SISTEMES DE PERCEPCIÓ

Competències i objectius

Context de l'assignatura per al curs 2021-22
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22

Context de l'assignatura per al curs 2021-22

Aquesta assignatura és obligatòria de tercer curs del grau d'Enginyeria Robótica.En aquesta assignatura s'aborden conceptes relacionats amb la percepció d'un robot. En concret, tot el relacionat amb la visió 3D (homografia, processament de dades 3D, etc.) i es veuran temes amb menys profunditat de percepció tàctil i altres fonts sensorials, com la veu.

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)

Competències específiques (CE)

CE17 : Conèixer diverses classes de dispositius sensors usats per a capturar informació del robot mateix i del seu entorn, a més dels principis de funcionament. Saber aplicar els mètodes i tècniques per a mesurar, processar, fusionar i representar la informació captada.
CE31 : Conèixer i entendre les tècniques per a detectar, reconèixer o seguir elements dins de l'entorn d'un robot i saber utilitzar o desenvolupar algorismes per a engegar aquestes tècniques.

Competències transversals

CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

Entendre el model geomètric del procés d'adquisició d'un sensor visual i les tècniques bàsiques de calibratge, i ser capaç de calibrar una càmera.
Entendre el procés de correspondència entre imatges d'una escena, preses des de diferents punts de vista, i conèixer tècniques per a dur-lo a terme.
Conèixer les transformacions bàsiques en geometria de múltiples vistes (projectiva, afí, euclidiana) basades en el moviment del sensor i la projecció de perspectiva, saber aplicar-les a processos d'estimació de moviment o de reconstrucció 3D.
Conèixer i saber implementar mètodes de percepció visual per al reconeixement de superfícies 3D.
Entendre les metodologies de fusió sensorial basades en múltiples sensors: complementàries, cooperatives i competitives i conèixer estimadors de fusió sensorial segons la tipologia dels sensors.

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22

Entendre el model geomètric del procés d'adquisició d'un sensor visual i les tècniques bàsiques de calibratge, i ser capaç de calibrar una càmera.
Entendre el procés de correspondència entre imatges d'una escena preses des de diferents punts de vista i conèixer tècniques per fer-ho.
Conèixer les transformacions bàsiques en geometria de múltiples vistes (Proyectiva, Afí, Euclidiana) basades en el moviment del sensor i la projecció de perspectiva i saber aplicar-ho a processos d'estimació de moviment i / o de reconstrucció 3D.
Conèixer i saber implementar mètodes de percepció visual i tàctil per al reconeixement de superfícies 3D.
Entendre les metodologies de fusió sensorial basades en múltiples sensors: complementàries, cooperatives i competitives, i conèixer estimadors de fusió sensorial segons la tipologia dels sensors.

Competències i objectius

Context de l'assignatura per al curs 2021-22

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22

Dades generals

Departaments amb docència

Estudis en què s'imparteix