Competències i objectius

 

Context de l'assignatura per al curs 2021-22

La asignatura "Sistemas Empotrados", en adelante SE, se enmarca dentro de los conocimientos pertenecientes al área de "Arquitectura y Tecnologías de los Computadores" que, entre otras materias, explica el funcionamiento de los computadores tanto a nivel hardware como software. Las asignaturas predecesoras "Computadores", "Procesadores Integrados", "Programación I", "Programación II" y "Sensores e Instrumentación" que el o la estudiante han debido cursar previamente, definen el itinerario idóneo para asegurar una base de conocimientos suficiente en esta asignatura.

Los SE presentes en sistemas robóticos son sistemas autónomos de computación optimizados en mayor o menor medida para unas tareas concretas. Su ubicuidad, complejidad, incorporación progresiva de diferentes grados de paralelismo, creciente potencia de cálculo y funcionalidad son de capital importancia en el contexto de esta asignatura.

SE tiene por objetivo la capacitación del estudiante para el desarrollo, optimización y mantenimiento de los SE que forman parte de la mayoría de los sistemas robóticos. De esta forma, se proporcionan los conocimientos teóricos y prácticos fundamentales para comprender y analizar los problemas y las soluciones relativas al diseño de estos sistemas.

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2021-22

Competències específiques (CE)

  • CE30 : Saber com aplicar els principis d'arquitectures de xarxa, protocols i tecnologies de xarxes actuals per a comunicar els elements d'un sistema robòtic entre si i amb altres equips informàtics. Conèixer les característiques i estàndards de comunicacions per a àmbit industrial i saber escollir-ne els adequats per a aplicacions de robòtica en entorns de treball especials.
  • CE4 : Conèixer i avaluar l'estructura i els components bàsics dels computadors. Conèixer, saber utilitzar i integrar els sistemes operatius i els sistemes encastats, a més de les seues característiques de multitasca o comunicació entre aplicacions.
  • CE5 : Interpretar el funcionament del codi font d'un programa. Definir els tipus de dades necessàries per a representar la informació. Dissenyar algorismes i codificar-los amb diferents tècniques de programació, especialment en sistemes robòtics. Verificar el correcte funcionament d'un programa.
  • CE6 : Tenir capacitat de visió espacial i coneixement de les tècniques de representació gràfica que permeten el disseny i la interpretació de plànols de sistemes mecànics i de circuits elèctrics i electrònics. Conèixer i saber utilitzar programes informàtics de disseny i visualització d'esquemes de circuits, estructures i mecanismes.

 

Competències transversals

  • CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
  • CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
  • CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
  • CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Conèixer els principals recursos de paral·lelisme dels sistemes encastats i la programació o configuració d'aquests.
  • Conèixer i saber utilitzar les característiques avançades dels microcontroladors.
  • Conèixer les infraestructures de programari necessàries per a executar aplicacions encastades i comprendre'n el paper que exerceixen.
  • Conèixer les característiques dels sistemes operatius que treballen amb sistemes encastats (compilació, sistema de memòria, configuració de la compilació, característiques de temps real).
  • Saber configurar i programar sistemes encastats amb i sense sistema operatiu. Saber avaluar-ne la conveniència d'ús.
  • Conèixer les mètriques importants d'un sistema encastat i saber avaluar-les en funció del tipus d'aplicació.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22

  • Conocer los principales recursos de paralelismo de los sistemas empotrados (SE) y su programación o configuración.
  • Conocer y saber utilizar las características avanzadas de los microcontroladores y microprocesadores para SE.
  • Conocer las infraestructuras software necesarias para el diseño y la ejecución de aplicaciones empotradas y comprender el papel que desempeña cada una de ellas.
  • Conocer las características de los sistemas operativos que trabajan con sistemas empotrados (sistema de memoria, configuración, proceso de compilación y características de tiempo real).
  • Saber configurar, programar y depurar SE con sistema operativo o sin él.
  • Saber evaluar la conveniencia de utilización de un SE.
  • Conocer las métricas importantes de un SE y saber utilizarlas en función del tipo de aplicación.

 

 

Dades generals

Codi: 33725
Professor/a responsable:
Martínez Álvarez, Antonio
Crèdits ECTS: 6,00
Crèdits teòrics: 1,20
Crèdits pràctics: 1,20
Càrrega no presencial: 3,60

Departaments amb docència

  • Dep.: TECNOLOGIA INFORMATICA I COMPUTACIO
    Àrea: ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
    Crèdits teòrics: 1,2
    Crèdits pràctics: 1,2
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix