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VISIÓ PER COMPUTADOR
La asignatura Visión por Computador extiende los conocimientos de procesamiento de imágenes introducidos en la asignatura Sensores e instrumentación, con el objetivo de desarrollar conceptos básicos como histogramas, filtrado, transformaciones, espacios de color, segmentación, descriptores de imágenes, video, y reconocimiento de imágenes.
Algunos de los conceptos introducidos en Visión por Computador sirven como base para asignaturas posteriores como Sistemas de Percepción y Sistemas Inteligentes.
Competències específiques (CE)
Competències transversals
El principal objetivo de la asignatura es aprender a trabajar con imágenes digitales, diseñando sistemas eficientes y robustos para el procesamiento y recuperación de información visual en 2D que sean útiles para aplicaciones de robótica.
Para lograr estos objetivos, se verán conceptos de procesamiento de imagen, incluyendo geometría, histogramas, espacios de color, filtrado, operaciones morfológicas y transformaciones. Además, se introducirán las bases del análisis de imágenes para segmentación, detección e reconocimiento de objetos, tanto en imagen como en vídeo.
