Competencias y objetivos

 

Contexto de la asignatura para el curso 2024-25

Cualquier sistema robótico desde el más simple hasta el más complejo, cuenta como pieza fundamental para su funcionamiento con uno o varios procesadores integrados. Estos son los son los encargados no sólo de la toma de decisiones y la ejecución de los algoritmos de alto nivel, sino también del procesado de los datos adquiridos por los sensores, del control de los subsistemas actuadores y de la recepción y envío de datos a través de los subsistemas de comunicaciones.
Es por tanto fundamental conocer la estructura y características de los PI y aprender a configurarlos y programarlos correctamente. Existen distintos tipos de procesadores integrados capaces dar soporte a un sistema robótico: microcontroladores, procesadores de propósito general, procesadores digitales de señal, procesadores integrados en sistemas on chip. Todos ellos comparten una serie de bloques funcionales y periféricos comunes, así como un conjunto de técnicas básicas para su programación que son el objeto de la presente asignatura.

 

 

Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales) para el curso 2024-25

Competencias específicas (CE)

  • CE30 : Saber cómo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologías de redes actuales para comunicar los elementos de un sistema robótico entre sí y con otros equipos informáticos. Conocer las características y estándares de comunicaciones para ámbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robótica en entornos de trabajo especiales.
  • CE4 : Conocer y evaluar la estructura y componentes básicos de los computadores. Conocer, saber utilizar e integrar los sistemas operativos y sistemas empotrados, así como sus características de multitarea o comunicación entre aplicaciones.
  • CE5 : Interpretar el funcionamiento del código fuente de un programa. Definir los tipos de datos necesarios para la representación de la información. Diseñar algoritmos y codificarlos con distintas técnicas de programación, especialmente en sistemas robóticos. Verificar el correcto funcionamiento de un programa.
  • CE6 : Tener capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de representación gráfica, que permitan el diseño y la interpretación de planos de sistemas mecánicos y de circuitos eléctricos y electrónicos. Conocer y saber utilizar programas informáticos de diseño y visualización de esquemas de circuitos, estructuras y mecanismos.

 

Competencias Transversales

  • CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
  • CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
  • CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
  • CT4 : Capacidad de organización y planificación.

 

 

 

Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)

  • Conocer la estructura y arquitectura de los procesadores integrados incluyendo los periféricos más habituales y su función dentro de un sistema robótico.
  • Saber utilizar los recursos de los procesadores integrados para adquirir y procesar información procedente de sensores, así como para controlar diversos tipos de actuadores.
  • Comprender y saber utilizar los principales buses de comunicación con los que cuentan los procesadores integrados modernos.
  • Comprender las implicaciones de las características del microprocesador en el rendimiento y consumo de un sistema robótico.
  • Conocer y saber aprovechar las características de los procesadores digitales de señal en un entorno robótico.

 

 

Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2024-25

  • Conocer y comprender el funcionamiento de los bloques básicos de un procesador integrado.
  • Adquirir la capacidad de abstracción para interpretar esquemas electrónicos y hojas de datos de PI
  • Aprender a configurar y programar sistemas robóticos basados en PI, que incluyan la adquisición y el procesamiento de datos, el control de actuadores y la toma de decisiones
  • Adiestrar en el manejo de entornos de programación así como en las técnicas de depuración características de los PI
  • Enfrentar al alumno con el diseño de sistemas/subsistemas robóticos basados en PI

 

 

 

Datos generales

Código: 33718
Profesor/a responsable:
Cuenca Asensi, Sergio Antonio
Crdts. ECTS: 6,00
Créditos teóricos: 1,20
Créditos prácticos: 1,20
Carga no presencial: 3,60

Departamentos con docencia

  • Dep.: Tecnología Informática y Computación
    Área: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
    Créditos teóricos: 1,2
    Créditos prácticos: 1,2
    Este dep. es responsable de la asignatura.
    Este dep. es responsable del acta.

Estudios en los que se imparte