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Guías docentes
  ROBÓTICA

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2019-20

En esta materia se van a estudiar los elementos que componen un sistema robótico, tipos de robots y el análisis de su cinemática y dinámica. También se verán los métodos de control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Finalmente se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias Transversales Básicas de la UA

  • CGUA1 : Competencias en un idioma extranjero.
  • CGUA2 : Competencias informáticas e informacionales.
  • CGUA3 : Competencias en comunicación oral y escrita.

 

Competencias Generales:>>Instrumentales

  • CG1 : Asesoramiento sobre elección, adquisición y puesta en marcha de sistemas robóticos y/o de automatización en diferentes aplicaciones.
  • CG2 : Tomar decisiones en el diseño y planificación de un proyecto de robótica y/o de automatización teniendo en cuenta criterios de calidad y medioambientales.
  • CG3 : Poner en marcha y mantener sistemas robóticos y/o de automatización que satisfagan los requerimientos de aplicaciones industriales o de servicios.
  • CG6 : Análisis, síntesis de problemas y toma de decisiones.

 

Competencias Generales:>>Interpersonales

  • CG10 : Razonamiento crítico.
  • CG8 : Trabajar en un contexto internacional.

 

Competencias Generales:>>Sistemáticas

  • CG12 : Capacidad para aplicar los conocimientos a problemas reales.
  • CG14 : Capacidad de adaptación a nuevas situaciones fomentando la creatividad y el espíritu emprendedor.

 

Competencias específicas:>>Automatización

  • CEAU3 : Elección de los sistemas más adecuados para gestionar la seguridad de un edificio en función de unas necesidades determinadas.

 

Competencias específicas:>>Robótica

  • CERO1 : Aplicación de las técnicas de control, planificación y programación de robots en distintas situaciones.
  • CERO2 : Selección de un robot para su implantación en una aplicación teniendo en consideración los estándares existentes.
  • CERO3 : Capacidad para abordar problemas de cinemática directa e inversa, utilizando las matrices de transformación para modelar sistemas articulados.
  • CERO4 : Capacidad para analizar y entender las restricciones en la dinámica de los sistemas articulados.
  • CERO7 : Conocer las nuevas tendencias de la robótica.
  • CERO8 : Conocer las características y usos de la robótica industrial y de servicios.

 

Competencias específicas:>>Interfaces

  • CEIN2 : Diseño y programación de simulaciones interactivas para estudiar el comportamiento de equipos y sistemas robóticos.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2019-20

  • Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
  • Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
  • Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
  • Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.
  • Entender las ventajas del uso de lenguajes de programación orientados a objetos para la implementación de programas para los sistemas robóticos.
  • Conocer los esquemas software más utilizados para el diseño y desarrollo de controladores de sistemas robóticos.
  • Saber cómo se implementan los controladores de movimiento de cualquier sistema robótico para generar programas complejos que resuelvan cualquier tarea.

 

 

Datos generales

Código: 37801
Profesor/a responsable:
GARCIA GOMEZ, GABRIEL JESUS
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: FISICA, INGENIERIA DE SISTEMAS Y TEORIA DE LA SEÑAL
    Área: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte