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Grupos de investigación
  Automática, robótica y visión artificial

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Director:
TORRES MEDINA, FERNANDO
Web:
http://www.aurova.ua.es
E-mail:
fernando.torres@ua.es
Teléfono:
+34 965903400 x 9491

Memorias

Memoria anual
  • Ingeniería de visión artificial.
  • Manipulación robótica inteligente.
  • Control visual de robots.
  • Robots de campo autónomos.
  • Interacción hombre-robot.
  • Laboratorios virtuales y remotos.

 

 

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Resultados

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Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitivo: Sí
    Europeo: Sí
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION
    Fecha de inicio: 01/04/2018
    Fecha de finalización: 31/03/2021
  • Denominación del proyecto: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/09/2019
    Fecha de finalización: 31/08/2022
  • Denominación del proyecto: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2020
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018
  • Denominación del proyecto: (PERIODICA-FI) FONDO DE INVESTIGACIÓN IVA SI.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 21/05/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2030
  • Denominación del proyecto: ESTANCIA EN: TU DRESDEN (ALEMANIA) UAFPU21-26
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/05/2024
    Fecha de finalización: 31/07/2024
  • Denominación del proyecto: Automática, robótica y visión artificial - VIGROB-013
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2024
  • Denominación del proyecto: Automática, robótica y visión artificial - VIGROB-013
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2024
  • Denominación del proyecto: Robotic REMAnufacturing of deformable INdustrial products
    Competitivo: Sí
    Europeo: Sí
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION
    Fecha de inicio: 01/01/2024
    Fecha de finalización: 31/12/2026

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Autores: Gallego, Antonio Javier; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
    Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
    Volumen: 36
    Páginas: 782 - 796
    Fecha: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
  • Título: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Autores: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
    Revistas: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volumen: 56
    Páginas: 5217 - 5230
    Fecha: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Título: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volumen: 91
    Páginas: 4127 - 4140
    Fecha: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
  • Título: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistas: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volumen: 48
    Páginas: 102 - 112
    Fecha: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Título: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Autores: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
    Revistas: Journal of Sensors (Online)
    Volumen: 2016
    Páginas: 1 - 2
    Fecha: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
  • Título: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
    Autores: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.
    Revistas: IEEE Robotics and Automation Letters
    Volumen: 9
    Páginas: 5599 - 5606
    Fecha: 2024
    ISSN: 2377-3766
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
  • Título: Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
    Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
    Revistas: Lecture Notes in Networks and Systems
    Volumen: 976
    Páginas: 444 - 455
    Fecha: 2024
    ISSN: 2367-3370
    DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-58676-7_36
  • Título: ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like Maneuvers
    Autores: Velasco-Sanchez, E. P.
    Revistas: IEEE access
    Volumen: 12
    Páginas: 65428 - 65443
    Fecha: 2024
    ISSN: 2169-3536
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3397732
  • Título: Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
    Autores: Velasco-Sanchez, E. P.
    Revistas: IEEE Robotics and Automation Letters
    Volumen:
    Páginas: 2766 - 2773
    Fecha: 2024
    ISSN: 2377-3766
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3360876
  • Título: Assistance Robotics and Sensors
    Autores: Puente S.T.; Torres, F.
    Revistas: Sensors
    Volumen:
    Páginas: -
    Fecha: 2023
    ISSN: 1424-8220
    DOI: https://doi.org/10.3390/s23094286
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: Control de Sistemas Discretos
    Autores: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Fecha: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autores: Puente S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
  • Título: Sistemas para la Transmisión de Datos.
    Autores: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
    Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Fecha: 2001
    ISBN: 84-7908-648-3
  • Título: Sistemas para la Transmisión de Datos.
    Autores: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1999
    ISBN: 84-7908-505-3
  • Título: Introducción a TCP/IP
    Autores: , Crespo, L.M.; Candelas-Herías, F.A.; , Candelas, F.A.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1998
    ISBN: 84-7908-435-9
  • Título: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
    Autores: Torres, F.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Fecha: 1996
    ISBN: 84-7908-262-3
  • Título: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
    Autores: Torres, F.
    Editorial: ETS Publishing House
    Fecha: 1995
    ISBN: 84-8499-677-8
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
    Autores: Zapata-Impata, B.S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
    Editorial: Springer
    Páginas: 497 - 512
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495

    DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
  • Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
    Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 338 - 349
    Fecha: 2017
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
  • Título del capítulo: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
    Autores: Pablo Gil; Garcia, G. J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
    Páginas: 2077 - 2092
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
  • Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Autores: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Páginas: 197 - 207
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
  • Título del capítulo: Control Visual
    Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Perez, J.; Pablo Gil; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 303 - 318
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
  • Título del capítulo: Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitaria en Automática y Robótica
    Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; Torres, F.; , Candelas, F.A.; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.; Pablo Gil; Gil, J.
    Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Páginas: 334 - 346
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
  • Título del capítulo: Evaluación de la implantación transversal de 3º del grado en Ingeniería Multimedia
    Autores: Iñesta, José M.; Luján-Mora, S.; Sanchez-Romero, J. L.; , Sánchez, J.L.; Meliá,S.; Puchol, J.A.; Vicedo, J.L.; , Vicent, J.F.; Vicent, Jose F.; Montoyo, J.; Torres, F.; Aznar, F.; , Vicedo Gonzalez, J.L.
    Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
    Páginas: 319 - 334
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
  • Título del capítulo: Evaluación de la implantación transversal de 4o del grado en Ingeniería Multimedia, Itinerario Creación y Entretenimiento Digital
    Autores: Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Villagrá Arnedo, C. J.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Pernías, P.; , Pernías Peco P.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Berná Martínez, J.V.; , Berná Martínez; Garcia, G. J.; Puente S.T.; , García Gómez, G. J.; Amilburu, A; , Amilburu Osinaga, A.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
    Páginas: 69 - 87
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
  • Título del capítulo: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
    Autores: Pablo Gil; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 265 - 283
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
  • Título del capítulo: Diseño de itinerarios de aprendizaje sobre Moodle para asignaturas de redes de computadores basados en virtualización mediante software libre
    Autores: Garcia, G. J.; Pablo Gil; Candelas-Herías, F.A.; Baquero, M.A.; Blanes, M.J.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Torres, A.
    Editorial: Ediciones ICE
    Páginas: 1258 - 1277
    Fecha: 2015
    ISBN:
    Título del libro: Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/44926
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Trajectory generation using Dual-Robot haptic interface for Reinforcement Learning from Demonstration
    Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: Robot 2023
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Coimbra (PORTUGAL)
    Fecha de celebración: 22/11/2023
  • Título: Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy
    Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; Velasco-Sanchez, E. ; Torres, F.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Roma (ITALIA)
    Fecha de celebración: 13/11/2023
    RUA: http://dx.doi.org/10.5220/0012178900003543
  • Título: LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
    Autores: VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Paez-Ubieta, I. D. L. ; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Sinaia (RUMANÍA)
    Fecha de celebración: 12/09/2023
    RUA: https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275512
  • Título: Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following
    Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; Velasco-Sanchez, E. ; Torres, F.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Sinaia (RUMANÍA)
    Fecha de celebración: 12/09/2023
    RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275655
  • Título: Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
    Autores: Paez-Ubieta, I. D. L. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: IFAC World Congress 2023
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Yokohama (JAPÓN)
    Fecha de celebración: 09/07/2023
    RUA: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.211
  • Título: Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
    Autores: Castaño-Amoros, J. ; Fuentes, Francisco; Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 27th. Int. Conf. on Emerging Technlogies and Factory Automation
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Stuttgart (ALEMANIA)
    Fecha de celebración: 06/09/2022
    RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921712
  • Título: Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot
    Autores: Tornero, Pascual; Puente S.T.; Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Xiamen (CHINA)
    Fecha de celebración: 08/04/2022
    RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ICCAR55106.2022.9782609
  • Título: Touch detection with low-cost visual-based sensor
    Autores: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil; Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 27/10/2021
    RUA: https://doi.org/10.5220/0010699800003061
  • Título: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
    Autores: Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Praga (CHECA, REPÚBLICA)
    Fecha de celebración: 27/09/2021
  • Título: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Autores: Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 01/10/2019