PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
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Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
Autores: Gallego, Antonio Javier; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
Volumen: 36
Páginas: 782 - 796
Fecha: 2019
ISSN: 1556-4967
DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
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Título: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
Autores: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
Revistas: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Volumen: 56
Páginas: 5217 - 5230
Fecha: 2018
ISSN: 0196-2892
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
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Título: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volumen: 91
Páginas: 4127 - 4140
Fecha: 2017
ISSN: 0268-3768
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
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Título: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistas: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Volumen: 48
Páginas: 102 - 112
Fecha: 2017
ISSN: 0736-5845
DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
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Título: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
Autores: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
Revistas: Journal of Sensors (Online)
Volumen: 2016
Páginas: 1 - 2
Fecha: 2016
ISSN: 1687-7268
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
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Título: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Autores: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.
Revistas: IEEE Robotics and Automation Letters
Volumen: 9
Páginas: 5599 - 5606
Fecha: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
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Título: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Autores: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.
Revistas: IEEE Robotics and Automation Letters
Volumen: 9
Páginas: 5599 - 5606
Fecha: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
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Título: Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Revistas: Lecture Notes in Networks and Systems
Volumen: 976
Páginas: 444 - 455
Fecha: 2024
ISSN: 2367-3370
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-58676-7_36
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Título: ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers
Autores: Velasco-Sanchez, E. P.
Revistas: IEEE access
Volumen: 12
Páginas: 65428 - 65443
Fecha: 2024
ISSN: 2169-3536
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3397732
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Título: Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
Autores: Velasco-Sanchez, E. P.
Revistas: IEEE Robotics and Automation Letters
Volumen:
Páginas: 2766 - 2773
Fecha: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3360876
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
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Título: Assistance Robotics and Biosensors
Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Fecha: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
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Título: Redes de transmisión de datos
Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Fecha: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
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Título: Control de Sistemas Discretos
Autores: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
Fecha: 2004
ISBN: 84-481-4204-7
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Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
Autores: Puente S.T.
Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
Fecha: 2003
ISBN: 84-688-5185-X
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Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Fecha: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
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Título: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Autores: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha: 2001
ISBN: 84-7908-648-3
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Título: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Autores: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-505-3
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Título: Introducción a TCP/IP
Autores: , Crespo, L.M.; Candelas-Herías, F.A.; , Candelas, F.A.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1998
ISBN: 84-7908-435-9
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Título: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
Autores: Torres, F.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1996
ISBN: 84-7908-262-3
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Título: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
Autores: Torres, F.
Editorial: ETS Publishing House
Fecha: 1995
ISBN: 84-8499-677-8
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
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Título del capítulo: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Autores: Zapata-Impata, B.S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
Editorial: Springer
Páginas: 497 - 512
Fecha: 2019
ISBN:
Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495
DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
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Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Páginas: 338 - 349
Fecha: 2017
ISBN:
Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17
RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
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Título del capítulo: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
Autores: Pablo Gil; Garcia, G. J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Páginas: 2077 - 2092
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
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Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
Autores: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: Springer
Páginas: 197 - 207
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
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Título del capítulo: Control Visual
Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Perez, J.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Páginas: 303 - 318
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
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Título del capítulo: Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitaria en Automática y Robótica
Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; Torres, F.; , Candelas, F.A.; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.; Pablo Gil; Gil, J.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Páginas: 334 - 346
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
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Título del capítulo: Evaluación de la implantación transversal de 3º del grado en Ingeniería Multimedia
Autores: Iñesta, José M.; Luján-Mora, S.; Sanchez-Romero, J. L.; , Sánchez, J.L.; Meliá,S.; Puchol, J.A.; Vicedo, J.L.; , Vicent, J.F.; Vicent, Jose F.; Montoyo, J.; Torres, F.; Aznar, F.; , Vicedo Gonzalez, J.L.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Páginas: 319 - 334
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
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Título del capítulo: Evaluación de la implantación transversal de 4o del grado en Ingeniería Multimedia, Itinerario Creación y Entretenimiento Digital
Autores: Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Villagrá Arnedo, C. J.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Pernías, P.; , Pernías Peco P.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Berná Martínez, J.V.; , Berná Martínez; Garcia, G. J.; Puente S.T.; , García Gómez, G. J.; Amilburu, A; , Amilburu Osinaga, A.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Páginas: 69 - 87
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
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Título del capítulo: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Autores: Pablo Gil; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Páginas: 265 - 283
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
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Título del capítulo: Diseño de itinerarios de aprendizaje sobre Moodle para asignaturas de redes de computadores basados en virtualización mediante software libre
Autores: Garcia, G. J.; Pablo Gil; Candelas-Herías, F.A.; Baquero, M.A.; Blanes, M.J.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Torres, A.
Editorial: Ediciones ICE
Páginas: 1258 - 1277
Fecha: 2015
ISBN:
Título del libro: Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente
RUA: http://hdl.handle.net/10045/44926
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
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Título: Trajectory generation using Dual-Robot haptic interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: Robot 2023
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Coimbra
(PORTUGAL)
Fecha de celebración: 22/11/2023
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Título: Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy
Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Roma
(ITALIA)
Fecha de celebración: 13/11/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.5220/0012178900003543
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Título: LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
Autores: VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Paez-Ubieta, I. D. L. ; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Sinaia
(RUMANÍA)
Fecha de celebración: 12/09/2023
RUA: https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275512
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Título: Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following
Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Sinaia
(RUMANÍA)
Fecha de celebración: 12/09/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275655
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Título: Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
Autores: Paez-Ubieta, I. D. L. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: IFAC World Congress 2023
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Yokohama
(JAPÓN)
Fecha de celebración: 09/07/2023
RUA: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.211
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Título: Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
Autores: Castaño-Amoros, J. ; Fuentes, Francisco; Pablo Gil
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 27th. Int. Conf. on Emerging Technlogies and Factory Automation
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Stuttgart
(ALEMANIA)
Fecha de celebración: 06/09/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921712
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Título: Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot
Autores: Tornero, Pascual; Puente S.T.; Pablo Gil
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Xiamen
(CHINA)
Fecha de celebración: 08/04/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ICCAR55106.2022.9782609
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Título: Touch detection with low-cost visual-based sensor
Autores: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil; Puente S.T.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
Tipo evento: Europeo
Ciudad de celebración:
Fecha de celebración: 27/10/2021
RUA: https://doi.org/10.5220/0010699800003061
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Título: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
Autores: Pablo Gil
Tipo de participación:
Ponencia invitada
Nombre del congreso: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Praga
(CHECA, REPÚBLICA)
Fecha de celebración: 27/09/2021
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Título: Manipulation of deformable objects in industrial applications
Autores: Puente S.T.
Tipo de participación:
Ponencia invitada
Nombre del congreso: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración:
Fecha de celebración: 01/10/2019
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