Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2016-17
Sense dades
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències específiques (CE)
- CE17 : Conèixer diverses classes de dispositius sensors usats per a capturar informació del robot mateix i del seu entorn, a més dels principis de funcionament. Saber aplicar els mètodes i tècniques per a mesurar, processar, fusionar i representar la informació captada.
- CE31 : Conèixer i entendre les tècniques per a detectar, reconèixer o seguir elements dins de l'entorn d'un robot i saber utilitzar o desenvolupar algorismes per a engegar aquestes tècniques.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Entendre el model geomètric del procés d'adquisició d'un sensor visual i les tècniques bàsiques de calibratge, i ser capaç de calibrar una càmera.
- Entendre el procés de correspondència entre imatges d'una escena, preses des de diferents punts de vista, i conèixer tècniques per a dur-lo a terme.
- Conèixer les transformacions bàsiques en geometria de múltiples vistes (projectiva, afí, euclidiana) basades en el moviment del sensor i la projecció de perspectiva, saber aplicar-les a processos d'estimació de moviment o de reconstrucció 3D.
- Conèixer i saber implementar mètodes de percepció visual per al reconeixement de superfícies 3D.
- Entendre les metodologies de fusió sensorial basades en múltiples sensors: complementàries, cooperatives i competitives i conèixer estimadors de fusió sensorial segons la tipologia dels sensors.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2016-17
Sense dades
Dades generals
Codi:
33730
Professor/a responsable:
CAZORLA QUEVEDO, MIGUEL ANGEL
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,20
Crèdits pràctics:
1,20
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
CIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL
Àrea: CIÈNCIA DE LA COMPUTACIÓ I INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL
Crèdits teòrics: 1,2
Crèdits pràctics: 1,2
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta.
Estudis en què s'imparteix
-
GRAU EN ENGINYERIA ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 3)