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Guías docentes
  PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

Competencias y objetivos

INFORMACIÓN PROVISIONAL. PENDIENTE DE APROBACIÓN

 

Contexto de la asignatura para el curso 2015-16

Sin datos

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias específicas (CE)

  • CE30 : Saber cómo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologías de redes actuales para comunicar los elementos de un sistema robótico entre sí y con otros equipos informáticos. Conocer las características y estándares de comunicaciones para ámbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robótica en entornos de trabajo especiales.

 

Competencias Transversales

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Objetivos formativos

  • Conocer los métodos de programación y clasificación de los lenguajes de programación de robots.
  • Conocer las características y comandos básicos de los lenguajes de programación orientados a robot, como ejemplos de programación textual y/o de guiado.
  • Saber configurar y programar un robot para ejecutar una tarea sencilla basada en trayectorias definidas.
  • Conocer la arquitectura y componentes de una plataforma software integral para el control de dispositivos robóticos.
  • Conocer las técnicas de comunicación entre interfaces y controladores de dispositivos robóticos y sensores, y saber aplicarlas para enviar comandos y leer e interpretar estados en sensores y actuadores.
  • Ser capaz de desarrollar una aplicación software que emplee información sensorial básica para realizar acciones sobre robots.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2015-16

Sin datos

 

 

Datos generales

Código: 33728
Profesor/a responsable:
Sin datos
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMÁTICOS
    Área: LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte