Competencias y objetivos
Contexto de la asignatura para el curso 2023-24
El conocimiento del comportamiento mecánico de los materiales es la base fundamental para entender el comportamiento de elementos de máquinas y piezas que componen robots, garantizando su equilibrio y la capacidad de transmisión de movimientos. Para ello debe garantizarse la rigidez y la resistencia de estos elementos según las demandas de diseño.
La asignatura enmarcada en segundo curso, segundo cuatrimestre se presenta como una continuación necesaria de las asignaturas de mecánica recogidas en Ampliación de Física y es la base fundamental del resto de asignaturas de diseño mecánico en el que se explican las bases fundamentales de transmisión de movimientos basadas en rodamientos, engranajes, correas, cables y poleas.
Competencias de la asignatura (verificadas por ANECA en grados y másteres oficiales) para el curso 2023-24
Competencias Generales del Título (CG)
- CG1 : Saber resolver problemas de ingeniería aplicando conocimientos de matemáticas, física, química, informática, diseño, sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y automáticos para establecer soluciones viables en el ámbito de la titulación.
- CG3 : Poseer y comprender los conocimientos que posibilitan ser original en el desarrollo o aplicación de ideas para resolver problemas de ingeniería novedosos o multidisciplinares, después de analizar y entender las especificaciones planteadas.
- CG5 : Ser capaz de obtener y analizar información sobre las características de materiales, circuitos, elementos de máquinas, control automático, sensores y sistemas informáticos, con el fin último de lograr aplicaciones robóticas autónomas y flexibles.
Competencias específicas (CE)
- CE11 : Saber aplicar los principios de resistencia de materiales y comportamiento elástico (deformación, tracción, flexión, uniones) y ser capaz de determinar los más adecuados por su resistencia y durabilidad para su aplicación en robótica.
- CE15 : Ser capaz de modelar y simular aspectos de cinemática, dinámica, estructuras y mecanismos para poder diseñar y analizar sistemas robóticos.
Competencias Transversales
- CT1 : Capacidades informáticas e informacionales.
- CT2 : Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
- CT3 : Capacidad de análisis y síntesis.
- CT4 : Capacidad de organización y planificación.
Resultados de aprendizaje (Objetivos formativos)
- Conocer los principios de la elasticidad, de la resistencia de materiales y el comportamiento de los sólidos reales.
- Identificar los esfuerzos internos que se presentan en el sólido como consecuencia de la aplicación de las fuerzas exteriores.
- Calcular las tensiones, deformaciones y movimientos en sistemas estructurales elementales.
- Desarrollar los fundamentos de la inestabilidad elástica.
- Saber adquirir y utilizar información bibliográfica y técnica referida a esta materia.
Objetivos específicos indicados por el profesorado para el curso 2023-24
1. Objetivos de la asignatura:
-Conocer y comprender los conceptos básicos de la Elasticidad.
-Conocer y comprender los conceptos básicos de la Resistencia de Materiales.
2. Objetivos competenciales/procedimentales/actitudinales:
-Saber utilizar, interpretar y aplicar las distintas técnicas empleadas en Resistencia de Materiales.
-Saber emplear las técnicas adecuadas para vincular la geometría y el cálculo de estructuras.
-Mostrar interés y saber elegir las normas, bibliografía e informaciones específicas de la materia, de manera que el alumno refuerce su aprendizaje y complemente su formación.
-Saber analizar y calcular las tensiones y deformaciones que se producen en los elementos resistentes de un mecanismo o estructura, sometido a cargas, en función de los diferentes tipos de solicitaciones a los que pueda estar sometidos, de su diseño y del material elegido.
Datos generales
Código:
33716
Profesor/a responsable:
Bru Orts, David
Crdts. ECTS:
6,00
Créditos teóricos:
1,20
Créditos prácticos:
1,20
Carga no presencial:
3,60
Departamentos con docencia
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Dep.:
INGENIERIA CIVIL
Área: MECANICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y T. DE ESTRUCT.
Créditos teóricos: 1,2
Créditos prácticos: 1,2
Este dep. es responsable de la asignatura.
Este dep. es responsable del acta.
Estudios en los que se imparte
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GRADO EN INGENIERÍA ROBÓTICA
Tipo de asignatura: OBLIGATORIA (Curso: 2)