Robótica, Visión y Tecnologías Inteligentes (RoViT)

Datos generales

Área de conocimiento:

Ingeniería y Arquitectura

Director:

GONZALEZ SERRANO, GERMAN

Web:

http://www.rovit.ua.es

E-mail:

german.gonzalez@ua.es

Teléfono:

Sin datos.

Memorias

Memoria anual

Métodos de localización y mapeado simultáneos en robótica móvil
Localización visual, topológica y métrica
Aprendizaje en robots
Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional
Desarrollo de técnicas de realidad aumentada

Servicios que ofrecen
Resultados
Infraestructura relevante disponible

Servicios que ofrecen

- Expertise in 3D data processing

- Computer vision using deep learning

- Emotion analysis with deep learning

- Medical imaging

- Artificial intelligence applications to improve the quality of life of dependent persons

Resultados

- Reconstruction of 3D environments

- Disability and elderly support systems

- Robots to take care of dependent persons

- Image recognition using artificial intelligence

Infraestructura relevante disponible

- Robot Pepper by Aldebaran

- High-performance processing systems (GPUs)

- Sensors for hand, sight and body monitoring.

Proyectos Ver buscador

Tipo de proyecto

Públicos

Competitivos

Europeos

Desde

Hasta

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)

Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
Referencia: TIN2016-76515-R

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Fecha de inicio: 30/12/2016
Fecha de finalización: 29/12/2019
Denominación del proyecto: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS
Referencia: PID2019-104818RB-I00

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Fecha de inicio: 01/06/2020
Fecha de finalización: 31/05/2023
Denominación del proyecto: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas
Referencia: PC19-01

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 02/03/2020
Fecha de finalización: 01/03/2021
Denominación del proyecto: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.
Referencia: AEST/2021/009

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
Fecha de inicio: 01/01/2021
Fecha de finalización: 31/12/2022
Denominación del proyecto: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial
Referencia: UACOVID19-05

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 01/05/2020
Fecha de finalización: 31/12/2020
Denominación del proyecto: Detección de actividades y reidentificación en entornos complejos
Referencia: FPU23/02247

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Fecha de inicio: 01/01/2025
Fecha de finalización: 15/01/2027
Denominación del proyecto: (PERIODICA-FI) FONDO DE INVESTIGACIÓN IVA SI
Referencia: PERIODICA-FI

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 29/10/2024
Fecha de finalización: 31/12/2030
Denominación del proyecto: Integración de IA en la Plataforma eGAMbpm de procesos de gestión y datos de la empresa
Referencia: UAIND23-03A

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 04/10/2024
Fecha de finalización: 03/10/2027
Denominación del proyecto: Estancia breve en 2024 de Álvaro Belmonte Baeza. Universidad de Tokio, Japón.
Referencia: EST24/00436

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Fecha de inicio: 30/08/2024
Fecha de finalización: 28/11/2024
Denominación del proyecto: (PERIODICA-FI) FONDO DE INVESTIGACION IVA SI.
Referencia: PERIODICA-FI

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 29/05/2024
Fecha de finalización: 31/12/2050

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Libros

Capítulos de libro

Artículos

Congresos

Desde el año

Hasta el año

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)

Título: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
Revistas: Expert Systems with Applications
Volumen: 136
Páginas: 327 - 337
Fecha: 2019
ISSN: 0957-4174
Título: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
Autores: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
Revistas: Virtual Reality
Volumen: 23
Páginas: 281 - 291
Fecha: 2019
ISSN: 1359-4338
Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
Autores: Gómez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
Revistas: Image and Vision Computing
Volumen: 85
Páginas: 25 - 33
Fecha: 2019
ISSN: 0262-8856
DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
Título: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
Autores: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Revistas: IEEE access
Volumen: 8
Páginas: 161958 - 161968
Fecha: 2020
ISSN: 2169-3536
Título: Biomarker localization from deep learning regression networks
Autores: , Cano-Espinosa, C.; GONZALEZ SERRANO, GERMAN; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
Revistas: IEEE Transactions on Medical Imaging
Volumen: 39
Páginas: 2121 - 2132
Fecha: 2020
ISSN: 0278-0062
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
Título: Parallelized SLAM: Enhancing Mapping and Localization throughConcurrent Processing
Autores: Romero Ramírez, Francisco José; Cazorla, M.; Marín Jiménez, Manuel; Medina Carnicer, Rafael; Muñoz-Salinas, R.
Revistas: Sensors
Volumen: Acetado
Páginas: -
Fecha: 2025
ISSN: 1424-8220
Título: A real-time platform for Spanish Sign Language interpretation
Autores: Morillas-Espejo, F. ; Martinez-Martin, E.
Revistas: Neural Computing and Applications
Volumen:
Páginas: -
Fecha: 2024
ISSN: 0941-0643
DOI: https://doi.org/10.1007/s00521-024-10776-0
Título: Enhancing Human-Robot Interaction: Development of a Multimodal Robotic Assistant for User Emotion Recognition
Autores: García Muñoz, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Revistas: Applied Sciences (Switzerland)
Volumen: 14
Páginas: -
Fecha: 2024
ISSN: 2076-3417
Título: Holograms for Seamless Integration of Remote Students in the Classroom
Autores: Dominguez-Dager, B. ; Gómez-Donoso, F.; Roig-Vila, R. et al.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Revistas: Virtual Reality
Volumen: 28
Páginas: 1 - 24
Fecha: 2024
ISSN: 1359-4338
DOI: https://doi.org/10.1007/s10055-023-00924-7
Título: Holo4Care: a MR framework for assisting in activities of daily living by context-aware action recognition
Autores: Benavent-Lledo, M. ; Mulero-Pérez, David; Garcia-Rodriguez, J.; Martinez-Martin, E.; Vizcaya-Moreno, M.F.
Revistas: Multimedia Tools and Applications
Volumen: 2024
Páginas: 1 - 25
Fecha: 2024
ISSN: 1380-7501
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11042-024-20107-z

LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)

Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer-Verlag
Fecha: 2012
ISBN: 978-1-4471-4216-4
DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
Título: Proceedings I International Workshop MEEBAI (IWMEEBAI "24)
Autores: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial:
Fecha: 2024
ISBN:
Título: The Proceedings of the I International Congress on Educational Artificial Intelligence (ICEAI 2024)
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
Editorial:
Fecha: 2024
ISBN:
Título: Libro de Actas Jornada «Sistemas Tecnológicos de Apoyo a las Personas Mayores»
Autores: Cazorla, M.; Gómez-Donoso, F.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial:
Fecha: 2023
ISBN:
Título: Expoca¿tedras 2019 ASCER
Autores: Rizo, C.; Echarri Iribarren, V.
Editorial: ASCER. Asociación española de fabricantes de azulejos y pavimentos cerámicos
Fecha: 2019
ISBN:
Título: Seguridad informática
Autores: Salinas,J.M
Editorial: Grupo Editorial Círculo Rojo
Fecha: 2018
ISBN: 978-84-948991-2-6
Título: Inteligencia Artificial
Autores: Cazorla, M.; Alfonso M.I.; Colomina, O.; Escolano, F.; Lozano, M.A.
Editorial: Thomson
Fecha: 2003
ISBN: 84-9732-183-9
Título: Métodos Matematicos en la Computacion
Autores: Saez, J.M.; Cazorla, M.; Rizo, R.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Fecha: 2002
ISBN: 84-7908-678-5
Título: Fundamentos de Inteligencia Artificial
Autores: Cazorla, M.; Compañ-Rosique, P.; Escolano, F.; Rizo, R.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-446-4
Título: Internet para universitarios.
Autores: Cazorla, M.; Colomina, O.; Compañ-Rosique, P.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-470-7

CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)

Título del capítulo: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , Pobil Ferre, A.P.
Editorial: Springer
Páginas: 77 - 91
Fecha: 2018
ISBN:
Título del libro: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
Título del capítulo: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: IGI GLOBAL
Páginas: 2623 - 2638
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution

DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
Título del capítulo: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
Páginas: 1 - 24
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Robotics: New Research
Título del capítulo: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
Páginas: 57 - 74
Fecha: 2015
ISBN:
Título del libro: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
Título del capítulo: Animal Social Behaviour: A Visual Analysis
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer International Publishing
Páginas: 320 - 327
Fecha: 2014
ISBN:
Título del libro: From Animals to Animats 13 (13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2014, Castellón, Spain, July 22-25, 2014, Proceedings)

DOI: 10.1007/978-3-319-08864-8
Título del capítulo: MEEBAI, un proyecto vinculado a la metodología en el aula a través de la Inteligencia Artificial
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Cabero-Almenara, J. ; Cañas-Plaza, J. M. ; Esteve-Faubel, José María; Martinez-Martin, E.; Prendes-Espinosa, M. P. ; Sancerni, María Dolores; Viejo, D.
Editorial:
Páginas: -
Fecha:
ISBN:
Título del libro: Proceedings 2nd international congress: education and knowledge
Título del capítulo: Chat GPT para el desarrollo del aprendizaje colaborativo en el aula universitaria
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Esteve-Faubel, José María
Editorial:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISBN:
Título del libro: Proceedings. 2nd International Congress: Humanities and Knowledge
Título del capítulo: Identificación del nivel de atención de los estudiantes mediante el uso de inteligencia artificial
Autores: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.; Viejo, D.; Martinez-Martin, E.; Cañas-Plaza, J. M.
Editorial:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISBN:
Título del libro: Proceedings 2nd international congress: education and knowledge
Título del capítulo: Inteligencia artificial al servicio de las emociones en el contexto educativo
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Sancerni, María Dolores; FERNANDEZ, J.; Gómez-Donoso, F.; Lis, Rosa; Sanchez-Lopez, I.
Editorial:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISBN:
Título del libro: Actas del XI Congreso Internacional de Psicología y Educación: Bienestar psicológico y digitalización: el gran reto de la psicología hoy
Título del capítulo: Inteligencia Artificial: Innovación e investigación al servicio de la interdisciplinariedad
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Esteve-Faubel, José María
Editorial:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISBN:
Título del libro: Proceedings. 2nd International Congress: Humanities and Knowledge

COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)

Título: A comparative analysis of metric combinations in face verification with machine learning techniques
Autores: Penades-Migallon, J. H. ; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: The 5th International Electronic Conference on Applied Sciences (ASEC2024)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 04/12/2024
Título: DIPSER: un conjunto de datos para el reconocimiento del nivel de atención de alumnos en tiempo real
Autores: Marquez-Carpintero, L. ; Cazorla, M.; Suescun Ferrándiz, Sergio; Roig-Vila, R. et al.; Lorenzo-Alvarez, C. ; FERNANDEZ, J.; Onrubia-Martínez, V.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: I International Congress on Educational Artificial Intelligence (ICEAI 2024)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 03/12/2024
Título: La aplicación de la inteligencia artificial en el análisis del nivel de atención del alumnado. una revisión bibliográfica
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Lorenzo-Alvarez, C. ; FERNANDEZ, J.; Marquez-Carpintero, L. ; Onrubia-Martínez, V.; Sanchez-Ronco, A. ; Suescun Ferrándiz, Sergio; Cazorla, M.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: I International Congress on Educational Artificial Intelligence (ICEAI 2024)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 03/12/2024
Título: Pre-teachers" perceptions of the co-creation of social robots in the context of artificial intelligence: implications for teacher education
Autores: Martinez-Roig, Rosabel; Onrubia-Martínez, V.; Dominguez-Dager, B. ; Pina-Navarro, M. ; Cazorla, M.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: I International Congress on Educational Artificial Intelligence (ICEAI 2024)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 03/12/2024
Título: Trajectory Optimization with Reinforcement Learning-driven Control of Multi-Arm Robots in On-Orbit Servicing Operations
Autores: , A. Belmonte; , . Ramón, J.L.; Cazorla, M.; Pomares, J.
Tipo de participación: Póster
Nombre del congreso: SPAICE2024: Joint European Space Agency/IAA Conference on AI in and for Space
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (REINO UNIDO (Gran Bretaña e Irlanda del Norte))
Fecha de celebración: 17/09/2024
Título: Multimodal Emotional Recognition for Human-Robot Interaction in Social Robotics
Autores: García Muñoz, Sergio; Suescun, Sergio; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: XXIV International Workshop of Physical Agents
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 05/09/2024
Título: PAWS: Personal Assistance Walking System for the Visually Impaired
Autores: Losantos Pulido, Carmen; Gómez-Donoso, F.; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: XXIV International workshop on physical agents
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Alicante/ Alacant (ALICANTE/ALACANT) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 05/09/2024
Título: A comparative study of facial feature classification methods
Autores: González-Ruíz, Martín; , Víctor H. Diaz-Ramirez; Cazorla, M.; Juarez-Salazar, Rigoberto
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: SPIE Optics + Photonics 2024
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: San Diego (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
Fecha de celebración: 18/08/2024
Título: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AS A TOOL FOR BIONOMIC TRANSECTS: THE CASE OF Isidella elongata FORESTS IN WESTERN MEDITERRANEAN
Autores: Carmona-Rodriguez, A. ; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.; Cobo Vivero, A.; Aguilar, R; Ramos-Esplá, AA; Guijarro Garcia, E
Tipo de participación: Póster
Nombre del congreso: International Symposium on Marine Science
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 10/07/2024
Título: HARTO: Human Activity Recognition Through Optical Flow Architecture
Autores: Marhuenda, Luis Jesús; Gómez-Donoso, F.; Cazorla, M.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: The IEEE World Congress on Computational Intelligence 2024
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Yokohama (JAPÓN)
Fecha de celebración: 30/06/2024