Facultats i centres
Serveis administratius
Serveis generals
En aquesta assignatura es descriuen els continguts necessaris per a l'anàlisi, cinemàtica i dinàmica dels mecanismes i modelatge de robots. Dins de l'apartat de mecanismes es detallen tant els sistemes de transmissió i reducció bàsics directes i indirectes (redutores, sistemes de fricció, engranatges, etc.) com els mètodes per a la identificació dels motors necessaris per a aplicar el moviment al robot. Dins de l'apartat de modelatge es descriuen les eines matemàtiques i algorismes emprats per a la resolució del problema cinemàtic i dinàmic d'un robot.
Competències generals del títol (CG)
Competències específiques (CE)
Competències transversals
Adquirir els coneixements necessaris per a un disseny dels mecanismes i elements que componen els sistemes robòtics.
Desenvolupar els fonaments de la síntesi dels mecanismes dels sistemes robòtics.
Desenvolupar els coneixements necessaris per a la resolució del problema cinemàtic i dinàmic de robots.
Analitzar les caracterísiticas mecàniques dels diferents elements del robot.
Conèixer les eines programari per a l'anàlisi de mecanismes i modelatge de robots.
Establir els principis bàsics de funcionaments dels principals mecanismes emprats en la construcció de robots