Competències i objectius
Context de l'assignatura per al curs 2023-24
Cualquier sistema robótico desde el más simple hasta el más complejo, cuenta como pieza fundamental para su funcionamiento con uno o varios procesadores integrados. Estos son los son los encargados no sólo de la toma de decisiones y la ejecución de los algoritmos de alto nivel, sino también del procesado de los datos adquiridos por los sensores, del control de los subsistemas actuadores y de la recepción y envío de datos a través de los subsistemas de comunicaciones.
Es por tanto fundamental conocer la estructura y características de los PI y aprender a configurarlos y programarlos correctamente. Existen distintos tipos de procesadores integrados capaces dar soporte a un sistema robótico: microcontroladores, procesadores de propósito general, procesadores digitales de señal, procesadores integrados en sistemas on chip. Todos ellos comparten una serie de bloques funcionales y periféricos comunes, así como un conjunto de técnicas básicas para su programación que son el objeto de la presente asignatura.
Competències de l'assignatura (verificades per ANECA en graus i màsters oficials) per al curs 2023-24
Competències específiques (CE)
- CE30 : Saber com aplicar els principis d'arquitectures de xarxa, protocols i tecnologies de xarxes actuals per a comunicar els elements d'un sistema robòtic entre si i amb altres equips informàtics. Conèixer les característiques i estàndards de comunicacions per a àmbit industrial i saber escollir-ne els adequats per a aplicacions de robòtica en entorns de treball especials.
- CE4 : Conèixer i avaluar l'estructura i els components bàsics dels computadors. Conèixer, saber utilitzar i integrar els sistemes operatius i els sistemes encastats, a més de les seues característiques de multitasca o comunicació entre aplicacions.
- CE5 : Interpretar el funcionament del codi font d'un programa. Definir els tipus de dades necessàries per a representar la informació. Dissenyar algorismes i codificar-los amb diferents tècniques de programació, especialment en sistemes robòtics. Verificar el correcte funcionament d'un programa.
- CE6 : Tenir capacitat de visió espacial i coneixement de les tècniques de representació gràfica que permeten el disseny i la interpretació de plànols de sistemes mecànics i de circuits elèctrics i electrònics. Conèixer i saber utilitzar programes informàtics de disseny i visualització d'esquemes de circuits, estructures i mecanismes.
Competències transversals
- CT1 : Capacitats informàtiques i informacionals.
- CT2 : Ser capaç de comunicar-se correctament tant de forma oral com escrita.
- CT3 : Capacitat d'anàlisi i síntesi.
- CT4 : Capacitat d'organització i planificació.
Resultats d'aprenentatge (Objectius formatius)
- Conèixer l'estructura i arquitectura dels processadors integrats, inclosos els perifèrics més habituals, i la funció que tenen en un sistema robòtic.
- Saber utilitzar els recursos dels processadors integrats per a adquirir i processar informació procedent de sensors, amés de controlar diversos tipus d'actuadors.
- Comprendre i saber utilitzar els principals busos de comunicació amb què conten els processadors integrats moderns.
- Comprendre les implicacions de les característiques del microprocessador en el rendiment i consum d'un sistema robòtic.
- Conèixer i saber aprofitar les característiques dels processadors digitals de senyal en un entorn robòtic.
Objectius específics indicats pel professorat per al curs 2023-24
- Conocer y comprender el funcionamiento de los bloques básicos de un procesador integrado.
- Adquirir la capacidad de abstracción para interpretar esquemas electrónicos y hojas de datos de PI
- Aprender a configurar y programar sistemas robóticos basados en PI, que incluyan la adquisición y el procesamiento de datos, el control de actuadores y la toma de decisiones
- Adiestrar en el manejo de entornos de programación así como en las técnicas de depuración características de los PI
- Enfrentar al alumno con el diseño de sistemas/subsistemas robóticos basados en PI
Dades generals
Codi:
33718
Professor/a responsable:
CUENCA ASENSI, SERGIO ANTONIO
Crèdits ECTS:
6,00
Crèdits teòrics:
1,20
Crèdits pràctics:
1,20
Càrrega no presencial:
3,60
Departaments amb docència
-
Dep.:
TECNOLOGIA INFORMÀTICA I COMPUTACIÓ
Àrea: ARQUITECTURA I TECNOLOGIA DE COMPUTADORS
Crèdits teòrics: 1,2
Crèdits pràctics: 1,2
Aquest departament és responsable de l'assignatura.
Aquest dep. és responsable de l'acta.
Estudis en què s'imparteix
-
GRAU EN ENGINYERIA ROBÒTICA
Tipus d'assignatura: OBLIGATÒRIA (Curs: 2)