PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
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Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
Autores: Gallego, Antonio Javier; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
Volumen: 36
Páginas: 782 - 796
Fecha: 2019
ISSN: 1556-4967
DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
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Título: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
Autores: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
Revistas: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Volumen: 56
Páginas: 5217 - 5230
Fecha: 2018
ISSN: 0196-2892
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
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Título: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volumen: 91
Páginas: 4127 - 4140
Fecha: 2017
ISSN: 0268-3768
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
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Título: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistas: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Volumen: 48
Páginas: 102 - 112
Fecha: 2017
ISSN: 0736-5845
DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
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Título: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
Autores: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
Revistas: Journal of Sensors (Online)
Volumen: 2016
Páginas: 1 - 2
Fecha: 2016
ISSN: 1687-7268
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
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Título: Trajectory Generation Using Dual-Robot Haptic Interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Revistas: Lecture Notes in Networks and Systems
Volumen: 976
Páginas: 444 - 455
Fecha:
ISSN: 2367-3370
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-58676-7_36
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Título: Sim-to-real transfer by hybrid Gaussian Splatting and geometric reconstruction for autonomous driving
Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Miguel Ángel Muñoz-Bañón; Torres, F.
Revistas: Engineering Applications of Artificial Intelligence
Volumen: 172
Páginas: 114372 -
Fecha: 2026
ISSN: 0952-1976
DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2026.114372
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Título: Deep learning-based solder joint defect detector
Autores: Mendizabal-Arrieta, Iñigo; Alvarez, Hugo; Aguinaga, Daniel; Pellicer, Asier; Sánchez, Jairo R.; Torres, F.
Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volumen: 137
Páginas: 5133 - 5147
Fecha: 2025
ISSN: 0268-3768
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-025-15460-8
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Título: DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parameterized on Dual Quaternions
Autores: Velasco-Sanchez, E. P. ; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.; Torres, F.
Revistas: Robotics and Autonomous Systems
Volumen: 191
Páginas: -
Fecha: 2025
ISSN: 0921-8890
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105009
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Título: LiLO: lightweight and low-bias LiDAR odometry method based on spherical range image filtering
Autores: Velasco-Sanchez, E. P. ; Miguel Ángel Muñoz-Bañón; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.; Torres, F.
Revistas: Advanced Robotics
Volumen: 39
Páginas: -
Fecha: 2025
ISSN: 0169-1864
DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2571569
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
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Título: Assistance Robotics and Biosensors
Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Fecha: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
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Título: Redes de transmisión de datos
Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Fecha: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
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Título: Control de Sistemas Discretos
Autores: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
Fecha: 2004
ISBN: 84-481-4204-7
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Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
Autores: Puente S.T.
Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
Fecha: 2003
ISBN: 84-688-5185-X
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Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Fecha: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
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Título: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Autores: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha: 2001
ISBN: 84-7908-648-3
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Título: Sistemas para la Transmisión de Datos.
Autores: Torres, F.; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1999
ISBN: 84-7908-505-3
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Título: Introducción a TCP/IP
Autores: , Crespo, L.M.; Candelas-Herías, F.A.; , Candelas, F.A.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1998
ISBN: 84-7908-435-9
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Título: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
Autores: Torres, F.
Editorial: Universitat d'Alacant
Fecha: 1996
ISBN: 84-7908-262-3
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Título: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
Autores: Torres, F.
Editorial: ETS Publishing House
Fecha: 1995
ISBN: 84-8499-677-8
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
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Título del capítulo: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Autores: Zapata-Impata, B.S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
Editorial: Springer
Páginas: 497 - 512
Fecha: 2019
ISBN:
Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495
DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
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Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Páginas: 338 - 349
Fecha: 2017
ISBN:
Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17
RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
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Título del capítulo: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
Autores: Pablo Gil; Garcia, G. J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Páginas: 2077 - 2092
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
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Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
Autores: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: Springer
Páginas: 197 - 207
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
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Título del capítulo: Control Visual
Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Perez, J.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Páginas: 303 - 318
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
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Título del capítulo: Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitaria en Automática y Robótica
Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; Torres, F.; , Candelas, F.A.; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.; Pablo Gil; Gil, J.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Páginas: 334 - 346
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
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Título del capítulo: Evaluación de la implantación transversal de 3º del grado en Ingeniería Multimedia
Autores: Iñesta, José M.; Luján-Mora, S.; Sanchez-Romero, J. L.; , Sánchez, J.L.; Meliá,S.; Puchol, J.A.; Vicedo, J.L.; , Vicent, J.F.; Vicent, Jose F.; Montoyo, J.; Torres, F.; Aznar, F.; , Vicedo Gonzalez, J.L.
Editorial: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Páginas: 319 - 334
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Innovaciones metodológicas en docencia universitaria: resultados de investigación
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Título del capítulo: Evaluación de la implantación transversal de 4o del grado en Ingeniería Multimedia, Itinerario Creación y Entretenimiento Digital
Autores: Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere-Tortosa, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Villagrá Arnedo, C. J.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Pernías, P.; , Pernías Peco P.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Berná Martínez, J.V.; , Berná Martínez; Garcia, G. J.; Puente S.T.; , García Gómez, G. J.; Amilburu, A; , Amilburu Osinaga, A.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Páginas: 69 - 87
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
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Título del capítulo: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Autores: Pablo Gil; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Torres, F.
Editorial: CEA, Comité Español de Automática
Páginas: 265 - 283
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
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Título del capítulo: Diseño de itinerarios de aprendizaje sobre Moodle para asignaturas de redes de computadores basados en virtualización mediante software libre
Autores: Garcia, G. J.; Pablo Gil; Candelas-Herías, F.A.; Baquero, M.A.; Blanes, M.J.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Torres, A.
Editorial: Ediciones ICE
Páginas: 1258 - 1277
Fecha: 2015
ISBN:
Título del libro: Investigación y Propuestas Innovadoras de Redes UA para la Mejora Docente
RUA: http://hdl.handle.net/10045/44926
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
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Título: A robotic tactile system for inspecting defects in textile fabrics
Autores: Castaño-Amoros, J. ; Arredondo, Paula; Velasco-Sanchez, E. P. ; Pablo Gil
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 6th International Conference on Image Processing and Vision Engineering (IMPROVE)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración:
(ESPAÑA)
Fecha de celebración: 20/05/2026
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Título: Robotic Approach Trajectory Using Reinforcement Learning with Dual Quaternions
Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L. ; Velasco-Sanchez, E. P.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Madrid (MADRID)
(ESPAÑA)
Fecha de celebración: 06/11/2024
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT61475.2024.10796878
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Título: Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
Autores: Miguel Ángel Muñoz-Bañón; Olivas-Gonzalez, A. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Abu Dhabi
(EMIRATOS ÁRABES UNIDOS (Abu Dabi, Dubai,)
Fecha de celebración: 14/10/2024
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10801994
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Título: Trajectory generation using Dual-Robot haptic interface for Reinforcement Learning from Demonstration
Autores: Frau-Alfaro, D. ; Puente S.T.; Paez-Ubieta, I. D. L.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: Robot 2023
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Coimbra
(PORTUGAL)
Fecha de celebración: 22/11/2023
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Título: Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy
Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Miguel Ángel Muñoz-Bañón; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2023)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Roma
(ITALIA)
Fecha de celebración: 13/11/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.5220/0012178900003543
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Título: LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
Autores: VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Paez-Ubieta, I. D. L. ; Candelas-Herías, F.A.; Puente S.T.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Sinaia
(RUMANÍA)
Fecha de celebración: 12/09/2023
RUA: https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275512
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Título: Tracker-fusion Strategy for Robust Pedestrian Following
Autores: Olivas-Gonzalez, A. ; Miguel Ángel Muñoz-Bañón; VELASCO SANCHEZ, EDISON; Velasco-Sanchez, E. P. ; Torres, F.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Sinaia
(RUMANÍA)
Fecha de celebración: 12/09/2023
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275655
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Título: Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
Autores: Paez-Ubieta, I. D. L. ; Velasco-Sanchez, E. P. ; Puente S.T.; Candelas-Herías, F.A.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: IFAC World Congress 2023
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Yokohama
(JAPÓN)
Fecha de celebración: 09/07/2023
RUA: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.211
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Título: Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
Autores: Castaño-Amoros, J. ; Fuentes, Francisco; Pablo Gil
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 27th. Int. Conf. on Emerging Technlogies and Factory Automation
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Stuttgart
(ALEMANIA)
Fecha de celebración: 06/09/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921712
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Título: DA-LMR: A Robust Lane Marking Representation for Data Association
Autores: Miguel Ángel Muñoz-Bañón; Pauls, Jan-Hendrix; Hu, Haohao; , C. Stiller
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Philadelphia
(ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
Fecha de celebración: 23/05/2022
RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9812271
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