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Guías docentes
  CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2020-21

En esta materia, se van a estudiar los esquemas y arquitecturas de control de un robot, centrándose en manipuladores industriales y robots de servicio. Dentro de estas arquitecturas de control se hace hincapié en las técnicas de control dinámico de robots, robótica médica y asistencial.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG11 : Aplicar en cada situación los requerimientos y responsabilidades éticas, y el código deontológico.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG13 : Capacidad para trabajar y aprender de forma autónoma.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO1 : Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
  • CERO7 : Conocer las nuevas tendencias de la robótica.

 

Competencias específicas:>>Teoría de control

  • CECO1 : Decidir el tipo de sistema de control automático más conveniente, y saber elegir los dispositivos adecuados para el mismo, para llevar a cabo una determinada aplicación.
  • CECO4 : Aplicar las técnicas e instrumentos necesarios para configurar controladores en aplicaciones de robótica y automatización.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad para determinar la arquitectura de control más adecuada para un robot.
  • Proyectos de control de robots y de control sensorial empleando sensores como cámaras o sensores de fuerzas.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2020-21

  • Conocer los principales sistemas de control implicados en un robot.
  • Programar un sistema de control visual para el guiado de robots empleando visión artificial.
  • Conocer sistemas operativos específicos para la programación, control e integración de sistemas en robótica.
  • Robótica médica, asistencial y exoesqueletos robóticos. 

 

 

 

Datos generales

Código: 37807
Profesor/a responsable:
POMARES BAEZA, JORGE
Crdts. ECTS: 3,00
Créditos teóricos: 0,44
Créditos prácticos: 0,76
Carga no presencial: 1,80

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 0,44
    Créditos prácticos: 0,76
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte