Facultats i centres
Serveis administratius
Serveis generals
CONTROL DE ROBOTS
L'assignatura Control de robots se centra en l'estudi de les diferents tècniques utilitzades per controlar el moviment dels robots. Aquesta assignatura desenvolupa els conceptes que es veuen en assignatures anteriors com a Enginyeria de Control, Mecanismes i Modelatge de Robots i Fonaments de l'Automàtica, aplicant-los al disseny, estudi d'estabilitat i implementació de controladors robòtics. Tot sistema robòtic resultaria inútil si no es pot controlar la forma en què es posiciona en el seu espai de treball. Per a això, en aquesta assignatura s'estudien diversos tipus de controladors cinemàtics i dinàmics, remarcant sempre els avantatges i inconvenients del seu ús, tant de manera teòrica, com a pràctica. A més, es descriuen tècniques de control sensorial com el control visual o el control de força, que permeten que el robot interaccioni amb el seu entorn, en lloc de treballar sempre amb entorns totalment estructurats. Moltes de les tècniques de control que es veuen en l'assignatura s'estenen i particularitzen per a altres tipus de robots, com els robots mòbils, els vehicles aeris no tripulats, robots submarins, robots paral·lels, robots flexibles, etc. Aquesta assignatura aferma les tècniques de control de baix nivell que després s'ampliaran, ja de manera més específica, en assignatures de quart curs del Grau d'Enginyeria Robòtica, com a Manipuladors, Robots Mòbils, Robots de serveis, Teleoperació o sistemes multirobot.
Competències generals del títol (CG)
Competències específiques (CE)
Competències transversals
