Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2023-24
Aquesta assignatura és l'última dedicada a la robòtica en el grau i té com a principal objectiu que els estudiants siguen capaços d'afrontar un projecte d'un sistema robòtic, amb tot el que implica nivell tècnic, legal i de seguretat. Per a això s'estudia en primer lloc la teoria i enginyeria de projectes. Posteriorment s'aborden aspectes tècnics a tindre en compte en un sistema robòtic, per a continuar amb els aspectes legals i de seguretat. Finalment s'estudia el mercat de robots, contextualitzat amb aplicacions.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2023-24
Competències generals del títol (CG)
- CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
- CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
- CG3 : Tenir i comprendre els coneixements que possibiliten ser original en el desenvolupament o l'aplicació d'idees per a resoldre problemes d'enginyeria nous o multidisciplinaris, després d'analitzar i entendre les especificacions plantejades.
- CG4 : Conèixer les necessitats tecnològiques de la societat i la indústria i ser capaç de millorar serveis i processos de producció, aplicant tecnologia actual de robòtica, mitjançant l'elecció, adquisició i posada en marxa de sistemes robòtics en diverses aplicacions, tant industrials com de servei.
- CG6 : Concebre, calcular, dissenyar i engegar algorismes, equips o instal·lacions en l'àmbit de la robòtica, per a aplicacions industrials o de serveis, tenint en compte aspectes de qualitat, seguretat, criteris mediambientals i ús racional i eficient de recursos.
- CG7 : Saber aplicar noves tecnologies de robòtica als diversos sectors empresarials, especialment els industrials i de serveis, per a millorar-ne la competitivitat.
- CG8 : Ser capaç d'integrar robots en la societat, aplicant els criteris ètics adequats si cal i saber transmetre els beneficis que la robòtica pot aportar, sense ignorar els riscos d'una incorrecta aplicació.
Competències específiques (CE)
- CE23 : Saber seleccionar un robot per a implantar-lo en una aplicació tenint en consideració les especificacions i els estàndards existents.
- CE24 : Estar al corrent de les noves tendències en sistemes robòtics, especialment en robots industrials, humanoides, bioinspirats, nanorobòtica i microrobòtica, robòtica social, telerobòtica, robots assistencials i saber els camps d'aplicació en què són eficaces.
- CE25 : Conèixer i utilitzar les mesures de seguretat per a entorns robòtics industrials o de serveis on intervenen les persones, tenint en compte els estàndards tècnics corresponents en aquest aspecte i les consideracions ètiques si cal.
- CE27 : Conèixer les tècniques d'intel·ligència artificial utilitzades en robòtica industrial i de serveis, saber com utilitzar-les en aplicacions robòtiques fixes i mòbils.
- CE31 : Conèixer i entendre les tècniques per a detectar, reconèixer o seguir elements dins de l'entorn d'un robot i saber utilitzar o desenvolupar algorismes per a engegar aquestes tècniques.
- CE32 : Saber com funcionen diversos tipus de sistemes de navegació, localització i mapes, per a sistemes robòtics, i els àmbits d'aplicació en què poden usar-se (interior, aeri, terrestre, marí, etc.).
- CE34 : Tenir capacitat per a dissenyar i projectar sistemes robòtics i la implantació industrial i en l'àmbit dels serveis d'aquests.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Conèixer els subsistemes que integren una cèl·lula robotitzada.
- Ser capaç de dissenyar i controlar una cèl·lula robotitzada.
- Conèixer els aspectes que cal tenir en compte per a seleccionar adequadament un robot.
- Conèixer els principals aspectes relatius a la seguretat en instal·lacions robotitzades.
- Ser capaç de justificar econòmicament la implantació de robots.
- Conèixer la teoria i enginyeria de projectes particularitzat per a instal·lacions robòtiques.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2023-24
- Conéixer la teoria general i enginyeria de projectes.
- Ser capaç de dissenyar i controlar una cèl·lula robotitzada i integrar i seleccionar els diferents sistemes que la componen.
- Conéixer els principals aspectes legals i de seguretat en instal·lacions robotitzades.
- Conéixer el mercat de robots i les aplicacions.
Dades generals
Codi:
33737
Professor/a responsable:
PUENTE MENDEZ, SANTIAGO TIMOTEO
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,20
Crèdits pràctics:
1,20
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL
Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
Crèdits teòrics: 1,2
Crèdits pràctics: 1,2
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta.
Estudis en què s'imparteix
-
GRAU EN ENGINYERIA ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 4)