Competències i objectius

SENSE DOCÈNCIA EN AQUEST CURS ACADÈMIC
Informació provisional. Pendent d'aprovació.

 

Context de l'assignatura per al curs 2024-25

En aquesta matèria, s'estudiaran els esquemes i arquitectures de control d'un robot, centrant-se en diferents tipus de robots de servei. Dins d'aquestes arquitectures de control es posa l'accent en l'anàlisi de com funciona cada tipus de robot, quina és la problemàtica general del seu control i com afrontar el disseny d'una aplicació robòtica en cadascun dels àmbits.

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2024-25

Competències transversals bàsiques de la UA

  • CGUA2 : Competències informàtiques i informacionals.
  • CGUA3 : Competències en comunicació oral i escrita.

 

Competències generals:>>Instrumentals

  • CG2 : Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
  • CG3 : Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
  • CG6 : Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.

 

Competències generals:>>Interpersonals

  • CG10 : Raonament crític.
  • CG11 : Aplicar en cada situació els requeriments i responsabilitats ètiques, i el codi deontològic.

 

Competències generals:>>Sistemàtiques

  • CG12 : Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
  • CG13 : Capacitat per a treballar i aprendre de manera autònoma.

 

Competències específiques:>>robòtica

  • CERO1 : Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
  • CERO7 : Conèixer les noves tendències de la robòtica.

 

Competències específiques:>>teoria de control

  • CECO1 : Decidir el tipus de sistema de control automàtic més convenient, i saber triar els dispositius adequats al sistema per a dur a terme una determinada aplicació.
  • CECO4 : Aplicar les tècniques i instruments necessaris per a configurar controladors en aplicacions de robòtica i automatització.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Ser capaç de determinar l'arquitectura de control més adequada per a un robot.
  • Fer projectes de control de robots i de control sensorial amb sensors com a càmeres o sensors de forces.
  • Aplicar els coneixements adquirits per a planificar i programar sistemes robòtics.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2024-25

  • Conéixer alguns dels principals tipus de robots de serveis.
  • Conéixer eines d'actuació i control per al disseny d'aplicacions de robòtica de serveis.
  • Conéixer la problemàtica particular de cadascun dels àmbits estudiats.
  • Robòtica mèdica, assistencial, quirúrgica, humanoide i protètica.

 

 

Dades generals

Codi: 37807
Professor/a responsable:
Úbeda Castellanos, Andrés
Crèdits ECTS: 3,00
Crèdits teòrics: 0,44
Crèdits pràctics: 0,76
Càrrega no presencial: 1,80

Departaments amb docència

  • Dep.: Física, Enginyeria de Sistemes i Teoria del Senyal
    Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMATICA
    Crèdits teòrics: 0,44
    Crèdits pràctics: 0,76
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix