Competències i objectius
- Context de l'assignatura per al curs 2021-22
- Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
- Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22
Context de l'assignatura per al curs 2021-22
La asignatura de Programación de Robots tiene como objetivo dar una visión general de los diferentes métodos de programación para sistemas robotizados. Se expondrán los distintos métodos de programación y se estudiarán lenguajes y plataformas comunes para los diferentes tipos. Los robots son elementos que interactúan con su entorno por lo que tienen que comunicar con muy diversos elementos: autómatas, cámaras de visión artificial, sonar y en general con sensores de muchos tipos. Una parte de esta asignatura nos mostrará el modo de conectar y comunicar con estos accesorios en diferentes lenguajes.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials)
Competències específiques (CE)
- CE22 : Ser capaç d'aplicar les tècniques de control cinemàtic i dinàmic, la planificació i programació de robots i altres sistemes d'automatització associats en diferents situacions.
- CE30 : Saber com aplicar els principis d'arquitectures de xarxa, protocols i tecnologies de xarxes actuals per a comunicar els elements d'un sistema robòtic entre si i amb altres equips informàtics. Conèixer les característiques i estàndards de comunicacions per a àmbit industrial i saber escollir-ne els adequats per a aplicacions de robòtica en entorns de treball especials.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Conèixer els mètodes de programació i classificació dels llenguatges de programació de robots.
- Conèixer les característiques i botons d'ordre bàsics dels llenguatges de programació orientats a robot, com a exemples de programació textual o de guiatge.
- Saber configurar i programar un robot per a executar una tasca senzilla basada en trajectòries definides.
- Conèixer l'arquitectura i els components d'una plataforma de programari integral per al control de dispositius robòtics.
- Conèixer les tècniques de comunicació entre interfícies i controladors de dispositius robòtics i sensors, i saber aplicar-les per a enviar ordres i llegir i interpretar estats en sensors i actuadors.
- Ser capaç de desenvolupar una aplicació de programari que empre informació sensorial bàsica per a realitzar accions sobre robots.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2021-22
- Saber diferenciar entre las diferentes arquitecturas robóticas existentes y elegir un lenguaje de programación para robots adecuado.
- Conocer los comandos básicos de los lenguajes de programación orientados a robot.
- Saber configurar y programar un robot para ejecutar tareas definidas.
- Conocer los métodos de comunicación entre robots y los diferentes dispositivos que ofrecen sensórica a los mismos.
- Programar las acciones del robot en base a las entradas dinámicas que se reciben desde los sensores.
;