Competencies and objectives
Course context for academic year 2023-24
Assistance and rehabilitation robotics is a technological discipline that is currently booming both in the field of research and technology transfer. There are many cases of practical application of assistance and rehabilitation robotics to provide help, rehabilitation and assistance (including remote), both physical and cognitive, to patients and the elderly, with motor and/or cognitive disabilities and with special needs. In this subject, the main types of assistance and rehabilitation robots will be studied, as well as the main tools for their kinematic and dynamic analysis. The control algorithms used by these platforms will be discussed and different practical cases of application of this type of robot will be shown.
Learning outcomes / Course competencies (verified by ANECA in official undergraduate and Master’s degrees) for academic year 2023-24
Transversal Competences
- CT1 : Demostrar capacidades informáticas e informacionales en el ámbito de la salud.
- CT2 : Show oral and written communication skills.
- CT3 : Adquirir capacidad de análisis, síntesis y crítica.
- CT4 : Adquirir capacidad de organización y planificación
General Competences
- CG1 : Comprender y analizar los problemas reales relacionados con el ámbito sanitario, en los que la ingeniería biomédica puede ofrecer soluciones eficaces e innovadoras
- CG3 : Diseñar, desarrollar e implantar productos y servicios originales relacionados con la Ingeniería Biomédica, teniendo en cuenta aspectos sociales, funcionales y económicos.
- CG4 : Adaptarse a entornos sanitarios relacionados con la ingeniería, fomentando el trabajo en equipo, la creatividad, la capacidad crítica y el espíritu emprendedor.
- CG5 : Analizar, evaluar e implementar tecnologías emergentes en el ámbito de la Ingeniería Biomédica.
- CG7 : Saber dirigir proyectos relacionados con la Ingeniería Biomédica, cumpliendo la normativa vigente y asegurando la calidad del servicio/producto
Specific Competences
- CE8 : Experimentar con la biomecánica humana y sus implicaciones en la robótica de asistencia y rehabilitación, para identificar, diseñar y evaluar el comportamiento cinemático y dinámico de este tipo de dispositivos.
- CE9 : Conocer los principales sistemas de control de los robots de asistencia y rehabilitación
Basic Competences
- CB10 : That students possess the learning skills that allow them to continue studying in a way that will be largely self-directed or autonomous.
- CB6 : Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
- CB7 : That students know how to apply the knowledge acquired and their ability to solve problems in new or little-known environments within broader (or multidisciplinary) contexts related to their area of ¿¿study
- CB8 : Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios
- CB9 : Students are able to communicate their conclusions and the ultimate knowledge and rationale behind them to specialist and non-specialist audiences in a clear and unambiguous way.
Learning outcomes (Training objectives)
· Conocer los principales tipos de tecnologías robóticas que se emplean en el ámbito de la asistencia y la rehabilitación.
· Estudiar los elementos estructurales básicos de exoesqueletos, prótesis y robots de asistencia: accionadores, sensores, materiales y componentes.
· Ser capaz de realizar el diseño cinemático y dinámico de un robot de asistencia o rehabilitación.
· Conocer los principios de la biomecánica humana y su importancia para generar patrones de movimiento del robot de asistencia o de rehabilitación.
· Conocer los principales esquemas utilizados para realizar el guiado y control de los robots de asistencia y de rehabilitación.
· Saber implementar Conocer el funcionamiento de las técnicas de control de robots de asistencia y de rehabilitación basadas en bioseñales.
Specific objectives stated by the academic staff for academic year 2023-24
No data
General
Code:
43557
Lecturer responsible:
Jara Bravo, Carlos Alberto
Credits ECTS:
3,00
Theoretical credits:
0,60
Practical credits:
0,60
Distance-base hours:
1,80
Departments involved
-
Dept:
Physics, Systems Engineering and Sign Theory
Area: Systems Engineering and Automatics
Theoretical credits: 0,6
Practical credits: 0,6
This Dept. is responsible for the course.
This Dept. is responsible for the final mark record.
Study programmes where this course is taught
-
UNIVERSITY MASTER'S DEGREE IN BIOMEDICAL ENGINEERING
Course type: COMPULSORY (Year: 1)

