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Grupos de investigación
  Automática, robótica y visión artificial

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Teléfono:
+34 965903400 x 9491

Memorias

Memoria anual
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

Capacidades

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Resultados

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Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/09/2019
    Fecha de finalización: 31/08/2022
  • Denominación del proyecto: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Ayuda para formación para el profesorado universitario
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE EDUCACION
    Fecha de inicio: 01/01/2018
    Fecha de finalización: 15/09/2020
  • Denominación del proyecto: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/04/2017
    Fecha de finalización: 31/03/2021
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018
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Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Semantic Segmentation of SLAR Imagery with Convolutional LSTM Selectional AutoEncoders
    Autores: Gallego, A.J.; Gil, P.; Pertusa, A.; Fischer, R.B.
    Revistas: Remote Sensing
    Volumen: 11
    Páginas: 1402:1 - 1402:22
    Fecha: 2019
    ISSN: 2072-4292
    DOI: 10.3390/rs11121402
  • Título: Precise Ship Location with CNN Filter Selection from Optical Aerial Images
    Autores: Alashhab, S.; Gallego, A.J.; Pertusa, A.; Gil, P.
    Revistas: IEEE access
    Volumen: 7
    Páginas: 96567 - 96582
    Fecha: 2019
    ISSN: 2169-3536
    DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2929080
  • Título: Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation Algorithms
    Autores: Muñoz-Bañón, M. Á.; del Pino, I.; Candelas, F.A.; Torres, F.
    Revistas: Applied Sciences
    Volumen: 9
    Páginas: 1 - 23
    Fecha: 2019
    ISSN: 2076-3417
    DOI: https://doi.org/10.3390/app9101997
  • Título: Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
    Autores: Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F.
    Revistas: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
    Volumen:
    Páginas: 1 - 12
    Fecha: 2019
    ISSN: 1697-7912
  • Título: Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip Detection
    Autores: Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F.
    Revistas: Sensors
    Volumen: 19
    Páginas: 523:1 - 523:16
    Fecha: 2019
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s19030523
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente, S.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-395-9
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Gil Vázquez, P; Pomares Baeza, J; Candelas Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: Control de Sistemas Discretos
    Autores: O. Reinoso, J.M.Sebastián, F.Torres, R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Fecha: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autores: Puente, S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente, S.T.; Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
    Autores: Mateo Agullo, C. M.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Páginas: 197 - 207
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-3-319-31898-1

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
  • Título del capítulo: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
    Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
    Autores: Gil, P; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G.J.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 265 - 283
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-84-608-8933-5
  • Título del capítulo: Control Visual
    Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
    Autores: Pomares, J.; Garcia, G.J.; Perez, J.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 303 - 318
    Fecha: 2016
    ISBN: 978-84-608-8933-5
  • Título del capítulo: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2
    Título del libro: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Autores: Delgado, A.; Jara, C.A.; Mira, D.; Torres, F.
    Editorial: SciTePress - Science and Technology Publications
    Páginas: 369 - 374
    Fecha: 2015
    ISBN: 978-989-758-123-6
  • Título del capítulo: Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
    Título del libro: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2014
    Autores: Jara, C. A.; Pomares, J.;Candelas, F. A.; Torres, F.
    Editorial: IEEE Press
    Páginas: 89 - 94
    Fecha: 2014
    ISBN: 978-1-4799-6933-3
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Updated Website and Links Repository of the IFAC's TC 9.4
    Autores: Francisco A. Candelas, José Luis Guzman, Sebastián Dormido
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Advances in Control Education
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Bratislava (Eslovaquia)
    Fecha de celebración: 01/06/2016
  • Título: Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
    Autores: Jara, C. A.; Pomares, J.;Candelas, F. A.; Torres, F.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Chicago (Illinois) (Estados Unidos de América)
    Fecha de celebración: 14/09/2014
  • Título: Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory
    Autores: Jorge Pomares, Iván Perea, Carlos A. Jara, Francisco A. Candelas, Fernando Torres
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: Advances in Control Education
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Sheffiel (Reino Unido)
    Fecha de celebración: 28/08/2013
  • Título: Multi-fingered Robotic Hand Planner for Object Reconfiguration through a Rolling Contact Evolution Model
    Autores: Corrales, J.A.; Perdereau, V.; Torres, F.
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Karlsruhe (Alemania)
    Fecha de celebración: 06/05/2013
  • Título: Experiences with Free and Open Courses using On-Line Multimedia Resources
    Autores: Gil, P; Jara, C; Candelas, F.A.; Garcia, G.J
    Tipo de participación: PONENCIA
    Nombre del congreso: IEEE Engineering Education Conference EDUCON
    Tipo evento: Internacional no UE
    Ciudad de celebración: Marrakesh (Morocco)
    Fecha de celebración: 17/04/2012