Ir a cuerpo Ir a Estudios, Gobernanza y organización
Logo UA
Realizar búsqueda
Guías docentes
  PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2021-22

La asignatura de Programación de Robots tiene como objetivo dar una visión general de los diferentes métodos de programación para sistemas robotizados. Se expondrán los distintos métodos de programación y se estudiarán lenguajes y plataformas comunes para los diferentes tipos. Los robots son elementos que interactúan con su entorno por lo que tienen que comunicar con muy diversos elementos: autómatas, cámaras de visión artificial, sonar y en general con sensores de muchos tipos. Una parte de esta asignatura nos mostrará el modo de conectar y comunicar con estos accesorios en diferentes lenguajes.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)

Competencias específicas (CE)

  • CE22 : Ser capaz de aplicar las técnicas de control cinemático y dinámico, planificación y programación de robots, y otros sistemas de automatización asociados, en distintas situaciones.
  • CE30 : Saber cómo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologías de redes actuales para comunicar los elementos de un sistema robótico entre sí y con otros equipos informáticos. Conocer las características y estándares de comunicaciones para ámbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robótica en entornos de trabajo especiales.

 

Competencias Transversales

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Conocer los métodos de programación y clasificación de los lenguajes de programación de robots.
  • Conocer las características y comandos básicos de los lenguajes de programación orientados a robot, como ejemplos de programación textual y/o de guiado.
  • Saber configurar y programar un robot para ejecutar una tarea sencilla basada en trayectorias definidas.
  • Conocer la arquitectura y componentes de una plataforma software integral para el control de dispositivos robóticos.
  • Conocer las técnicas de comunicación entre interfaces y controladores de dispositivos robóticos y sensores, y saber aplicarlas para enviar comandos y leer e interpretar estados en sensores y actuadores.
  • Ser capaz de desarrollar una aplicación software que emplee información sensorial básica para realizar acciones sobre robots.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2021-22

  • Saber diferenciar entre las diferentes arquitecturas robóticas existentes y elegir un lenguaje de programación para robots adecuado. 
  • Conocer los comandos básicos de los lenguajes de programación orientados a robot.
  • Saber configurar y programar un robot para ejecutar tareas definidas. 
  • Conocer los métodos de comunicación entre robots y los diferentes dispositivos que ofrecen sensórica a los mismos.
  • Programar las acciones del robot en base a las entradas dinámicas que se reciben desde los sensores.

 

 

 

Datos generales

Código: 33728
Profesor/a responsable:
CALVO ZARAGOZA, JORGE
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMÁTICOS
    Área: LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte