Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2023-24
La asignatura de Manipuladores centra los contenidos y conocimientos adquiridos en asignaturas precedentes como base para alcanzar el conocimiento, la elección y la gestión de los robots manipuladores presentes en el mercado, tanto industriales como de servicios.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2023-24
Competències específiques (CE)
- CE16 : Tenir capacitat per a abordar problemes de cinemàtica i dinàmica associats al disseny, construcció i anàlisi de robots. Saber utilitzar i dissenyar algorismes per a generar les trajectòries de moviment, amb suficient precisió, per a posicionar adequadament diversos tipus de robots.
- CE23 : Saber seleccionar un robot per a implantar-lo en una aplicació tenint en consideració les especificacions i els estàndards existents.
- CE27 : Conèixer les tècniques d'intel·ligència artificial utilitzades en robòtica industrial i de serveis, saber com utilitzar-les en aplicacions robòtiques fixes i mòbils.
- CE33 : Ser capaç d'establir sistemes robòtics cooperatius i multirobot aplicant les tècniques adequades.
- CE8 : Entendre els principis d'estructures, màquines, mecanismes, articulacions i sistemes de transmissió de moviment, i saber aplicar-los en l'enginyeria de sistemes robòtics.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Ser capaç de seleccionar el manipulador adequat per a cada treball industrial.
- Conèixer i saber triar adequadament els elements terminals utilitzats en robòtica.
- Saber seleccionar un manipulador per a implantar-lo en una aplicació.
- Conèixer els sistemes de sensorització emprats en la manipulació robòtica.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2023-24
El principal objetivo de la asignatura Manipuladores es adquirir el conocimiento necesario para saber elegir el robot manipulador, elemento terminal y sensorización más adecuados al entorno de uso, así como la implantación y programación de su lógica de actuación.
Dades generals
Codi:
33731
Professor/a responsable:
Esteve Sala, Vicente Manuel
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,20
Crèdits pràctics:
1,20
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
FISICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA
Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMATICA
Crèdits teòrics: 0
Crèdits pràctics: 0 -
Dep.:
LLENGUATGES I SISTEMES INFORMATICS
Àrea: LLENGUATGES I SISTEMES INFORMATICS
Crèdits teòrics: 1,2
Crèdits pràctics: 1,2
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta. -
Dep.:
CIENCIA DE LA COMPUTACIO I INT. ARTIF.
Àrea: CIENCIA DE LA COMPUTACIO, INTEL·LIGENCIA ARTIFICIA
Crèdits teòrics: 0
Crèdits pràctics: 0
Estudis en què s'imparteix
-
GRAU EN ENGINYERIA ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 4)