Robotics: New Research
Títol del capítol: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
Autors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
Pàgines: 57 - 74
Data: 2015
ISBN:
Títol del llibre: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
Títol del capítol: Animal Social Behaviour: A Visual Analysis
Autors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer International Publishing
Pàgines: 320 - 327
Data: 2014
ISBN:
Títol del llibre: From Animals to Animats 13 (13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2014, Castellón, Spain, July 22-25, 2014, Proceedings)

DOI: 10.1007/978-3-319-08864-8
Títol del capítol: La Inteligencia Artificial como medio para la reorientación del proceso de enseñanza aprendizaje en el aula universitaria
Autors: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
Pàgines: 100 - 100
Data: 2022
ISBN:
Títol del llibre: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
Títol del capítol: La tecnología digital para la retroalimentación en la Educación Superior a través de metodologías activas
Autors: Roig-Vila, R. et al.; , Álvarez Teruel, José Daniel; Cazorla, M.; Fernández, F.; Gavilán, D.; Grau, S.; Hernández, MJ.; Lozano Cabezas, I.; Merma, G.; Pellín, N.; Ripoll Ferrándiz, J.; Sebastiá Alcaraz, Rafael; Tonda. E. Mª; Urrea Solano, Mayra
Editorial:
Pàgines: 433 - 450
Data: 2022
ISBN:
Títol del llibre: Memòries del Programa de Xarxes de investigació en docència universitària. Convocatòria 2021-22

RUA: http://hdl.handle.net/10045/130421
Títol del capítol: Reconocimiento de emociones faciales como un indicador de atención por parte del estudiante
Autors: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
Pàgines: 99 - 99
Data: 2022
ISBN:
Títol del llibre: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
Títol del capítol: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para el análisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
Autors: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
Pàgines: 15 - 25
Data: 2021
ISBN:
Títol del llibre: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
Títol del capítol: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para elanálisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
Autors: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial: Barcelona: Octaedro, 2021
Pàgines: 15 - 25
Data: 2021
ISBN:
Títol del llibre: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research

COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)

Títol: Multimodal Emotional Recognition for Human-Robot Interaction in Social Robotics
Autors: García Muñoz, Sergio; Suescun, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: XXIV International Workshop of Physical Agents
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
Data de celebració: 05/09/2024
Títol: PAWS: Personal Assistance Walking System for the Visually Impaired
Autors: Losantos Pulido, Carmen; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: XXIV International workshop on physical agents
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
Data de celebració: 05/09/2024
Títol: A comparative study of facial feature classification methods
Autors: González-Ruíz, Martín; , Víctor H. Diaz-Ramirez; Cazorla, M.; Juarez-Salazar, Rigoberto
Tipus de participació: Comunicación
Nom del congrés: SPIE Optics + Photonics 2024
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: San Diego (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
Data de celebració: 18/08/2024
Títol: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AS A TOOL FOR BIONOMIC TRANSECTS: THE CASE OF Isidella elongata FORESTS IN WESTERN MEDITERRANEAN
Autors: Carmona-Rodriguez, A. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.; Cobo Vivero, A.; Aguilar, R; Ramos-Esplá, AA; Guijarro Garcia, E
Tipus de participació: Póster
Nom del congrés: International Symposium on Marine Science
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Data de celebració: 10/07/2024
Títol: HARTO: Human Activity Recognition Through Optical Flow Architecture
Autors: Marhuenda, Luis Jesús; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Tipus de participació: Comunicación
Nom del congrés: The IEEE World Congress on Computational Intelligence 2024
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Yokohama (JAPÓN)
Data de celebració: 30/06/2024
Títol: Uso de Robots Sociales con Tecnología de Lenguaje de Modelos de Lenguaje Grande (LLM) en Aulas de Primaria
Autors: Cazorla, M.; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Pina-Navarro, M. ; Onrubia-Martínez, V.
Tipus de participació: Comunicación
Nom del congrés: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
Data de celebració: 06/06/2024
Títol: Uso de Robots Sociales para la Evaluación y Apoyo en la Enseñanza de Música
Autors: Cazorla, M.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Martinez-Roig, Rosabel
Tipus de participació: Comunicación
Nom del congrés: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
Data de celebració: 06/06/2024
Títol: A PILOT STUDY OF TELEPRESENCE IN CLASS WITH MIXED REALITY
Autors: Escalona-Moncholi, F. ; Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Belmonte-Baeza, A. ; Martinez-Martin, E.; Cazorla, M.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: 18th International Technology, Education and Development Conference
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Data de celebració: 04/03/2024
Títol: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
Autors: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: 18th International Technology, Education and Development Conference
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Data de celebració: 04/03/2024
Títol: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
Autors: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; ESCALONA MONCHOLI, FELIX; Cazorla, M.
Tipus de participació: Ponencia
Nom del congrés: 18th International Technology, Education and Development Conference
Tipus d'esdeveniment: Internacional
Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Data de celebració: 04/03/2024