Automation, Robotics and Computer Vision

General data

Field of study:

Engineering and Architecture

Director:

TORRES MEDINA, FERNANDO

Website:

http://www.aurova.ua.es

E-mail:

fernando.torres@ua.es

Telephone:

+34 965903400 x 9491

Annual reports

Annual report

Ingeniería de visión artificial.
Manipulación robótica inteligente.
Control visual de robots.
Robots de campo autónomos.
Interacción hombre-robot.
Laboratorios virtuales y remotos.

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RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS

Project title: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALESING
Reference: SOE2/PI/F0638

Competitive: Yes

European: Yes

Public: Yes

Project sponsors: EUROPEAN COMMISSION
Starting date: 01/04/2018
Termination date: 31/03/2021
Project title: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados ING
Reference: RTI2018-094279-B-I00

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Starting date: 01/01/2019
Termination date: 31/12/2021
Project title: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.ING
Reference: ACIF/2019/088

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
Starting date: 01/09/2019
Termination date: 31/08/2022
Project title: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.ING
Reference: AICO/2019/020

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
Starting date: 01/01/2019
Termination date: 31/12/2020
Project title: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robotING
Reference: DPI2015-68087-R

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Starting date: 01/01/2016
Termination date: 31/12/2018
Project title: Digital Analytics and Robotics for Sustainable Forestry (Digiforest)ING
Reference: CIAPOS/2023/101

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: Conselleria de Educación, Universidades y Empleo
Starting date: 01/01/2025
Termination date: 14/10/2026
Project title: (PERIODICA-FI) FONDO DE INVESTIGACIÓN IVA SI. ING
Reference: PERIODICA-FI

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Starting date: 21/05/2024
Termination date: 31/12/2050
Project title: ESTANCIA EN: TU DRESDEN (ALEMANIA) UAFPU21-26 ING
Reference: UAEEBB23-05

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Starting date: 01/05/2024
Termination date: 31/07/2024
Project title: Automática, robótica y visión artificial - VIGROB-013 ING
Reference: UADIF23-136

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Starting date: 01/01/2024
Termination date: 31/12/2024
Project title: Automática, robótica y visión artificial - VIGROB-013 ING
Reference: VIGROB23-013

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Starting date: 01/01/2024
Termination date: 31/12/2024

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Books

Book chapters

Articles

Conferences

From year

To year

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS

Title: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
Authors: Gallego, Antonio Javier; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
Journals Journal of Field Robotics (Online)
Volume: 36
Pages: 782 - 796
Date: 2019
ISSN: 1556-4967
DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
Title: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
Authors: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
Journals IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Volume: 56
Pages: 5217 - 5230
Date: 2018
ISSN: 0196-2892
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
Title: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
Authors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Journals International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volume: 91
Pages: 4127 - 4140
Date: 2017
ISSN: 0268-3768
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
Title: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Authors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Journals Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Volume: 48
Pages: 102 - 112
Date: 2017
ISSN: 0736-5845
DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
Title: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
Authors: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
Journals Journal of Sensors (Online)
Volume: 2016
Pages: 1 - 2
Date: 2016
ISSN: 1687-7268
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
Title: Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Authors: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Journals Lecture Notes in Networks and Systems
Volume: 976
Pages: 444 - 455
Date:
ISSN: 2367-3370
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-58676-7_36
Title: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Authors: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres Medina, Fernando
Journals IEEE Robotics and Automation Letters
Volume: 9
Pages: 5599 - 5606
Date: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
Title: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Authors: Muñoz-Bañón, M.Á.; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.
Journals IEEE Robotics and Automation Letters
Volume: 9
Pages: 5599 - 5606
Date: 2024
ISSN: 2377-3766
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2024.3396055
Title: Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors
Authors: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil
Journals IEEE Sensors Journal
Volume: 24
Pages: 42538 - 42548
Date: 2024
ISSN: 1530-437X
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2024.3489052
Title: Probabilistic Graph-based Real-Time Ground Segmentation for Urban Robotics
Authors: Torres, F.
Journals IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Volume: 9
Pages: 4989 - 5002
Date: 2024
ISSN: 2379-8858
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TIV.2024.3383599

RELEVANT PUBLISHED BOOKS

Title: Assistance Robotics and Biosensors
Authors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Date: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
Title: Redes de transmisión de datos
Authors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Date: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
Title: Control de Sistemas Discretos
Authors: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
Date: 2004
ISBN: 84-481-4204-7
Title: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
Authors: Puente S.T.
Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
Date: 2003
ISBN: 84-688-5185-X
Title: Robots y Sistemas Sensoriales.
Authors: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Date: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
Title: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Authors: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Date: 2001
ISBN: 84-7908-648-3
Title: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Authors: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: Universitat d'Alacant
Date: 1999
ISBN: 84-7908-505-3
Title: Introducción a TCP/IP
Authors: , Crespo, L.M.; Candelas-Herías, F.A.; , Candelas, F.A.
Editorial: Universitat d'Alacant
Date: 1998
ISBN: 84-7908-435-9
Title: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
Authors: Torres, F.
Editorial: Universitat d'Alacant
Date: 1996
ISBN: 84-7908-262-3
Title: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
Authors: Torres, F.
Editorial: ETS Publishing House
Date: 1995
ISBN: 84-8499-677-8

RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS

Book chapter title: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Authors: Zapata-Impata, B.S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
Editorial: Springer
Pages: 497 - 512
Date: 2019
ISBN:
Book title: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495

DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
Book chapter title: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
Authors: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pages: 338 - 349
Date: 2017
ISBN:
Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
Book chapter title: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
Authors: Pablo Gil; Garcia, G. J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Pages: 2077 - 2092
Date: 2016
ISBN:
Book title: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
Book chapter title: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
Authors: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: Springer
Pages: 197 - 207
Date: 2016
ISBN:
Book title: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383

DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
Book chapter title: Control Visual
Authors: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Perez, J.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Pages: 303 - 318
Date: 2016
ISBN:
Book title: Conceptos y métodos en Visión por Computador
Book chapter title: Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitaria en Automática y Robótica
Authors: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; Torres, F.; , Candelas, F.A.; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.; Pablo Gil; Gil, J.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Pages: 334 - 346
Date: 2016
ISBN:
Book title: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
Book chapter title: Evaluación de la implantación transversal de 3º del grado en Ingeniería Multimedia
Authors: Iñesta, José M.; Luján-Mora, S.; Sanchez-Romero, J. L.; , Sánchez, J.L.; Meliá,S.; Puchol, J.A.; Vicedo, J.L.; , Vicent, J.F.; Vicent, Jose F.; Montoyo, J.; Torres, F.; Aznar, F.; , Vicedo Gonzalez, J.L.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Pages: 319 - 334
Date: 2016
ISBN:
Book title: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
Book chapter title: Evaluación de la implantación transversal de 4o del grado en Ingeniería Multimedia, Itinerario Creación y Entretenimiento Digital
Authors: Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Villagrá Arnedo, C. J.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Pernías, P.; , Pernías Peco P.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Berná Martínez, J.V.; , Berná Martínez; Garcia, G. J.; Puente S.T.; , García Gómez, G. J.; Amilburu, A; , Amilburu Osinaga, A.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Pages: 69 - 87
Date: 2016
ISBN:
Book title: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
Book chapter title: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Authors: Pablo Gil; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Pages: 265 - 283
Date: 2016
ISBN:
Book title: Conceptos y métodos en Visión por Computador
Book chapter title: Diseño de itinerarios de aprendizaje sobre Moodle para asignaturas de redes de computadores basados en virtualización mediante software libre
Authors: Garcia, G. J.; Pablo Gil; Candelas-Herías, F.A.; Baquero, M.A.; Blanes, M.J.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Torres, A.
Editorial: Ediciones ICE
Pages: 1258 - 1277
Date: 2015
ISBN:
Book title: Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente

RUA: http://hdl.handle.net/10045/44926

RELEVANT CONFERENCE PAPERS

Title: Trajectory generation using Dual-Robot haptic interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Authors: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Type of participation: Ponencia
Conference name: Robot 2023
Event type: Internacional
City of performance: Coimbra (PORTUGAL)
Date of performance: 22/11/2023
Title: Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy
Authors: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Type of participation: Ponencia
Conference name: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023)
Event type: Internacional
City of performance: Roma (ITALIA)
Date of performance: 13/11/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.5220/0012178900003543
Title: LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
Authors: VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Paez-Ubieta, I. D. L. ; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Type of participation: Ponencia
Conference name: IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Event type: Internacional
City of performance: Sinaia (RUMANÍA)
Date of performance: 12/09/2023
RUA: https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275512
Title: Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following
Authors: Olivas-Gonzalez, A. ; Muñoz-Bañón, M.Á.; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Type of participation: Ponencia
Conference name: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Event type: Internacional
City of performance: Sinaia (RUMANÍA)
Date of performance: 12/09/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275655
Title: Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
Authors: Paez-Ubieta, I. D. L. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.
Type of participation: Ponencia
Conference name: IFAC World Congress 2023
Event type: Internacional
City of performance: Yokohama (JAPÓN)
Date of performance: 09/07/2023
RUA: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.211
Title: Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
Authors: Castaño-Amoros, J. ; Fuentes, Francisco; Pablo Gil
Type of participation: Ponencia
Conference name: 27th. Int. Conf. on Emerging Technlogies and Factory Automation
Event type: Internacional
City of performance: Stuttgart (ALEMANIA)
Date of performance: 06/09/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921712
Title: Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot
Authors: Tornero, Pascual; Puente S.T.; Pablo Gil
Type of participation: Ponencia
Conference name: 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
Event type: Internacional
City of performance: Xiamen (CHINA)
Date of performance: 08/04/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ICCAR55106.2022.9782609
Title: Touch detection with low-cost visual-based sensor
Authors: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil; Puente S.T.
Type of participation: Ponencia
Conference name: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
Event type: Europeo
City of performance:
Date of performance: 27/10/2021
RUA: https://doi.org/10.5220/0010699800003061
Title: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
Authors: Pablo Gil
Type of participation: Ponencia invitada
Conference name: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Event type: Internacional
City of performance: Praga (CHECA, REPÚBLICA)
Date of performance: 27/09/2021
Title: Manipulation of deformable objects in industrial applications
Authors: Puente S.T.
Type of participation: Ponencia invitada
Conference name: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
Event type: Internacional
City of performance:
Date of performance: 01/10/2019