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Grupos de investigación
  Informática industrial e inteligencia artificial

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
E-mail:
Teléfono:
+34 965903400 x 3694

Memorias

Memoria anual
  • Gráficos y Realidad Virtual y Aumentada:
    Modelado 2D y 3D, Rendering e Iluminación, Modelos Geométricos, Realidad Virtual y Aumentada.
  • Robots Autónomos:
    Simulación realista de sónar, Estrategias de navegación, Aprendizaje de conductas y Fusión sensorial.
  • Sistemas inteligentes:
    Agentes inteligentes y sistemas multiagente, Sistemas emergentes, Inteligencia Computacional, Softcomputing (Algoritmos Genéticos, Redes Neuronales y Neuroevolución), IA para videojuegos y IA aplicada a la educación.
  • Visión Artificial:
    Tracking, Reconocimiento, Estructura 3D, Segmentación, Estrategias perceptuales y Modelos temporales.

 

 

Capacidades

INDUSTRIA DEL OCIO -Videojuegos: muchos de los sistemas de inteligencia artificial en desarrollo actualmente se centran en la inteligencia de nivel humano. -Juguetes: la inteligencia de los personajes virtuales puede ser incorporada a juguetes reales. Por ejemplo, coches teledirigidos autoguiados o peluches interactivos. VEHÍCULOS INDUSTRIALES E INDUSTRIA DEL AUTOMÓVIL -Sistemas de conducción automática: uno de los objetivos finales es la obtención de vehículos con capacidades de conducción autónoma. Además, es posible utilizar estos sistemas para el guiado automático de vehículos industriales -Sistemas de ayuda a la conducción: sistemas de detección de líneas continuas, supervisión de la velocidad, etc PROVEEDORES DE SERVICIOS -Acceso a contenidos digitales online: como televisión y video digital, música, películas, juegos, aplicaciones, etc EDUCACIÓN -Sistemas inteligentes, entornos virtuales y videojuegos para la enseñanza. GENERACIÓN DE MAPAS TRIDIMENSIONALES EN TIEMPO REAL Implementación de un sistema de reconstrucción de mapas en 3D. Aplicaciones: Verificación de planos Detección de defectos de la obra Paseos virtuales a través del inmueble Reconstrucción 3D SISTEMAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO Proporcionar herramientas de aprendizaje avanzado para sistemas adaptativos que requieran un proceso de aprendizaje interactivo. Aplicaciones: -Desarrollo y mejora de la inteligencia de sistemas Tamagochi -Diseño de conductas para sistemas robóticos de bajo coste ELECTRODOMÉSTICOS Sistemas de limpieza automática: Diseño del sistema del modulo robótico capaz de manejar el sistema de limpieza e implementación de una conducta encargada de completar la tarea de manera autónoma. VISIÓN ARTIFICIAL: -Inspección de procesos industriales mediante visión artificial -Clasificación de mármoles mediante análisis de color y texturas -Sistemas de vigilancia -Sistemas de detección de incendios en zonas arbóreas mediante cámaras inalámbricas -Establecimiento de distancias en zonas inaccesibles mediante visión estéreo -Colocación y sustitución de muebles o complementos mediante visión estéreo y reconstrucción -Detección de plazas libres en un aparcamiento GRÁFICOS Y REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA: -Modelos geométricos orientados al Diseño y Fabricación Asistidos por Computador -Algoritmos de reconstrucción 3D a partir de imagen estereoscópica SERVICIOS -Asesoría en sistemas de inteligencia artificial para videojuegos -Modelado y rendering de objetos sintéticos y de entornos virtuales -Asesoramiento en la elección de sistemas de Realidad Virtual

 

 

Resultados

Sin datos

 

Infraestructura relevante disponible

El grupo dispone de dos plataformas móviles compuestas de: Mobile Robot Pioneer 3AT Robot Peoplebot Periféricos I/O: 2 Cámara IP D-LINK DCS 5300W 1 Cámara IP AXIS 2130PTZ Motoriz. 1 Cámara IP AXIS 213PTZ Motoriz. 1 Pantalla Plasma Airis 42 1 Soporte Pared Pantalla Plasma 42 1 Memoria 512 MB P/Protege M200 4 Cámara IP AXIS 205 2 Adaptador USB 2.0 a serie DB9H Sistema Láser para robot: 1 Láser Measurement System SICK LMS-220 1 Memoria Multimed. Reduce Size Espejo hiperbólico para tareas de omnivisión 4 ordenadores AMD 800. Rack de comunicaciones Rack de proceso Rack de Datos Ordenador de altas prestaciones: La alta capacidad de cálculo del procesador, la memoria RAM disponible y, sobre todo, las altas prestaciones de la tarjeta gráfica, lo hacen muy adecuado para Realidad Virtual y Realidad Aumentada. Gafas de Realidad Virtual: tres modelos con capacidades diferentes que se adaptan a los diferentes problemas con los que podemos encontrarnos: El modelo MicroOptical PC Viewer es adecuado para Realidad Aumentada ya que nos permite visualizar la imagen sintética a la vez que vemos la realidad. El modelo I-Glasses es más inmersivo al aislar al usuario de la visión del entorno y visualiza las imágenes virtuales con alta calidad. Por último, el modelo de Rimax es una versión más sencilla del I-Glasses. Aunque es de peor calidad, su bajo precio puede permitir incorporarlas a sistemas comerciales de bajo coste.

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Comportamientos Inteligentes Multitarea de Enjambres Adaptativos
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Sistemas de enjambre inteligentes de vehículos aéreos no tripulados para tareas de seguridad y vigilancia
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2014
    Fecha de finalización: 31/12/2016
  • Denominación del proyecto: Adaptación y Autoensamblado Morfológico en Sistemas de Enjambre Inteligentes
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2010
    Fecha de finalización: 31/12/2013
  • Denominación del proyecto: THE HUMAN INTERFACE ROBOT PEOPLEBOT
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2004
    Fecha de finalización: 31/12/2004
  • Denominación del proyecto: Una plataforma distribuida basada en agentes para auto-aprendizaje, control y teleoperación de robots móviles a través de internet
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 28/12/2001
    Fecha de finalización: 27/12/2004
Sin datos

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Obtaining fault tolerance avoidance behavior using deep reinforcement learning
    Autores: Fidel Aznar; Mar Pujol; Ramón Rizo
    Revistas: Neurocomputing
    Volumen: 345
    Páginas: 77 - 91
    Fecha: 2019
    ISSN: 0925-2312
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.11.090
  • Título: Modelling multi-rotor UAVs swarm deployment using virtual pheromones
    Autores: Fidel Aznar, Mar Pujol, Ramon Rizo, Carlos Rizo
    Revistas: PLoS One
    Volumen: 13
    Páginas: 1 - 20
    Fecha: 2018
    ISSN: 1932-6203
    DOI: https://doi.org/10.1371/journal. pone.0190692
  • Título: Modelling the thermal behaviour of a building facade using deep learning
    Autores: Aznar, F.; Echarri, V.; Rizo, C.; Rizo, R.
    Revistas: PLoS One
    Volumen: 13
    Páginas: 1 - 15
    Fecha: 2018
    ISSN: 1932-6203
    DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0207616
  • Título: Energy-Efficient Swarm Behavior for Indoor UAV Ad-Hoc Network Deployment
    Autores: Fidel Aznar, Mar Pujol, Ramon Rizo, Francisco A. Pujol and Carlos Rizo
    Revistas: Symmetry
    Volumen: 10
    Páginas: 1 - 15
    Fecha: 2018
    ISSN: 2073-8994
    DOI: https://doi.org/10.3390/sym10110632
  • Título: A swarm behaviour for jellyfish bloom detection
    Autores: Fidel Aznar; Mar Pujol; Ramón Rizo
    Revistas: Ocean Engineering
    Volumen: 134
    Páginas: 24 - 34
    Fecha: 2017
    ISSN: 0029-8018
    DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.02.009
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Problemas de Matemáticas para ópticos.
    Autores: Pujol-López, M.J.; Rodríguez-Álvarez, M.
    Editorial: Club Universitario
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-8454-168-1
  • Título: Métodos Matematicos en la Computacion
    Autores: Saez, Juan Manuel; Cazorla, Miguel A.; Rizo, Ramon
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Título: Introducción a las bases de datos.
    Autores: Arqués, P...[Et al].
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2001
    ISBN: 84-7908-660-2
  • Título: Introducción a las Bases de Datos.
    Autores: Arques, P.;Carbonell, L.;Compañ, P.; Gomis, J.; Peñalver, A.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 2000
    ISBN: 84-7908-562-2
  • Título: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Autores: Cazorla, M.A.; Compañ, P.; Escolano, F.; Ramón Rizo.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Estudio y mejora de la planificación de contenidos, materiales y metodologíasdocentes según el EEES para Primer Curso del Grado en Ingeniería Química
    Título del libro: Redes de investigación docente universitaria: innovaciones metodológicas
    Autores: García-Quesada, J.C.; Aracil Saez, I.; Font Escamilla, A.; M.J. Pujol López, M.J.; Saquete Ferrándiz, M.D.
    Editorial: Universidad de Alicante
    Páginas: 903 - 918
    Fecha: 2011
    ISBN: 978-84-695-1151-0

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/20537
  • Título del capítulo: An assessment experience in mathematics in the EHEA
    Título del libro: EDULEARN10 PROCEEDINGS
    Autores: Pujol, M.J.; Aznar, F.; Pujol, M.; Rizo, R.; Sempere, M.
    Editorial: International Association of Technology, Education and Development (IATED)
    Páginas: 4067 - 4071
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-613-9386-2
  • Título del capítulo: EEES y evaluación. Una propuesta en la asignatura matemáticas.
    Título del libro: Evaluación de los aprendizajes en el Espacio Europeo de Educación Superior
    Autores: Pujol López, Mª. J.; Aznar Gregori, F.; Pujol López, M.; Rizo Aldeguer, R.; Sempere Tortosa, M.
    Editorial: Editorial Marfil
    Páginas: 161 - 170
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-268-1523-1

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/20338
  • Título del capítulo: The contribution of concept maps to the learning process in the subject MFAC
    Título del libro: EDULEARN10 PROCEEDINGS
    Autores: Aznar, F.; Pujol, M.; Pujol, MJ; Rizo, R.; Sempere M.
    Editorial: International Association of Technology, Education and Development (IATED)
    Páginas: 3921 - 3926
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-613-9386-2
  • Título del capítulo: Los mapas conceptuales y su aportación a la evaluación del proceso de aprendizaje en la asignatura MFAC.
    Título del libro: Evaluación de los aprendizajes en el Espacio Europeo de Educación Superior
    Autores: Aznar Gregori, F.; Pujol López, Mª. M.; Pujol López, Mª. J; Rizo Aldeguer, R.; Sempere Tortosa, M.
    Editorial: Editorial Marfil
    Páginas: 473 - 483
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-268-1523-1

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/20338
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Swarm behaviour for UAV systems, search and rescue task
    Autores: Arques, P.; Aznar, F.; Sempere, M.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Albacete (España)
    Fecha de celebración: 09/11/2015
  • Título: Distributed column formation in swarm robotics for simple agents
    Autores: Arques, P.; Aznar, F.; Sempere, M.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Madrid (España)
    Fecha de celebración: 17/09/2013
  • Título: Explotación colectiva de recursos mediante agente simples sin conexión explícita
    Autores: Fidel Aznar, Mar Pujol, Ramón Rizo
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Sevilla (España)
    Fecha de celebración: 09/11/2009
  • Título: Obtención de mapas de importancia mediante computación basada en humanos
    Autores: Fidel Aznar, Mar Pujol, Ramón Rizo
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Sevilla (España)
    Fecha de celebración: 09/11/2009
  • Título: Using Gaussian Processes in Bayesian Robot Programming
    Autores: Fidel Aznar, Francisco A. Pujol, Mar Pujol, and Ramón Rizo
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN)
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Salamanca (España)
    Fecha de celebración: 10/06/2009