Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2023-24
Un robot se considera una máquina autónoma que gracias a sus sistemas de control es capaz de controlar su posición articular y su movimiento para llevar a cabo la tarea o tareas para las que fue diseñado y construido. Los sistemas de control o controlador de un sistema robótico están físicamente constituidos por un computador, un sistema de adquisición de datos y un conjunto de actuadores, generalmente motores eléctricos. El objetivo de los sistemas de control es proporcionar flexibilidad y autonomía, de modo que permita que sistemas robóticos puedan realizar tareas adaptándose a cambios en el entorno de trabajo con escasa intervención humana. El diseño e implementación de un controlador, involucra varias disciplinas como fundamentos matemáticos, físicos, mecánicos, electrónicos e informáticos, entre otros, que convergen en el concepto de ingeniería de control. En esta asignatura se van a introducir los fundamentos y principios básicos para identificar y analizar sistemas físicos para poder analizar y diseñar un sistema de control básico que acoplado al primero permita controlarlo modificando su comportamiento.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2023-24
Competències generals del títol (CG)
- CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
- CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
- CG5 : Ser capaç d'obtenir i analitzar informació sobre les característiques de materials, circuits, elements de màquines, control automàtic, sensors i sistemes informàtics, amb la finalitat última d'aconseguir aplicacions robòtiques autònomes i flexibles.
Competències específiques (CE)
- CE1 : Desenvolupar la capacitat de l'alumne per a aplicar, tant des d'un punt de vista analític com numèric, els coneixements sobre àlgebra lineal, càlcul diferencial i integral, equacions diferencials i en derivades parcials, a més de variable complexa, als diversos problemes matemàtics que es plantegen en sistemes robòtics.
- CE14 : Conèixer les eines matemàtiques i aplicacions informàtiques més adequades per al modelatge i anàlisi de sistemes lineals i no lineals i ser capaç d'analitzar-ne el comportament dinàmic.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Conèixer i saber aplicar les principals eines matemàtiques usades per al modelatge de sistemes.
- Ser capaç d'aplicar tècniques d'identificació per a obtenir el model d'un sistema.
- Saber analitzar la resposta d'un sistema per a extraure'n les principals característiques de funcionament.
- Entendre el concepte d'estabilitat i conèixer les principals eines per a determinar el grau d'estabilitat d'un sistema.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2023-24
- Entender el concepto y aplicación del control automático y técnicas de control.
•Diferenciar entre sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
•Familiarizarse con la terminología del campo de control y la regulación automática: señales, sistemas, modelos, transformadas, compensación, regulador, controlador, etc.
•Saber obtener la función de transferencia de un sistema a partir de sus ecuaciones diferenciales.
•Linealizar sistemas no lineales en torno a un punto de funcionamiento.
•Saber identificar un sistema continuo y/o discreto a partir de sus respuestas ante diferentes entradas de referencia.
•Entender el concepto de estabilidad de sistemas continuos y discretos, así como saber estudiarla.
•Analizar el comportamiento dinámico de sistemas continuos y discretos en el dominio del tiempo.
•Analizar el comportamiento de sistemas continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.
•Modelar y analizar el comportamiento de sistemas sencillos del tipo mecánico y eléctrico.
•Evaluar el error en sistemas realimentados.
Dades generals
Codi:
33717
Professor/a responsable:
Gil Vazquez, Pablo
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,20
Crèdits pràctics:
1,20
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
FISICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA
Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMATICA
Crèdits teòrics: 1,2
Crèdits pràctics: 1,2
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta.
Estudis en què s'imparteix
-
GRAU EN ENGINYERIA ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 2)