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Grupos de investigación
  Automática, robótica y visión artificial

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Teléfono:
+34 965903400 x 9491

Memorias

Memoria anual
  • Automatización y control industrial.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Teleoperación.
  • Visión Artificial.

 

 

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PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/04/2017
    Fecha de finalización: 31/03/2021
  • Denominación del proyecto: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/09/2019
    Fecha de finalización: 31/08/2022
  • Denominación del proyecto: Ayuda para formación para el profesorado universitario
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE EDUCACION
    Fecha de inicio: 01/01/2018
    Fecha de finalización: 15/09/2020
  • Denominación del proyecto: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2020

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PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Autores: Gallego, A.J; Pertusa, A.; Gil, P.; Fischer, R.B.
    Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
    Volumen: 36
    Páginas: 782 - 796
    Fecha: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: 10.1002/rob.21849
  • Título: Precise Ship Location with CNN Filter Selection from Optical Aerial Images
    Autores: Alashhab, S.; Gallego, A.J.; Pertusa, A.; Gil, P.
    Revistas: IEEE access
    Volumen: 7
    Páginas: 96567 - 96582
    Fecha: 2019
    ISSN: 2169-3536
    DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2929080
  • Título: Semantic Segmentation of SLAR Imagery with Convolutional LSTM Selectional AutoEncoders
    Autores: Gallego, A.J.; Gil, P.; Pertusa, A.; Fischer, R.B.
    Revistas: Remote Sensing
    Volumen: 11
    Páginas: 1402:1 - 1402:22
    Fecha: 2019
    ISSN: 2072-4292
    DOI: 10.3390/rs11121402
  • Título: Automatic Ship Classification from Optical Aerial Images with Convolutional Neural Networks
    Autores: Gallego, A.J.; Pertusa, A.; Gil, P.
    Revistas: Remote Sensing
    Volumen: 10
    Páginas: 511:1 - 511:20
    Fecha: 2018
    ISSN: 2072-4292
    DOI: 10.3390/rs10040511
  • Título: Oil Spill Detection in Terma-Side-Looking Airborne Radar Images Using Image Features and Region Segmentation
    Autores: Gil, P.; Alacid, B.
    Revistas: Sensors
    Volumen: 18
    Páginas: 151:1 - 151:15
    Fecha: 2018
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s18010151
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Control de Sistemas Discretos
    Autores: O. Reinoso, J.M.Sebastián, F.Torres, R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Fecha: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autores: Puente, S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Título: Introducción a TCP/IP
    Autores: Crespo, L.M.; Candelas, F.A.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1998
    ISBN: 84-7908-435-9
  • Título: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
    Autores: Torres, F.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1996
    ISBN: 84-7908-262-3
  • Título: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
    Autores: Torres, F.
    Editorial: ETS Publishing House
    Fecha: 1995
    ISBN: 84-8499-677-8
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2
    Título del libro: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Autores: Delgado, A.; Jara, C.A.; Mira, D.; Torres, F.
    Editorial: SciTePress - Science and Technology Publications
    Páginas: 369 - 374
    Fecha: 2015
    ISBN: 978-989-758-123-6
  • Título del capítulo: ARQUITECTURA ABIERTA DE CONTROL VISUAL DIRECTO SOBRE FPGA
    Título del libro: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
    Autores: Aiman Alabdo, Gabriel J. Garcia, Jorge Pomares, Fernando Torres
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 492 - 499
    Fecha: 2014
    ISBN: 978-84-697-0589-6
  • Título del capítulo: Criterios para resolución de redundancia en control visual directo de manipuladores
    Título del libro: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
    Autores: Pérez, J.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara, C.A.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 367 - 374
    Fecha: 2014
    ISBN: 978-84-697-0589-6
  • Título del capítulo: RASMA: Plataforma para la Creación de Animaciones Stop-Motion con Asistencia Robótica
    Título del libro: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática
    Autores: Cuenca, D; Perea, I.; García, G. J.; Pomares, J.; Torres, F.
    Editorial: Universidade de Vigo, Servicio de Publicaciones
    Páginas: 759 - 764
    Fecha: 2012
    ISBN: 978-84-8158-583-4
  • Título del capítulo: Control visual dinámico para seguimiento intemporal de trayectorias con velocidad constante
    Título del libro: Actas de las XXXI Jornadas de Automática
    Autores: García, G. J.; Pomares, J.; Torres, F.
    Editorial: Universidad de Jaén
    Páginas: 516 - 525
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-693-0715-1
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Autores: Puente, S.T.
    Tipo de participación: CONFERENCIA PLENARIA
    Nombre del congreso: IWAR - International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Albacete (España)
    Fecha de celebración: 01/10/2019
  • Título: Updated Website and Links Repository of the IFAC's TC 9.4
    Autores: Francisco A. Candelas, José Luis Guzman, Sebastián Dormido
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Advances in Control Education
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Bratislava (Eslovaquia)
    Fecha de celebración: 01/06/2016
  • Título: Multi-fingered Robotic Hand Planner for Object Reconfiguration through a Rolling Contact Evolution Model
    Autores: Corrales, J.A.; Perdereau, V.; Torres, F.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Karlsruhe (Alemania)
    Fecha de celebración: 06/05/2013
  • Título: Direct Visual Servo Control of a Robot to Track Trajectories in Supervision Tasks
    Autores: García, G. J.; Jara, C. A.; Pomares, J.; Torres, F.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Singapore (Singapur)
    Fecha de celebración: 05/12/2010
  • Título: Manipulación Inteligente en Robótica
    Autores: Puente, S.T.
    Tipo de participación: PONENCIA INVITADA
    Nombre del congreso: Foro Internacional de Tendencias de la Mecatrónica
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Hermosillo (México)
    Fecha de celebración: 09/10/2008