Competències i objectius

 

Context de l'assignatura per al curs 2026-27

L'assignatura pertany a la matèria "Física" del mòdul de formació bàsica i s'imparteix en el primer semestre de 2n curs. El seu objectiu és introduir la mecànica newtoniana aplicada al cos rígid, continuant i ampliant els coneixements de mecànica adquirits en l'assignatura de primer curs Fonaments Físics de l'Enginyeria I.

L'assignatura pretén que els estudiants assimilen mètodes i estratègies per a la resolució de problemes de cinemàtica i dinàmica del sòlid rígid, tant plana com tridimensional, juntament amb una introducció a les vibracions mecàniques. Els coneixements impartits permetran conèixer i assimilar els conceptes d'aquestes parts de la mecànica relacionats amb l'Enginyeria Robòtica.

Es considera que l'alumne compta amb els coneixements adquirits en les matèries de Fonaments Físics de l'Enginyeria I i Fonaments de Matemàtica Aplicada I i II, de primer curs.

L'assignatura consta de diferents activitats presencials i no presencials. Les activitats presencials són classes teòriques i classes pràctiques de problemes i de laboratori. En totes les activitats es durà a terme tant treball individual com en grup. Les activitats corresponents a les classes de teoria i pràctiques de problemes es realitzaran a l'aula, mentre que les classes pràctiques de laboratori es duran a terme a l'aula d'informàtica.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge / Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2026-27

Competències generals del títol (CG)

  • CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.

 

Competències específiques (CE)

  • CE2 : Entendre i saber aplicar, a problemes d'enginyeria, els fonaments físics en què es basa l'enginyeria de la robòtica: estàtica, cinemàtica, dinàmica, mecànica, termodinàmica, electromagnetisme i circuits elèctrics.

 

Competències transversals

  • CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
  • CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
  • CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
  • CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Conèixer i comprendre la cinemàtica i dinàmica del sòlid rígid i l'aplicació en robòtica.
  • Estudiar les vibracions mecàniques i l'aplicació en robòtica.
  • Adquirir capacitat per a resoldre problemes que involucren qüestions de mecànica en l'àmbit de l'enginyeria robòtica.
  • Aconseguir destresa per a aplicar el mètode científic amb rigor en mesuraments i càlculs i en l'elaboració d'informes.
  • Adquirir la capacitat de treball en grup.
  • Aconseguir planificar treballs i comprometre's a complir objectius i terminis.
  • Aconseguir la capacitat d'autocrítica necessària per a l'anàlisi i millora de la qualitat d'un projecte.
  • Aprendre i aplicar, de manera autònoma i interdisciplinària, nous conceptes i mètodes.
  • Saber utilitzar eines informàtiques de cerca de recursos bibliogràfics o d'informació relacionada amb les aplicacions en l'enginyeria i la robòtica.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2026-27

  • Adquirir les competències necessàries per a la formació bàsica en mecànica del sòlid rígid que ha de posseir tot titulat universitari especialitzat en la branca tècnica d'enginyeria robòtica.
  • Tenir una visió general sobre els fonaments de la cinemàtica i la dinàmica del sòlid rígid i vibracions mecàniques, així com la seua aplicació per a la resolució de problemes.
  • Adquirir la capacitat per a modelitzar i obtenir les magnituds cinemàtiques i dinàmiques de sistemes mecànics constituïts per sòlids rígids.
  • Adquirir la capacitat de resoldre problemes de cinemàtica del sòlid rígid, aplicant les lleis de camps de velocitats i acceleracions, així com problemes de dinàmica del sòlid rígid, aplicant fonamentalment les equacions de la dinàmica.

 

 

Dades generals

Codi: 33712
Professor/a responsable:
Beléndez Vázquez, Augusto
Crèdits ECTS: 6,00
Crèdits teòrics: 1,20
Crèdits pràctics: 1,20
Càrrega no presencial: 3,60

Departaments amb docència

  • Dep.: Física, Enginyeria de Sistemes i Teoria del Senyal
    Àrea: Fisica Aplicada
    Crèdits teòrics: 1,2
    Crèdits pràctics: 1,2
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix