Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2023-24
En aquesta assignatura es descriuen els continguts necessaris per a l'anàlisi, cinemàtica i dinàmica dels mecanismes i modelatge de robots. Dins de l'apartat de mecanismes es detallen tant els sistemes de transmissió i reducció bàsics directes i indirectes (redutores, sistemes de fricció, engranatges, etc.) com els mètodes per a la identificació dels motors necessaris per a aplicar el moviment al robot. Dins de l'apartat de modelatge es descriuen les eines matemàtiques i algorismes emprats per a la resolució del problema cinemàtic i dinàmic d'un robot.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2023-24
Competències generals del títol (CG)
- CG1 : Saber resoldre problemes d'enginyeria aplicant coneixements de matemàtiques, física, química, informàtica, disseny, sistemes mecànics, elèctrics, electrònics i automàtics, per a establir solucions viables en l'àmbit de la titulació.
- CG2 : Capacitat d'utilitzar eines informàtiques per al modelatge, la simulació i el disseny d'aplicacions d'enginyeria.
- CG3 : Tenir i comprendre els coneixements que possibiliten ser original en el desenvolupament o l'aplicació d'idees per a resoldre problemes d'enginyeria nous o multidisciplinaris, després d'analitzar i entendre les especificacions plantejades.
Competències específiques (CE)
- CE15 : Ser capaç de modelar i simular aspectes de cinemàtica, dinàmica, estructures i mecanismes, per a poder dissenyar i analitzar sistemes robòtics.
- CE2 : Entendre i saber aplicar, a problemes d'enginyeria, els fonaments físics en què es basa l'enginyeria de la robòtica: estàtica, cinemàtica, dinàmica, mecànica, termodinàmica, electromagnetisme i circuits elèctrics.
- CE8 : Entendre els principis d'estructures, màquines, mecanismes, articulacions i sistemes de transmissió de moviment, i saber aplicar-los en l'enginyeria de sistemes robòtics.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Conèixer els diversos subsistemes mecànics i mecanismes de l'estructura d'un robot.
- Comprendre les funcionalitats dels mecanismes i subsistemes mecànics.
- Conèixer els principals sistemes matemàtics de representació de localització espacial.
- Ser capaç de modelar i simular cinemàticament un robot, distingint entre espai articular i cartesià.
- Ser capaç de resoldre el problema cinemàtic directe i invers d'un robot.
- Saber aplicar la cinemàtica de moviment.
- Ser capaç de resoldre i simular la dinàmica d'un robot, distingint entre diverses formulacions.
- Saber aplicar eines d'anàlisi, disseny i simulació de la cinemàtica i la dinàmica per a estructures, mecanismes, elements de màquines i robots reals.
- Saber identificar les principals tècniques de modelatge i simulació de robots.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2023-24
Adquirir els coneixements necessaris per a un disseny dels mecanismes i elements que componen els sistemes robòtics.
Desenvolupar els fonaments de la síntesi dels mecanismes dels sistemes robòtics.
Desenvolupar els coneixements necessaris per a la resolució del problema cinemàtic i dinàmic de robots.
Analitzar les caracterísiticas mecàniques dels diferents elements del robot.
Conèixer les eines programari per a l'anàlisi de mecanismes i modelatge de robots.
Establir els principis bàsics de funcionaments dels principals mecanismes emprats en la construcció de robots
Dades generals
Codi:
33719
Professor/a responsable:
JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,20
Crèdits pràctics:
1,20
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
FÍSICA, ENGINYERIA DE SISTEMES I TEORIA DEL SENYAL
Àrea: ENGINYERIA DE SISTEMES I AUTOMÀTICA
Crèdits teòrics: 1,2
Crèdits pràctics: 1,2
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta.
Estudis en què s'imparteix
-
GRAU EN ENGINYERIA ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 2)