Competencies and objectives
- Course context for academic year 2021-22
- Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)
- Learning outcomes (Training objectives)
- Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2021-22
Course context for academic year 2021-22
La asignatura de Sistemas Multirobot se imparte en el segundo cuatrimestre del cuarto curso del grado de Ingeniería Robótica. Los alumnos ya están acostumbrados a trabajar, programar, controlar, robots de todo tipo: manipuladores, móviles... Asimismo han utilizado diferentes técnicas de Inteligencia Artificial para la resolución de problemas. Y también han aprendido diferentes algoritmos que permiten la programación óptima de los robots.
En esta asignatura se parte del conocimiento adquirido durante el Grado, para trabajar con múltiples robots, de forma colaborativa, coordinada y autónoma.
Desde el punto de vista profesional, un graduado en Ingeniería Robótica debe estar preparado para trabajar en un entorno con sistemas multirobot, en el que los robots, se comuniquen, se sincronicen y se coordinen para conseguir un objetivo común.
Course content (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees)
General Competences (CG)
- CG1 : Saber resolver problemas de ingeniería aplicando conocimientos de matemáticas, física, química, informática, diseño, sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y automáticos para establecer soluciones viables en el ámbito de la titulación.
- CG2 : Capacidad de utilizar herramientas informáticas para el modelado, la simulación y el diseño de aplicaciones de ingeniería.
- CG3 : Poseer y comprender los conocimientos que posibilitan ser original en el desarrollo o aplicación de ideas para resolver problemas de ingeniería novedosos o multidisciplinares, después de analizar y entender las especificaciones planteadas.
Specific Competences (CE)
- CE24 : Estar al corriente de las nuevas tendencias en sistemas robóticos, especialmente en robots industriales, humanoides, bio-inspirados, nano y microrobótica, robótica social, telerobótica, robots asistenciales y saber los campos de aplicación en los que son eficaces.
- CE27 : Conocer las técnicas de inteligencia artificial utilizadas en robótica industrial y de servicios, saber cómo utilizarlas en aplicaciones robóticas fijas y móviles.
- CE33 : Ser capaz de establecer sistemas robóticos cooperativos y multirobot aplicando las técnicas adecuadas.
Transversal Competences
- CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
- CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
- CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
- CT4 : Capacidad de organización y planificación.
Learning outcomes (Training objectives)
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Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2021-22
No data
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