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Research groups
  Robotics and Tridimensional Vision (RoViT)

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General data

Field of study:
Engineering and Architecture
Telephone:
+34 965903400 x 2242

Annual reports

Annual report
  • Simultaneous localisation and mapping methods in mobile robotics
  • Visual, topological and metric localisation
  • Learning in robotics
  • Development of efficient methods for the treatment of three-dimensional information
  • Development of augmented reality techniques.

 

 

Services offered

- Expertise in 3D data processing

- Computer vision using deep learning

- Emotion analysis with deep learning

- Medical imaging

- Artificial intelligence applications to improve the quality of life of dependent persons

 

 

Results

- Reconstruction of 3D environments

- Disability and elderly support systems

- Robots to take care of dependent persons

- Image recognition using artificial intelligence

 

 

Available relevant infrastructure

- Robot Pepper by Aldebaran

- High-performance processing systems (GPUs)

- Sensors for hand, sight and body monitoring.

 

 

RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS
  • Project title: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 30/12/2016
    Termination date: 29/12/2019
  • Project title: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
    Starting date: 01/06/2020
    Termination date: 31/05/2023
  • Project title: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Starting date: 02/03/2020
    Termination date: 01/03/2021
  • Project title: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/01/2021
    Termination date: 31/12/2022
  • Project title: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Starting date: 01/05/2020
    Termination date: 31/12/2020
  • Project title: Inteligencia artificial
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: FUNDACIÓN VALGRAI
    Starting date: 01/01/2024
    Termination date: 31/12/2024
  • Project title: Reconocimiento de emociones de personas con autismo mientras realizan actividades con entornos de realidad virtual/aumentada
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Starting date: 01/01/2024
    Termination date: 31/07/2024
  • Project title: Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) - VIGROB-265
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Starting date: 01/01/2024
    Termination date: 31/12/2024
  • Project title: Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) - VIGROB-265
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Starting date: 01/01/2024
    Termination date: 31/12/2024
  • Project title: AIDEN: Asistente para personas con discapacidad visual basado en inteligencia artificial
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: INDRA SISTEMAS S.A.
    Starting date: 13/12/2023
    Termination date: 12/12/2024

Publications See search box

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS
  • Title: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
    Authors: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Journals Expert Systems with Applications
    Volume: 136
    Pages: 327 - 337
    Date: 2019
    ISSN: 0957-4174
  • Title: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
    Authors: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
    Journals Virtual Reality
    Volume: 23
    Pages: 281 - 291
    Date: 2019
    ISSN: 1359-4338
  • Title: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Authors: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
    Journals Image and Vision Computing
    Volume: 85
    Pages: 25 - 33
    Date: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
  • Title: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
    Authors: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Journals IEEE access
    Volume: 8
    Pages: 161958 - 161968
    Date: 2020
    ISSN: 2169-3536
  • Title: Biomarker localization from deep learning regression networks
    Authors: , Cano-Espinosa, C.; González G; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
    Journals IEEE Transactions on Medical Imaging
    Volume: 39
    Pages: 2121 - 2132
    Date: 2020
    ISSN: 0278-0062
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
  • Title: Sign4all: A low-cost application for deaf people communication
    Authors: Morillas-Espejo, F. ; Martinez-Martin, E.
    Journals IEEE access
    Volume:
    Pages: -
    Date:
    ISSN: 2169-3536
  • Title: A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
    Authors: Hernández, Óscar; López, Jose Mario; Jara C.J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.; Morell, V.; Gómez-Donoso, F.
    Journals Scientific Data
    Volume: 10
    Pages: -
    Date: 2023
    ISSN: 2052-4463
    DOI: http://dx.doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
    RUA: https://doi.org/10.1038/s41597-023-02031-3
  • Title: A Malware Detection Approach Based on Feature Engineering and Behavior Analysis
    Authors: Torres Mendoza, Manuel; Alvarez, R.; Cazorla, M.
    Journals IEEE access
    Volume:
    Pages: -
    Date: 2023
    ISSN: 2169-3536
  • Title: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
    Authors: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Journals International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volume: 1
    Pages: 1 - 14
    Date: 2023
    ISSN: 0268-3768
    DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y
  • Title: A SOFTWARE FOR IMPROVED ACCESSIBILITY OF VISUAL CONTENT IN CLASS
    Authors: Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Dominguez-Dager, B. ; Pina-Navarro, M. ; Morillas-Espejo, F. ; Cazorla, M.
    Journals INTED Proceedings
    Volume:
    Pages: -
    Date: 2023
    ISSN: 2340-1079
    DOI: http://dx.doi.org/10.21125/inted.2023.0182
RELEVANT PUBLISHED BOOKS
  • Title: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Authors: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Date: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
  • Title: Seguridad informática
    Authors: Salinas,J.M
    Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
    Date: 2018
    ISBN: 978-84-948991-2-6
  • Title: Adecuación del primer curso de los estudios de informática al Espacio Europeo de Educación Superior
    Authors: Migallón, V.; , García, P.; Compañ-Rosique, P.; , LLOPIS, F.; Florez-Revuelta, F.; Márquez, A.; Llorens-Largo, F.; Castel de Haro, M. J.; Mora, H.; Penadés, J.; Aznar, F.; Pujol, M.; Castro, M. A.; Montoyo, J.; , Requena, J.; , Vicedo, J.L.; Mora Lizán, F.J.; Villagrá Arnedo, C. J.; Satorre-Cuerda, R.; , Y OTROS
    Editorial: Marfil
    Date: 2005
    ISBN: 84-268-1240-6
  • Title: Ingeniería del software
    Authors: Alfonso M.I.; Botía, A.; Mora Lizán, F.J.; , Mora, F.; , Trigueros, J.P.
    Editorial: Pearson Educación
    Date: 2005
    ISBN: 84-7829-074-5
  • Title: Inteligencia Artificial
    Authors: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
    Editorial: Thomson
    Date: 2003
    ISBN: 84-9732-183-9
  • Title: Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para la localización y estimación de mapas del entorno.
    Authors: Gallardo D.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Date: 2002
    ISBN: 84-699-8717-8
  • Title: Métodos Matematicos en la Computacion
    Authors: Saez, J.M.; Cazorla, M.; Rizo, R.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Date: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Title: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Authors: Cazorla, M.; Compañ-Rosique, P.; Escolano, F.; Rizo, R.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Date: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
  • Title: Internet para universitarios.
    Authors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Compañ-Rosique, P.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Date: 1999
    ISBN: 84-7908-470-7
  • Title: Técnicas de Inteligencia Artificial.
    Authors: Cazorla, M.; Colomina, O.; Escolano, F.; Gallardo D.; Rizo, R.; Satorre-Cuerda, R.
    Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Date: 1999
    ISBN: 84-7908-469-3
RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS
  • Book chapter title: Docencia de la Asignatura Modelos Abstractos de Cálculo.
    Authors: Arques-Corrales, M.P.; , Arques, P.; Gallardo D.; , Cazorla, M.A.
    Editorial:
    Pages: 386 - 390
    Date:
    ISBN:
    Book title: Proceedings of JENUI 1998.
  • Book chapter title: La programación en grupos de Trabajo
    Authors: , Alfonso Galipienso, M.I.; Alfonso M.I.; Mora Lizán, F.J.; Martínez, F.M.; , Martínez Pérez, F.
    Editorial:
    Pages: 181 - 185
    Date:
    ISBN:
    Book title: Proceedings of JENUI 1998.
  • Book chapter title: Recognizing Human Pose and Actions for Interactive Robots
    Authors: , Jenkins OC; González G; , Loper MM
    Editorial: IN-TECH Education and Publishing
    Pages: 119 - 138
    Date:
    ISBN:
    Book title: Huma-Robot Interaction
  • Book chapter title: Investigando acerca de la conveniencia de utilizar asistentes IA en asignaturas de programacio¿n de ordenadores
    Authors: Compañ-Rosique, P.; Colomina, O.; Saiz-Noeda, M.; Satorre-Cuerda, R.; Valor-Lucena, J.
    Editorial: Instituto Ciencias de la Educación (ICE). Universidad de Alicante
    Pages: 113 - 115
    Date: 2023
    ISBN:
    Book title: REDES-INNOVAESTIC 2023. Libro de actas / XARXES-INNOVAESTIC 2023. Llibre d"actes

    DOI: http://hdl.handle.net/10045/134781
  • Book chapter title: La Inteligencia Artificial como medio para la reorientación del proceso de enseñanza aprendizaje en el aula universitaria
    Authors: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Pages: 100 - 100
    Date: 2022
    ISBN:
    Book title: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
  • Book chapter title: La tecnología digital para la retroalimentación en la Educación Superior a través de metodologías activas
    Authors: Roig-Vila, R. et al.; , Álvarez Teruel, José Daniel; Cazorla, M.; Fernández, F.; Gavilán, D.; Grau, S.; Hernández, MJ.; Lozano Cabezas, I.; Merma, G.; Pellín, N.; Ripoll Ferrándiz, J.; Sebastiá Alcaraz, Rafael; Tonda. E. Mª; Urrea Solano, Mayra
    Editorial:
    Pages: 433 - 450
    Date: 2022
    ISBN:
    Book title: Memòries del Programa de Xarxes de investigació en docència universitària. Convocatòria 2021-22

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/130421
  • Book chapter title: Reconocimiento de emociones faciales como un indicador de atención por parte del estudiante
    Authors: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Pages: 99 - 99
    Date: 2022
    ISBN:
    Book title: Libro de Actas / Proceedings / Llibre d"actes. 1st International Congress: Humanities and Knowledge. Humanities as a nexu of knowledge
  • Book chapter title: Convolutional Neural Networks in Advanced Biomedical Imaging Applications
    Authors: Greenfield, Daniel A.; González G; , C.L. Evans
    Editorial:
    Pages: 197 - 236
    Date: 2021
    ISBN:
    Book title: Deep Learning for Biomedical Data Analysis

    DOI: 10.1007/978-3-030-71676-9_9
  • Book chapter title: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para el análisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje 
    Authors: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Editorial Octaedro, S.L.
    Pages: 15 - 25
    Date: 2021
    ISBN:
    Book title: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
  • Book chapter title: Inteligencia artificial basada en Deep Learning y Auto Reportes para elanálisis emocional del alumnado en el proceso de enseñanza-aprendizaje
    Authors: FERNANDEZ, J.; Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
    Editorial: Barcelona: Octaedro, 2021
    Pages: 15 - 25
    Date: 2021
    ISBN:
    Book title: Nuevas tendencias en Investigación Educativa / New Trends in Educational Research
RELEVANT CONFERENCE PAPERS
  • Title: HyperGaze: Gaze Tracking with a Color Camera
    Authors: Gómez-Donoso, F.; Dominguez-Dager, B. ; Escalona-Moncholi, F. ; Montoyo, J.; Cazorla, M.
    Type of participation: Comunicación
    Conference name: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Event type: Nacional
    City of performance: (ESPAÑA)
    Date of performance: 08/11/2023
  • Title: Enhancing Poultry Management Practices: Automated Chicken Counting and Flock Monitoring using YOLO
    Authors: Cruz, Edmanuel; Gómez, Edgar; Acosta Reyes, Adiz Mariel; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.; , Rangel Ortiz, José Carlos
    Type of participation: Comunicación
    Conference name: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Event type: Nacional
    City of performance: (ESPAÑA)
    Date of performance: 08/11/2023
  • Title: Genetic Algorithms for Self-Driving Drones
    Authors: Suescun, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Martínez Carpintero, Luis; Cazorla, M.
    Type of participation: Comunicación
    Conference name: 23rd International Workshop of Physical Agents (WAF)
    Event type: Nacional
    City of performance: (ESPAÑA)
    Date of performance: 08/11/2023
  • Title: Innovacion en la industria juguetera: sistema robótico para el desmoldeo
    Authors: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Type of participation: Póster
    Conference name: XLIV Jornadas de Automática
    Event type: Nacional
    City of performance: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Date of performance: 06/09/2023
    RUA: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609
  • Title: Ensamblaje automático de juguetes de plástico mediante un robot colaborativo
    Authors: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Type of participation: Comunicación
    Conference name: Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería
    Event type: Nacional
    City of performance: (ESPAÑA)
    Date of performance: 14/06/2023
  • Title: Inteligencia Artificial y Educación. Un enfoque desde la atención en el aula modulada por la emoción
    Authors: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Cabero-Almenara, J. ; Esteve-Faubel, José María; Prendes-Espinosa, M. P. ; Sancemi-Beitia, M. D.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 2nd International Congress: Education and Knowledge (Icon-Edu 2023)
    Event type: Internacional
    City of performance: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
    Date of performance: 01/06/2023
  • Title: MEEBAI, un proyecto vinculado a la metodología en el aula a través de la Inteligencia Artificial
    Authors: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Cabero-Almenara, J. ; Cañas-Plaza, J. M. ; Esteve-Faubel, José María; , E. Martínez Martínez-Carrasco; Prendes-Espinosa, M. P. ; Sancemi-Beitia, M. D. ; Viejo, D.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 2nd International Congress: Education and Knowledge (Icon-Edu 2023)
    Event type: Internacional
    City of performance: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
    Date of performance: 01/06/2023
  • Title: Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys
    Authors: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: Fifth Iberian Robotics Conference
    Event type: Internacional
    City of performance: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Date of performance: 23/11/2022
  • Title: SAFaD: A System for Automatic Fall Detection on Surveillance Imagery
    Authors: Gómez-Donoso, F.; Perez Lopez, Borja; , Miguel Cazorla
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: ROBOT2022 Fifth Iberian Robotics Conference
    Event type: Internacional
    City of performance: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Date of performance: 23/11/2022
  • Title: Interpretación de la Lengua de Signos Española mediante deep learning
    Authors: Morillas-Espejo, F. ; Martinez-Martin, E.
    Type of participation: Póster
    Conference name: Congreso CNLSE de la Lengua de Signos Española
    Event type: Nacional
    City of performance: Madrid (MADRID) (ESPAÑA)
    Date of performance: 17/11/2022