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Course description
  ROBOT PROGRAMMING

Competencies and objectives

 

Course context for academic year 2021-22

La asignatura de Programación de Robots tiene como objetivo dar una visión general de los diferentes métodos de programación para sistemas robotizados. Se expondrán los distintos métodos de programación y se estudiarán lenguajes y plataformas comunes para los diferentes tipos. Los robots son elementos que interactúan con su entorno por lo que tienen que comunicar con muy diversos elementos: autómatas, cámaras de visión artificial, sonar y en general con sensores de muchos tipos. Una parte de esta asignatura nos mostrará el modo de conectar y comunicar con estos accesorios en diferentes lenguajes.

 

 

Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)

Specific Competences (CE)

  • CE22 : Ser capaz de aplicar las técnicas de control cinemático y dinámico, planificación y programación de robots, y otros sistemas de automatización asociados, en distintas situaciones.
  • CE30 : Saber cómo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologías de redes actuales para comunicar los elementos de un sistema robótico entre sí y con otros equipos informáticos. Conocer las características y estándares de comunicaciones para ámbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robótica en entornos de trabajo especiales.

 

Transversal Competences

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Learning outcomes (Training objectives)

No data

 

 

Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2021-22

No data

 

 

General

Code: 33728
Lecturer responsible:
CALVO ZARAGOZA, JORGE
Credits ECTS: 6,00
Theoretical credits: 1,20
Practical credits: 1,20
Distance-base hours: 3,60

Departments involved

  • Dept: LANGUAGES AND COMPUTING SYSTEMS
    Area: LANGUAGES AND COMPUTING SYSTEMS
    Theoretical credits: 1,2
    Practical credits: 1,2
    This Dept. is responsible for the course.
    This Dept. is responsible for the final mark record.

Study programmes where this course is taught