Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2021-22
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22
Context de l'assignatura per al curs 2021-22
La asignatura de Manipuladores centra los contenidos y conocimientos adquiridos en asignaturas precedentes como base para alcanzar el conocimiento, la elección y la gestión de los robots manipuladores presentes en el mercado, tanto industriales como de servicios.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències específiques (CE)
- CE16 : Tenir capacitat per a abordar problemes de cinemàtica i dinàmica associats al disseny, construcció i anàlisi de robots. Saber utilitzar i dissenyar algorismes per a generar les trajectòries de moviment, amb suficient precisió, per a posicionar adequadament diversos tipus de robots.
- CE23 : Saber seleccionar un robot per a implantar-lo en una aplicació tenint en consideració les especificacions i els estàndards existents.
- CE27 : Conèixer les tècniques d'intel·ligència artificial utilitzades en robòtica industrial i de serveis, saber com utilitzar-les en aplicacions robòtiques fixes i mòbils.
- CE33 : Ser capaç d'establir sistemes robòtics cooperatius i multirobot aplicant les tècniques adequades.
- CE8 : Entendre els principis d'estructures, màquines, mecanismes, articulacions i sistemes de transmissió de moviment, i saber aplicar-los en l'enginyeria de sistemes robòtics.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Ser capaç de seleccionar el manipulador adequat per a cada treball industrial.
- Conèixer i saber triar adequadament els elements terminals utilitzats en robòtica.
- Saber seleccionar un manipulador per a implantar-lo en una aplicació.
- Conèixer els sistemes de sensorització emprats en la manipulació robòtica.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22
El principal objetivo de la asignatura Manipuladores es adquirir el conocimiento necesario para saber elegir el robot manipulador, elemento terminal y sensorización más adecuados al entorno de uso, así como la implantación y programación de su lógica de actuación (mediante lenguajes propietarios, generales o basados en inteligencia artificial).
;