Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2015-16
L'assignatura Electromecànica pretén donar a l'alumne una visió global i unificadora dels sistemes electromecànics, posant l'accent en dues parts ben diferenciades: motors elèctrics i variadors de freqüència, i Pneumàtica i Electro-pneumàtica industrial. Al llarg del curs es plantegen problemes de disseny i càlcul simples en les classes de teoria, per després a les classes pràctiques abordar problemes o projectes reals en el camp industrial. Per tant, l'assignatura tracta tots aquests aspectes d'una forma global, per tal d'ensenyar com afrontar el disseny i desenvolupament d'un projecte complet dins del camp de la electromecànica.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències generals:>>Instrumentals
- CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
- CG5 : Entendre articles científics actuals de robòtica i automatització.
- CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.
Competències generals:>>Interpersonals
- CG10 : Raonament crític.
- CG11 : Aplicar en cada situació els requeriments i responsabilitats ètiques, i el codi deontològic.
- CG7 : Treballar, planificar, ordenar i supervisar el treball en equips multidisciplinaris.
- CG9 : Habilitat en les relacions interpersonals.
Competències generals:>>Sistemàtiques
- CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
- CG13 : Capacitat per a treballar i aprendre de manera autònoma.
Competències específiques:>>robòtica
- CERO3 : Capacitat per a abordar problemes de cinemàtica directa i inversa, utilitzant les matrius de transformació per a modelar sistemes articulats.
- CERO4 : Capacitat per a analitzar i entendre les restriccions en la dinàmica dels sistemes articulats.
- CERO5 : Comprendre el funcionament de les màquines elèctriques i conèixer la seua utilització com a actuadors en robòtica.
- CERO6 : Conèixer el funcionament de transmissions i reductors i la seua aplicació als sistemes articulats.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Resolució de càlculs de centres de gravetat de cossos de diferents geometries.
- Aplicació de les matrius de canvi de sistema de referència.
- Anàlisi i modelatge cinemàtic i dinàmic d'un sistema articulat, perquè funcione correctament.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2015-16
1. Ser capaços de modelar i analitzar sistemes mecànics i elèctrics.
2. Conèixer els principis de funcionament dels motors elèctrics de corrent altern i corrent continu.
3. Conèixer els camps d'aplicació dels diferents tipus de motors en aplicacions industrials reals.
4. Conèixer els principis de funcionament dels sistemes pneumàtics i electro-pneumàtics industrials.
5. Conèixer els elements de treball d'un sistema pneumàtic i electro-pneumàtic: comandament, distribució, vàlvules de regulació i control, sensors i detectors.
6. Ser capaços de dissenyar un sistema pneumàtic i / o electro-pneumàtic industrial amb les seves respectives característiques de seguretat.
Dades generals
Codi:
37804
Professor/a responsable:
JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,50
Crèdits pràctics:
0,90
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL
Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
Crèdits teòrics: 1,5
Crèdits pràctics: 0,9
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta.
Estudis en què s'imparteix
-
MÀSTER UNIVERSITARI EN AUTOMÀTICA I ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 1)