Competencias y objetivos
- Contexto de la asignatura para el curso 2021-22
- Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
- Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2021-22
Contexto de la asignatura para el curso 2021-22
Las comunicaciones están presentes en todo tipo de sistemas y entornos. Desde actividades en el ámbito industrial o empresarial, hasta el personal (ocio, salud, transporte, formación, actividades domésticas), las instalaciones, máquinas, manipuladores, robots o dispositivos móviles se comunican entre sí y con los humanos. El nivel de maduración de las tecnologías de comunicación está permitiendo que se integren cada vez más en mayor número de escenarios, aportando nuevas capacidades y servicios. Con estos antecedentes, la asignatura analiza y estudia diferentes sistemas de comunicación que los robots incorporan o pueden incorporar para resolver tanto la comunicación interna de todos sus elementos de sensorización y control, como los interfaces que utiliza para comunicarse con otros robots, máquinas, dispositivos o humanos. Todo ello particularizado en entornos industriales, extendiendo la comunicación a sistemas de comunicación industrial en procesos automatizados.
Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales)
Competencias Generales del Título (CG)
- CG3 : Poseer y comprender los conocimientos que posibilitan ser original en el desarrollo o aplicación de ideas para resolver problemas de ingeniería novedosos o multidisciplinares, después de analizar y entender las especificaciones planteadas.
Competencias específicas (CE)
- CE30 : Saber cómo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologías de redes actuales para comunicar los elementos de un sistema robótico entre sí y con otros equipos informáticos. Conocer las características y estándares de comunicaciones para ámbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robótica en entornos de trabajo especiales.
- CE4 : Conocer y evaluar la estructura y componentes básicos de los computadores. Conocer, saber utilizar e integrar los sistemas operativos y sistemas empotrados, así como sus características de multitarea o comunicación entre aplicaciones.
Competencias Transversales
- CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
- CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
- CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
- CT4 : Capacidad de organización y planificación.
Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Comprender los requisitos de las comunicaciones en sistemas robóticos.
- Saber los diferentes niveles de comunicación en sistemas robóticos y de automatización.
- Entender el funcionamiento de los buses de campo y protocolos de comunicación más extendidos utilizados en sistemas robóticos e industriales.
- Saber evaluar las necesidades de comunicación y establecer las especificaciones para el diseño de redes de comunicación y control.
- Conocer las tecnologías de comunicación inalámbrica y saber escoger la más adecuada para diferentes aplicaciones de robótica.
- Conocer la normativa y legislación aplicable a las comunicaciones en sistemas robóticos.
Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2021-22
Comprender los requisitos de las comunicaciones en sistemas robóticos.
Saber los diferentes niveles de comunicación en sistemas robóticos y de automatización.
Entender el funcionamiento de los buses de campo y protocolos de comunicación más extendidos utilizados en sistemas robóticos e industriales.
Saber evaluar las necesidades de comunicación y establecer las especificaciones para el diseño de redes de comunicación y control.
Conocer las tecnologías de comunicación inalámbrica y saber escoger la más adecuada para diferentes aplicaciones de robótica.
Conocer la normativa y legislación aplicable a las comunicaciones en sistemas robóticos.
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