Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Robòtica i Visió Tridimensional (RoViT)

@*@(persona.Nombre)*@

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 2242

Memòries

Memòria anual
  • Mètodes de localització i mapatge simultanis en robòtica mòbil
  • Localització visual, topològica i mètrica
  • Aprenentatge en robots
  • Desenvolupament de mètodes eficients per al tractament d'informació tridimensional
  • Desenvolupament de tècniques de realitat augmentada

 

 

Serveis que ofereixen

- Experiència en processament de dades 3D

- Processament d'imatges mitjançant deep learning

- Anàlisi d'emocions amb deep learning

- Imatge mèdica

- Aplicacions d'intel·ligència artificial per a millorar la qualitat de vida de persones dependents

 

 

Resultats

- Reconstrucció d'entorns 3D

- Sistemes d'ajuda a la discapacitat i a les persones majors

- Robots per a atendre persones dependents

- Reconeixement en imatges

 

 

Infraestructura rellevant disponible

- Robot Pepper d'Aldebaran

- Sistemes de processament d'altes prestacions (GPUs)

- Sensors per a monitoratge de mans, vista, cos.

 

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 30/12/2016
    Data de finalització: 29/12/2019
  • Denominació del projecte: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
    Data d'inici: 01/06/2020
    Data de finalització: 31/05/2023
  • Denominació del projecte: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Data d'inici: 02/03/2020
    Data de finalització: 01/03/2021
  • Denominació del projecte: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/01/2021
    Data de finalització: 31/12/2022
  • Denominació del projecte: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Data d'inici: 01/05/2020
    Data de finalització: 31/12/2020
  • Denominació del projecte: Inteligencia artificial
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: FUNDACIÓN VALGRAI
    Data d'inici: 01/01/2024
    Data de finalització: 31/12/2024
  • Denominació del projecte: Reconocimiento de emociones de personas con autismo mientras realizan actividades con entornos de realidad virtual/aumentada
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Data d'inici: 01/01/2024
    Data de finalització: 31/07/2024
  • Denominació del projecte: Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) - VIGROB-265
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Data d'inici: 01/01/2024
    Data de finalització: 31/12/2024
  • Denominació del projecte: Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) - VIGROB-265
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Data d'inici: 01/01/2024
    Data de finalització: 31/12/2024
  • Denominació del projecte: AIDEN: Asistente para personas con discapacidad visual basado en inteligencia artificial
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: INDRA SISTEMAS S.A.
    Data d'inici: 13/12/2023
    Data de finalització: 12/12/2024

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
    Autors: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Revistes: Expert Systems with Applications
    Volum: 136
    Pàgines: 327 - 337
    Data: 2019
    ISSN: 0957-4174
  • Títol: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
    Autors: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
    Revistes: Virtual Reality
    Volum: 23
    Pàgines: 281 - 291
    Data: 2019
    ISSN: 1359-4338
  • Títol: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autors: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
    Revistes: Image and Vision Computing
    Volum: 85
    Pàgines: 25 - 33
    Data: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
  • Títol: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
    Autors: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Revistes: IEEE access
    Volum: 8
    Pàgines: 161958 - 161968
    Data: 2020
    ISSN: 2169-3536
  • Títol: Biomarker localization from deep learning regression networks
    Autors: , Cano-Espinosa, C.; González G; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
    Revistes: IEEE Transactions on Medical Imaging
    Volum: 39
    Pàgines: 2121 - 2132
    Data: 2020
    ISSN: 0278-0062
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
  • Títol: Holograms for Seamless Integration of Remote Students in the Classroom
    Autors: Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Roig-Vila, R. et al.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
    Revistes: Virtual Reality
    Volum: 28
    Pàgines: 1 - 24
    Data: 2024
    ISSN: 1359-4338
    DOI: https://doi.org/10.1007/s10055-023-00924-7
  • Títol: Multi-modal Authentication Model for Occluded faces in a Challenging Environment
    Autors: Martinez-Martin, E.
    Revistes: IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence
    Volum:
    Pàgines: 1 - 11
    Data: 2024
    ISSN: 2471-285X
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TETCI.2024.3390058
  • Títol: A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
    Autors: Hernández, Óscar; López, Jose Mario; Jara C.J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.; Morell, V.; Gómez-Donoso, F.
    Revistes: Scientific Data
    Volum: 10
    Pàgines: -
    Data: 2023
    ISSN: 2052-4463
    DOI: http://dx.doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
    RUA: https://doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
  • Títol: A Malware Detection Approach Based on Feature Engineering and Behavior Analysis
    Autors: Torres Mendoza, Manuel; Alvarez, R.; Cazorla, M.
    Revistes: IEEE access
    Volum:
    Pàgines: -
    Data: 2023
    ISSN: 2169-3536
  • Títol: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
    Autors: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Revistes: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volum: 1
    Pàgines: 1 - 14
    Data: 2023
    ISSN: 0268-3768
    DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Data: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
  • Títol: Seguridad informática
    Autors: Salinas,J.M
    Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
    Data: 2018
    ISBN: 978-84-948991-2-6
  • Títol: Adecuación del primer curso de los estudios de informática al Espacio Europeo de Educación Superior
    Autors: Migallón, V.; , García, P.; Compañ-Rosique, P.; , LLOPIS, F.; Florez-Revuelta, F.; Márquez, A.; Llorens-Largo, F.; Castel de Haro, M. J.; Mora, H.; Penadés, J.; Aznar, F.; Pujol, M.; Castro, M. A.; Montoyo, J.; , Requena, J.; , Vicedo, J.L.; Mora Lizán, F.J.; Villagrá Arnedo, C. J.; Satorre-Cuerda, R.; , Y OTROS
    Editorial: Marfil
    Data: 2005
    ISBN: 84-268-1240-6
  • Títol: Ingeniería del software
    Autors: Alfonso M.I.; Botía, A.; Mora Lizán, F.J.; , Mora, F.; , Trigueros, J.P.
    Editorial: Pearson Educación
    Data: 2005
    ISBN: 84-7829-074-5
  • Títol: Inteligencia Artificial
    Autors: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
    Editorial: Thomson
    Data: 2003
    ISBN: 84-9732-183-9
  • Títol: Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para la localización y estimación de mapas del entorno.
    Autors: Gallardo D.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Data: 2002
    ISBN: 84-699-8717-8
  • Títol: Métodos Matematicos en la Computacion
    Autors: Saez, J.M.; Cazorla, M.; Rizo, R.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Títol: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Autors: Cazorla, M.; Compañ-Rosique, P.; Escolano, F.; Rizo, R.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Data: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
  • Títol: Internet para universitarios.
    Autors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Compañ-Rosique, P.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Data: 1999
    ISBN: 84-7908-470-7
  • Títol: Técnicas de Inteligencia Artificial.
    Autors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
    Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Data: 1999
    ISBN: 84-7908-469-3
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Docencia de la Asignatura Modelos Abstractos de Cálculo.
    Autors: Arques-Corrales, M.P.; , Arques, P.; Gallardo D.; , Cazorla, M.A.
    Editorial:
    Pàgines: 386 - 390
    Data:
    ISBN:
    Títol del llibre: Proceedings of JENUI 1998.
  • Títol del capítol: La programación en grupos de Trabajo
    Autors: , Alfonso Galipienso, M.I.; Alfonso M.I.; Mora Lizán, F.J.; Martínez, F.M.; , Martínez Pérez, F.
    Editorial:
    Pàgines: 181 - 185
    Data:
    ISBN:
    Títol del llibre: Proceedings of JENUI 1998.
  • Títol del capítol: Recognizing Human Pose and Actions for Interactive Robots
    Autors: , Jenkins OC; González G; , Loper MM
    Editorial: IN-TECH Education and Publishing
    Pàgines: 119 - 138
    Data:
    ISBN:
    Títol del llibre: Huma-Robot Interaction
  • Títol del capítol: Investigando acerca de la conveniencia de utilizar asistentes IA en asignaturas de programacio¿n de ordenadores
    Autors: Compañ-Rosique, P.; Colomina, O.; Saiz-Noeda, M.; Satorre-Cuerda, R.; Valor-Lucena, J.
    Editorial: Instituto Ciencias de la Educación (ICE). Universidad de Alicante
    Pàgines: 113 - 115
    Data: 2023
    ISBN:
    Títol del llibre: REDES-INNOVAESTIC 2023. Libro de actas / XARXES-INNOVAESTIC 2023. Llibre d"actes

    DOI: http://hdl.handle.net/10045/134781
  • Títol del capítol: La Inteligencia Artificial como medio para la reorientación del proceso de enseñanza aprendizaje en el aula universitaria
    Autors: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Pàgines: 100 - 100
    Data: 2022
    ISBN:
    Títol del llibre: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
  • Títol del capítol: La tecnología digital para la retroalimentación en la Educación Superior a través de metodologías activas
    Autors: Roig-Vila, R. et al.; , Álvarez Teruel, José Daniel; Cazorla, M.; Fernández, F.; Gavilán, D.; Grau, S.; Hernández, MJ.; Lozano Cabezas, I.; Merma, G.; Pellín, N.; Ripoll Ferrándiz, J.; Sebastiá Alcaraz, Rafael; Tonda. E. Mª; Urrea Solano, Mayra
    Editorial:
    Pàgines: 433 - 450
    Data: 2022
    ISBN:
    Títol del llibre: Memòries del Programa de Xarxes de investigació en docència universitària. Convocatòria 2021-22

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/130421
  • Títol del capítol: Reconocimiento de emociones faciales como un indicador de atención por parte del estudiante
    Autors: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Pàgines: 99 - 99
    Data: 2022
    ISBN:
    Títol del llibre: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
  • Títol del capítol: Convolutional Neural Networks in Advanced Biomedical Imaging Applications
    Autors: Greenfield, Daniel A.; González G; , C.L. Evans
    Editorial:
    Pàgines: 197 - 236
    Data: 2021
    ISBN:
    Títol del llibre: Deep Learning for Biomedical Data Analysis

    DOI: 10.1007/978-3-030-71676-9_9
  • Títol del capítol: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para el análisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje 
    Autors: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Pàgines: 15 - 25
    Data: 2021
    ISBN:
    Títol del llibre: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
  • Títol del capítol: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para elanálisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
    Autors: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Barcelona: Octaedro, 2021
    Pàgines: 15 - 25
    Data: 2021
    ISBN:
    Títol del llibre: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: A comparative study of facial feature classification methods
    Autors: González-Ruíz, Martín; , Víctor H. Diaz-Ramirez; Cazorla, M.; Juarez-Salazar, Rigoberto
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: SPIE Optics + Photonics 2024
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: San Diego (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
    Data de celebració: 18/08/2024
  • Títol: HARTO: Human Activity Recognition Through Optical Flow Architecture
    Autors: Marhuenda, Luis Jesús; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: The IEEE World Congress on Computational Intelligence 2024
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Yokohama (JAPÓN)
    Data de celebració: 30/06/2024
  • Títol: Uso de Robots Sociales con Tecnología de Lenguaje de Modelos de Lenguaje Grande (LLM) en Aulas de Primaria
    Autors: Cazorla, M.; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Pina-Navarro, M. ; Onrubia-Martínez, V.
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
    Data de celebració: 06/06/2024
  • Títol: Uso de Robots Sociales para la Evaluación y Apoyo en la Enseñanza de Música
    Autors: Cazorla, M.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Martinez-Roig, Rosabel
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: International Congress: Education and Knowledge (ICON-edu 2024)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
    Data de celebració: 06/06/2024
  • Títol: A PILOT STUDY OF TELEPRESENCE IN CLASS WITH MIXED REALITY
    Autors: Escalona-Moncholi, F. ; Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Belmonte-Baeza, A. ; Martinez-Martin, E.; Cazorla, M.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: 18th International Technology, Education and Development Conference
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
    Data de celebració: 04/03/2024
  • Títol: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
    Autors: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: 18th International Technology, Education and Development Conference
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
    Data de celebració: 04/03/2024
  • Títol: USING AI GENERATED TESTS FOR STUDYING AND EVALUATION
    Autors: Gómez-Donoso, F.; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Marquez-Carpintero, L. ; ESCALONA MONCHOLI, FELIX; Cazorla, M.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: 18th International Technology, Education and Development Conference
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
    Data de celebració: 04/03/2024
  • Títol: HyperGaze: Gaze Tracking with a Color Camera
    Autors: Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Escalona-Moncholi, F. ; Montoyo, J.; Cazorla, M.
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Tipus d'esdeveniment: Nacional
    Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
    Data de celebració: 08/11/2023
  • Títol: Enhancing Poultry Management Practices: Automated Chicken Counting and Flock Monitoring using YOLO
    Autors: Cruz, Edmanuel; Gómez, Edgar; Acosta Reyes, Adiz Mariel; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.; , Rangel Ortiz, José Carlos
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Tipus d'esdeveniment: Nacional
    Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
    Data de celebració: 08/11/2023
  • Títol: Genetic Algorithms for Self-Driving Drones
    Autors: Suescun, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Martínez Carpintero, Luis; Cazorla, M.
    Tipus de participació: Comunicación
    Nom del congrés: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Tipus d'esdeveniment: Nacional
    Ciutat de celebració: (ESPAÑA)
    Data de celebració: 08/11/2023