Facultats i centres
Serveis administratius
Serveis generals
ENGINYERIA DE CONTROL
En l'assignatura Enginyeria de Control es descriuen els sistemes de control automàtic i la seua aplicació a tasques d'automatització i robòtica. El control automàtic és la branca de l'enginyeria dedicada al fet que els sistemes funcionen de manera autònoma. El control automàtic resulta crucial en la generació i transmissió d'energia, en el control de processos, en la fabricació de béns i equips, en la comunicació, en el transport i fins i tot per a l'entreteniment i l'oci. Dins de l'àmbit de la robòtica, els sistemes de control permeten el guiat del robot, el seu posicionament, seguiment de trajectòries, etc. El correcte disseny dels controladors permeten que el robot descriga moviments precisos, suaus, segurs i fins i tot més eficients. Aquesta assignatura descriu no sols d'una forma teòrica, sinó també des d'un punt de vista practique i intuïtiu els sistemes de control tant clàssics com els basats en l'espai d'estats.
Competències generals del títol (CG)
Competències específiques (CE)
Competències transversals
Conocer el objetivo y funciones de un sistema de control.
Conocer distintas técnicas de ajuste empírico de los controladores PID.
Saber utilizar el método del lugar geométrico de las raíces como técnica para diseño de sistemas de control.
Saber diseñar controladores discretos de asignación de polos y tiempo mínimo.
Aplicar las técnicas de compensación mediante métodos frecuenciales por avance y retardo de fase.
Conocer los principios de modelado de sistemas en representación de estado.
Ser capaz de analizar un sistema en representación de estados.
Diseñar sistemas mediante realimentación del estado.
