Competencies and objectives
- Course context for academic year 2016-17
- Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)
- Learning outcomes (Training objectives)
- Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2016-17
Course context for academic year 2016-17
En esta materia se van a estudiar los elementos que componen un robot, sus características técnicas así como, sus especificaciones. También se verán los métodos de control de robots, centrándose principalmente en el control cinemático para la generación y realización de trayectorias. En el apartado más práctico se realizará la programación de robots mediante entornos simulados y en robots reales. Finalmente se tratarán los aspectos a considerar para implantar un sistema robótico en la industria, las características de seguridad y las normativas a considerar.
Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)
UA Basic Transversal Competences
- CGUA1 : Foreign language skills.
- CGUA2 : Computer and information skills.
- CGUA3 : Oral and written communication skills.
General Competences:>>Instrumental
- CG1 : Advise on the choice, acquisition, and implementation of robotic and/or automated systems for different applications.
- CG2 : Make decisions in the design and planning of a robotics and/or automation project, taking into account quality and environmental criteria.
- CG3 : Implement and maintain robotics and/or automation projects that satisfy the requirements of industrial or service applications.
- CG6 : Analyse, synthesise problems and make decisions.
General Competences:>>Interpersonal
- CG10 : Critical reasoning.
- CG8 : Work in an international context.
General Competences:>>Systematic
- CG12 : Capacity to apply the knowledge acquired to real situations.
- CG14 : Capacity to adapt to new situations, promoting creativity and an entrepreneurial spirit.
Specific Competences:>>Automation
- CEAU3 : Choose the most appropriate systems for managing building safety according to specific needs.
Specific Competences:>>Robotics
- CERO1 : Apply robot control, planning and programming techniques in different situations.
- CERO2 : Choose a robot for implantation in an application, taking existing standards into account.
- CERO3 : Capacity to deal with direct and reverse kinematics problems, using transformation matrices to model articulated systems.
- CERO4 : Capacity to analyse the restrictions on the dynamics of articulated systems.
- CERO7 : Understand the latest trends in robotics.
- CERO8 : Understand the characteristics and uses of industrial and service robotics.
- CERO9 : Conocer la arquitectura y componentes de una plataforma software para el control de dispositivos robóticos.
- CER010 : Conocer y saber aplicar las principales técnicas de aprendizaje y Deep learning en sistemas robóticos.
Specific Competences:>>Interfaces
- CEIN2 : Design and programme interactive simulations to study the behaviour of robotic systems and equipment.
Learning outcomes (Training objectives)
No data
Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2016-17
- Capacidad de elaboración de informes con propuestas de sistemas robóticos que cumplan los requisitos necesarios para su aplicación.
- Conocimiento del equipamiento que pueden ofrecer distintas compañías y capacidad para seleccionar el más adecuado según la aplicación a realizar.
- Aplicación de los conocimientos adquiridos para planificar y programar sistemas robóticos.
- Proyectos de programación de robots según su lenguaje específico.
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