Competències i objectius

 

Context de l'assignatura per al curs 2024-25

Un robot se considera una máquina autónoma que gracias a sus sistemas de control es capaz de controlar su posición articular y su movimiento para llevar a cabo la tarea o tareas para las que fue diseñado y construido. Los sistemas de control o controlador de un sistema robótico están físicamente constituidos por un computador, un sistema de adquisición de datos y un conjunto de actuadores, generalmente motores eléctricos. El objetivo de los sistemas de control es proporcionar flexibilidad y autonomía, de modo que permita que sistemas robóticos puedan realizar tareas adaptándose a cambios en el entorno de trabajo con escasa intervención humana. El diseño e implementación de un controlador, involucra varias disciplinas como fundamentos matemáticos, físicos, mecánicos, electrónicos e informáticos, entre otros, que convergen en el concepto de ingeniería de control. En esta asignatura se van a introducir los fundamentos y principios básicos para identificar y analizar sistemas físicos para poder analizar y diseñar un sistema de control básico que acoplado al primero permita controlarlo modificando su comportamiento.

 

 

Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2024-25

Competències generals del títol (CG)

  • CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
  • CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
  • CG5 : Ser capaç d'obtenir i analitzar informació sobre les característiques de materials, circuits, elements de màquines, control automàtic, sensors i sistemes informàtics, amb la finalitat última d'aconseguir aplicacions robòtiques autònomes i flexibles.

 

Competències específiques (CE)

  • CE1 : Desenvolupar la capacitat de l'alumne per a aplicar, tant des d'un punt de vista analític com numèric, els coneixements sobre àlgebra lineal, càlcul diferencial i integral, equacions diferencials i en derivades parcials, a més de variable complexa, als diversos problemes matemàtics que es plantegen en sistemes robòtics.
  • CE14 : Conèixer les eines matemàtiques i aplicacions informàtiques més adequades per al modelatge i anàlisi de sistemes lineals i no lineals i ser capaç d'analitzar-ne el comportament dinàmic.

 

Competències transversals

  • CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
  • CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
  • CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
  • CT4 : Capacitat d'organització i planificació.

 

 

 

Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)

  • Conèixer i saber aplicar les principals eines matemàtiques usades per al modelatge de sistemes.
  • Ser capaç d'aplicar tècniques d'identificació per a obtenir el model d'un sistema.
  • Saber analitzar la resposta d'un sistema per a extraure'n les principals característiques de funcionament.
  • Entendre el concepte d'estabilitat i conèixer les principals eines per a determinar el grau d'estabilitat d'un sistema.

 

 

Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2024-25

  • Entender el concepto y aplicación del control automático y técnicas de control.
    •Diferenciar entre sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
    •Familiarizarse con la terminología del campo de control y la regulación automática: señales, sistemas, modelos, transformadas, compensación, regulador, controlador, etc.
    •Saber obtener la función de transferencia de un sistema a partir de sus ecuaciones diferenciales.
    •Linealizar sistemas no lineales en torno a un punto de funcionamiento.
    •Saber identificar un sistema continuo y/o discreto a partir de sus respuestas ante diferentes entradas de referencia.
    •Entender el concepto de estabilidad de sistemas continuos y discretos, así como saber estudiarla.
    •Analizar el comportamiento dinámico de sistemas continuos y discretos en el dominio del tiempo.
    •Analizar el comportamiento de sistemas continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.
    •Modelar y analizar el comportamiento de sistemas sencillos del tipo mecánico y eléctrico.
    •Evaluar el error en sistemas realimentados.

 

 

Dades generals

Codi: 33717
Professor/a responsable:
Gil Vazquez, Pablo
Crèdits ECTS: 6,00
Crèdits teòrics: 1,20
Crèdits pràctics: 1,20
Càrrega no presencial: 3,60

Departaments amb docència

  • Dep.: FISICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA
    Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMATICA
    Crèdits teòrics: 1,2
    Crèdits pràctics: 1,2
    Aquest departament és responsable de l'assignatura.
    Aquest dep. és responsable de l'acta.

Estudis en què s'imparteix