Plan de estudios

Universidad de Alicante. Página principal
Plan de estudios: MÀSTER UNIVERSITARI EN AUTOMÀTICA I ROBÒTICA
Saltar idiomas
Español | Valencià | English
Saltar iconos
Saltar cabecera
Universidad de Alicante. Página principal
Ficha del estudio

MÀSTER UNIVERSITARI EN AUTOMÀTICA I ROBÒTICA

Codi:
 D037

Crèdits:
 60
 
Data de publicació:
 09/01/2014

Titol:
 Màster Universitari Oficial
 
Preu:
 46,20
 Crèdits en 1a matrícula
 

RAMA

Enginyeria i Arquitectura

PLA

MÀSTER UNIVERSITARI EN AUTOMÀTICA I ROBÒTICA

TIPÚS DE ENSENYAMENT

Presencial

IDIOMES EN ELS QUALS S'IMPARTEIX

Sense definir

CENTRES ON S'IMPARTEIX

Escola Politècnica Superior

ESTUDI IMPARTIT CONJUNTAMENT AMB

Solament s'imparteix en aquesta universitat

DATES D'EXAMEN

Accedisca al llistat de dates d'examen per a aquesta titulació.

PLA D'ESTUDIS OFERIT

 

Llegenda: No ofertadaSense docencia
MÀSTER UNIVERSITARI EN AUTOMÀTICA I ROBÒTICA
42 crèdits
 
Curs
Titol
Crèdits
Assignatura
1
TREBALL FINAL DE MÀSTER
12
 
1
OBLIGATÒRIA
6
 
1
OBLIGATÒRIA
6
 
1
OBLIGATÒRIA
6
 
1
OBLIGATÒRIA
6
 
1
OBLIGATÒRIA
6
 
 
18 crèdits
 
 
Superat aquest bloc s'obté
MÀSTER UNIVERSITARI EN AUTOMÀTICA I ROBÒTICA

 

OBJECTIUS

 

L'objectiu general del programa proposat és impartir uns estudis que permeten obtenir la titulació de màster en Automàtica i Robòtica, complementable amb la investigació necessària per a adquirir el títol de doctor per la Universitat Alacant. Es pretén també formar en el programa professional al màxim nivell en recerca i desenvolupament en aquestes disciplines, per a satisfer una demanda que en els pròxims trenta o quaranta anys creixerà de manera progressiva.

Més concretament, s'estableixen com a objectius del programa els següents:

  • Proporcionar una formació sòlida en temes avançats d'automatització, que servisquen com a complement als coneixements adquirits pels estudiants durant el títol de grau i els prepare tant per a iniciar-se en la investigació científica com per a exercir la seua activitat en empreses d'alta especialització.
  • Proporcionar a l'estudiant una orientació principalment pràctica, amb freqüents sessions de laboratori i gran quantitat de seminaris impaertits per experts professionals de la matèria. Possibilitar les pràctiques en empresa, en les quals els estudiants tenen l'oportunitat d'aplicar tots els coneixements teòrics adquirits.
  • Els estudiants adquiriran coneixements i habilitats teòriques i pràctiques per a la concepció de sistemes i per a l'automatització de processos, incloent-hi aspectes d'anàlisis, disseny i control per a augmentar el rendiment, la producció, la competitivitat, la qualitat i l'optimització dels recursos energètics i humans en un ampli espectre de sectors com l'industrial, els recursos naturals i energètics, els agroalimentaris, els de serveis, etc.
  • Els egressats en aquesta titulació tindran uns amplis coneixements de totes les tecnologies implicades en automàtica i la robòtica. La metodologia docent que s'utilitzarà, amb un elevat contingut de laboratori i disseny, i amb mètodes innovadors d'ensenyament  i aprenentatge (utilització de les TIC, potenciació real del treball individual i en grup dels estudiants, etc.) dotarà els egressats de l'habilitat d'abordar sense dificultats problemes reals, tant de disseny com d'ús de sistemes comercials. Tot això com a complement de l'objectiu fonamental del programa que és formar investigadors en les àrees de l'automàtica i la robòtica.
  • Formar postgraduats amb competències en tots els temes que s'infereixen d'aquestes matèries, com són la instrumentació, l'automatització (PLC, màquines...), robòtica, inspecció, control de processos, informàtica en temps real, integració de sistemes, etc.
  • Formar al màxim nivell professionals en les àrees d'automàtica i robòtica, dedicats a la recerca i a exercir funcions de responsabilitat en els departaments de R+D de les empreses.
  • Formar experts capacitats per a projectar i gestionar tota mena d'instal·lacions en el camp de l'automatització, amb capacitat per a prestar serveis en qualsevol empresa o departament d'investigació.
  • Ser una referència com a nucli de desenvolupament de l'automàtica i la robòtica, tant per l'excel·lent preparació dels seus titulats com per la qualitat de les realitzacions dels grups que duen a terme la docència i investigació.

COMPETÈNCIES


Competències generals:

    instrumentals

    • CG1:Assessorament sobre elecció, adquisició i posada en marxa de sistemes robòtics o d'automatització en diferents aplicacions.
    • CG2:Prendre decisions en el disseny i la planificació d'un projecte de robòtica o d'automatització tenint en compte criteris de qualitat i mediambientals.
    • CG3:Posar en marxa i mantenir sistemes robòtics o d'automatització que satisfacen els requeriments d'aplicacions industrials o de serveis.
    • CG4:Aplicació de noves tecnologies de robòtica i d'automatització als diferents sectors empresarials, especialment els industrials i de serveis, per a millorar la competitivitat.
    • CG5:Entendre articles científics actuals de robòtica i automatització.
    • CG6:Anàlisi, síntesi de problemes i presa de decisions.

    interpersonals

    • CG7:Treballar, planificar, ordenar i supervisar el treball en equips multidisciplinaris.
    • CG8:Treballar en un context internacional.
    • CG9:Habilitat en les relacions interpersonals.
    • CG10:Raonament crític.
    • CG11:Aplicar en cada situació els requeriments i responsabilitats ètiques, i el codi deontològic.

    sistemàtiques

    • CG12:Capacitat per a aplicar els coneixements a problemes reals.
    • CG13:Capacitat per a treballar i aprendre de manera autònoma.
    • CG14:Capacitat d'adaptació a noves situacions fomentant la creativitat i l'esperit emprenedor.

Competències transversals bàsiques de la UA

  • CGUA1:Competències en un idioma estranger.
  • CGUA2:Competències informàtiques i informacionals.
  • CGUA3:Competències en comunicació oral i escrita.

Competències específiques:

    automatització

    • CEAU1:Capacitat d'elecció dels tipus d'accionaments necessaris per a l'automatització de la part operativa d'un procés industrial.
    • CEAU2:Aplicar les tècniques i mètodes adequats per a la programació i configuració dels elements de control d'un sistema d'automatització.
    • CEAU3:Elecció dels sistemes més adequats per a gestionar la seguretat d'un edifici a partir d'unes necessitats determinades.
    • CEAU4:Capacitat de decisió sobre els processos de fabricació necessaris en l'elaboració d'un producte final.
    • CEAU5:Capacitat d'anàlisi i comprensió de tots els aspectes tecnològics relacionats amb els diferents processos de fabricació i sistemes informàtics en una planta industrial.
    • CEAU6:Aplicar mètodes, tècniques i instruments específics per a desenvolupar sistemes en temps real i tolerants a fallades per al control, monitoratge i tractament de dades en processos industrials.
    • CEAU7:Prendre decisions en relació amb el disseny i la programació de sistemes industrials distribuïts mitjançant sistemes de comunicacions industrials.
    • CEAU8:Aplicar les tècniques de fabricació adequades a la resolució de problemes concrets, relacionant el disseny de productes amb els processos de fabricació, costos i qualitat.
    • CEAU9:Aplicació de l'automatització juntament amb les noves tecnologies en els sectors de serveis públics o comercials.

    robòtica

    • CERO1:Aplicació de les tècniques de control, planificació i programació de robots en diferents situacions.
    • CERO2:Selecció d'un robot per a la seua implantació en una aplicació tenint en consideració els estàndards existents.
    • CERO3:Capacitat per a abordar problemes de cinemàtica directa i inversa, utilitzant les matrius de transformació per a modelar sistemes articulats.
    • CERO4:Capacitat per a analitzar i entendre les restriccions en la dinàmica dels sistemes articulats.
    • CERO5:Comprendre el funcionament de les màquines elèctriques i conèixer la seua utilització com a actuadors en robòtica.
    • CERO6:Conèixer el funcionament de transmissions i reductors i la seua aplicació als sistemes articulats.
    • CERO7:Conèixer les noves tendències de la robòtica.
    • CERO8:Conèixer les característiques i usos de la robòtica industrial i de serveis.

    teoria de control

    • CECO1:Decidir el tipus de sistema de control automàtic més convenient, i saber triar els dispositius adequats al sistema per a dur a terme una determinada aplicació.
    • CECO2:Analitzar i entendre la configuració d'un sistema de control existent per a modificar-lo o actualitzar-lo.
    • CECO3:Plantejament i disseny de sistemes de control i automatització en diferents àmbits del sector terciari sobre la base del coneixement de les possibles necessitats que habitualment hi tenen lloc.
    • CECO4:Aplicar les tècniques i instruments necessaris per a configurar controladors en aplicacions de robòtica i automatització.

    visió

    • CEVI1:Analitzar i saber aplicar les eines i tècniques que permeten l'extracció i processament d'informació visual i saber escollir les més adequades depenent de l'àmbit d'aplicació i de l'entorn.
    • CEVI2:Utilitzar eines informàtiques i programari específic per al processament de les imatges obtingudes per sensors visuals.
    • CEVI3:Conèixer i entendre els mètodes de reconstrucció i mesura de l'estructura 3D així com de moviment en una escena a partir d'imatges digitals.
    • CEVI4:Aplicar mètodes, tècniques i instruments específics per a l'adquisició i formació d'imatge.

    sensors

    • CESE1:Ser capaç de triar les característiques més adequades de què ha de disposar un sistema de percepció d'acord amb la seua aplicació en diferents àmbits i àrees d'automatització industrial o de serveis.
    • CESE2:Analitzar i entendre la importància i aplicabilitat dels sistemes de percepció en processos de sensorització en sistemes robòtics o automàtics.
    • CESE3:Ser capaç de configurar sensors, maquinari i programari, així com tots els elements que constitueixen un sistema de percepció.
    • CESE4:Analitzar i optimitzar el disseny d'un procés de presa de mesures per a obtenir la precisió i exactitud requerides.
    • CESE5:Avaluar la importància dels límits de mesura dels sistemes sensorials en la significació dels resultats obtinguts.

    interfícies

    • CEIN1:Disseny d'interfícies home/màquina per a diferents tipus de sistemes industrials o de serveis segons les necessitats.
    • CEIN2:Disseny i programació de simulacions interactives per a estudiar el comportament d'equips i sistemes robòtics.
    • CEIN3:Dissenyar i posar en marxa aplicacions i interfícies per a la supervisió i monitoratge de processos.

 

 

ESTRUCTURA DEL MÀSTER PER CRÈDITS I MATÈRIES

 

Tipus de matèria

Crèdits

  Obligatòries (OB)

30

  Optatives d'especialització (OP)

18

  Treball de Final de Màster (OB)

12

TOTAL CRÈDITS

60

 

 

DISTRIBUCIÓ D'ASSIGNATURES  PER CURS / SEMESTRES

 

PRIMER SEMESTRE 30 ECTS

SEGON SEMESTRE 30 ECTS

ASSIGNATURA

TIPUS

ECTS

ASSIGNATURA

TIPUS

ECTS

AUTOMATITZACIÓ AVANÇADA

OBL

6

VISIÓ 3D

OPT

3

INFORMÀTICA INDUSTRIAL

OPT

3

ROBÒTICA

OB

6

CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS

OPT

3

SISTEMES DE CONTROL AUTOMÀTIC

OB

6

SISTEMES D'INTERACCIÓ HOME/MÀQUINA

OPT

3

SISTEMES DE FABRICACIÓ I PRODUCCIÓ AUTOMÀTICA 

OPT

3

SISTEMES DE PERCEPCIÓ

OB

6

AUTOMATITZACIÓ PER AL SECTOR RESIDENCIAL, COMERCIAL I DE SERVEIS

OPT

3

ADQUISICIÓ I TRACTAMENT ÒPTIC D'IMATGES

OPT

3

ELECTROMECÀNICA

OB

6

PRÀCTIQUES EN EMPRESA

OPT

6

PROJECTE FI DE MÀSTER

OBL

12

En el cas d'alumnes a temps parcial, es cursaran 18 crèdits d'assignatures obligatòries en el primer quadrimestre del primer curs i 12 crèdits d'assignatures obligatòries en el primer quadrimestre del segon curs (en la següent taula s'indiquen les assignatures que s'impartiran en cada quadrimestre). Quant als crèdits optatius es reparteixen de la següent manera: s'impartiran 12 crèdits en el segon quadrimestre del primer curs i 6 en el segon quadrimestre del segon curs. Cada assignatura optativa es podrà cursar en un quadrimestre o un altre a elecció de l'alumnat. En el cas que desitge cursar pràctiques externes es desenvoluparan en el segon quadrimestre del segon curs i tindrà l'equivalència a 6 crèdits optatius. Finalment, el Treball de finalització de Màster es cursarà durant el segon quadrimestre del segon curs.

Alumnes temps parcial

Materias (tipo)

CT1

CT2

CT3

CT4

Automatització avançada (ob)

6

 

 

 

Robòtica (ob)

6

 

 

 

Sistemes de control automàtic (ob)

 

 

6

 

Sistemes de percepció (ob)

6

 

 

 

Electromecànica (ob)

 

 

6

 

Visió 3D (opt)

 

3*

 

3*

Informàtica industrial (opt)

 

3*

 

3*

Control i programació de robots (opt)

 

3*

 

3*

Sistemes d'interacció home-màquina (opt)

 

3*

 

3*

Sistemes de fabricació i producció automàtica (opt)

 

3*

 

3*

Automatització per al sector residencial, comercial i de serveis (opt)

 

3*

 

3*

Adquisició i tractament òptic d'imatges (opt)

 

3*

 

3*

Pràctiques externes (opt)

 

 

 

6

Treball fi de màster

 

 

 

12

Nota: (ob) obligatòria; (opt) optativa.

* Aquestes assignatures es podran cursar en CT2 ó CT4 a elecció de'alumne.

 

PLANIFICACIÓ GENERAL DEL PLA D'ESTUDIS

 

Els 60 crèdits ECTS que constitueixen el pla d'estudis s'organitzen en un primer semestre en què l'alumne cursarà un total de 30 crèdits ECTS de matèries de formació bàsica obligatòries, i un segon semestre d'especialització en el qual l'alumne cursarà 18 crèdits ECTS de matèries optatives.

Les matèries obligatòries s'han dividit en un total de 5 amb 6 crèdits ECTS cadascuna i constitueixen la base fonamental formativa. Les matèries optatives seran seleccionades per part de l'alumne entre un total de 10 matèries que presenten 3 crèdits ECTS més 6 crèdits optatius de pràctiques externes. D'aquesta manera es permet a l'alumne configurar una línia curricular pròpia.

Per a finalitzar el pla d'estudis, cal destacar que l'alumne haurà de cursar els 12 crèdits ECTS del també obligatori Projecte de Final de Màster, que estarà orientat a l'avaluació global de les competències associades a la titulació.

La docència teòrica i pràctica de totes les matèries serà impartida en espanyol. Únicament de manera puntual es podran impartir seminaris en anglès per professors estrangers convidats als quals podrà assistir l'alumnat de manera optativa.

 

REQUISITS D'ACCÉS

 

Segons la Normativa de la Universitat d’Alacant, per a accedir als ensenyaments oficials de màster universitari serà necessari:

  1. Estar en possessió d’un TÍTOL UNIVERSITARI OFICIAL ESPANYOL o d’un altre expedit per una institució d’educació superior de l’EEES (Espai Europeu d’Educació Superior) que faculten en el país expedidor del títol per a l’accés a ensenyaments de màster.
  2. Estar en possessió d’un TÍTOL D’EDUCACIÓ SUPERIOR ESTRANGER que haja sigut HOMOLOGAT al títol que permet accedir als estudis sol·licitats.
  3. Estar en possessió d’un TÍTOL UNIVERSITARI obtingut en una universitat o centre d’ensenyament superior de PAÏSOS ALIENS A l’EEES, sense necessitat de l’homologació prèvia dels seus estudis. En aquest supòsit cal tenir en compte:
  • El títol no homologat requereix un informe tècnic d’equivalència expedit per la Universitat d’Alacant (ContinUA - Centre  de Formació Contínua), pel qual s’haurà d’abonar la taxa corresponent.
  • L’accés per aquesta via no implicarà, en cap cas, l’homologació del títol previ que tinga la persona interessada ni el seu reconeixement a altres efectes que el de cursar els ensenyaments de màster universitari.

 

ADMISSIÓ I CRITERIS DE VALORACIÓ 

 

1. Perfil d'ingrés

En l'article 16 del RD 1393/2007 s'indica que tindran accés als estudis de màster els alumnes titulats universitaris (és a dir, titulats universitaris segons els plans d'estudis actuals i els graduats, segons els plans d'estudis adaptats a l'EEES). Es tindrà en compte un perfil d'ingrés atenent criteris de preferència ja que, per la limitació de places oferides, es volen captar estudiants interessats a desenvolupar la seua carrera investigadora en el vessant de la robòtica i sistemes d'automatització. És per això que s'estableixen com a criteris preferencials que els demandants de la titulació posseïsquen ja certes capacitats específiques.

Així, el perfil d'ingrés recomanat és l'egressat d'una titulació superior o de grau en Enginyeria Informàtica, Enginyeria Industrial, Enginyeria de Telecomunicacions o àrees afins, preferentment amb formació específica en l'àrea de la robòtica, automatització i teoria de control, que vulguen ampliar o complementar la seua formació o que vulguen fer el doctorat.

Seguidament, es descriuen una sèrie d'aptituds i capacitats que és convenient que l'estudiant posseïsca:

  • Motivació cap al món de la robòtica i l'automatització.
  • Interès en la investigació en camps relacionats amb l'automàtica i la robòtica.
  • Dinamisme per a la recerca de solucions en els àmbits relacionats.
  • Atracció pels nous avanços dins dels camps relacionats amb l'automàtica i la robòtica.
  • Capacitats per a l'anàlisi, síntesi, abstracció i expressió de la diversitat de les problemàtiques en aquest àmbit d'actuació.

 

2. Criteris de valoració

Seguidament descriurem una sèrie d'aptituds i capacitats que és convenient que l'estudiant tinga:

  • Motivació cap al món de la robòtica i l'automatització.
  • Interès en la investigació en camps relacionats amb l'automàtica i la robòtica.
  • Dinamisme per a la recerca de solucions en els àmbits que hi tenen relació.
  • Atracció pels nous avanços dins dels camps relacionats amb l'automàtica i la robòtica.
  • Capacitats per a l'anàlisi, síntesi, abstracció i expressió de la diversitat de les problemàtiques en aquest àmbit d'actuació.

Com a criteri general es donarà prioritat en l'admissió a les capacitats intel·lectuals dels sol·licitants sobre els coneixements específics que tinguen. Cada sol·licitud serà avaluada per un comitè d'admissió i seguiment d'alumnes, format a aquest efecte, que decidirà, la seua admissió o denegació. L'admissió requereix avaluació i orientació personalitzada. Aquesta avaluació es farà sobre la base de la valoració dels mèrits de cada candidat, durant la qual serà tingut en compte de forma principal el curriculum, la formació en relació al màster i la capacitat que tinga de seguir els diferents cursos amb aprofitament.

Com a criteris complementaris es tindrà en compte l'expedient acadèmic, les beques de col·laboració i altres activitats dutes a terme en l'àrea d'especialització, i qualssevol altres mèrits al·legats. En el cas de fer-se l'admissió, a cada alumne se li nomenarà un tutor que seguirà la seua formació durant el període d'estudis de la titulació de màster. El tutor, a partir dels seus coneixements previs i dels seus objectius de formació, li confeccionarà un pla d'estudis personalitzat. Aquest tutor seguirà tot el procés formatiu de cada alumne i proposarà les accions necessàries per a corregir deficiències de coneixements, accés a material docent i qualsevol problema que puga sorgir durant l'aprenentatge.

 

 

PREINSCRIPCIÓ I MATRÍCULA

 

PREINSCRIPCIÓ +info

L'alumne interessat a cursar un màster oficial en la UA haurà de fer una preinscripció en els terminis i condicions que s'establisquen anualment.

 

MATRÍCULA +info

Després de la publicació de les llistes definitives d'admesos s'enviarà per correu electrònic als alumnes admesos una contrasenya que servirà d'identificació d'usuari per a poder matricular-se a través del Campus Virtual en els terminis i condicions que s'establisquen anualment. 

En el procediment de matrícula, els documents expedits a l’estranger hauran de ser oficials i estar degudament legalitzats i traduïts. Més informació:

 

OFERTA DE PLACES

 

CURS OFERTA DE PLACES
2012-13 30
2013-14 30
2014-15 30
2015-16 30
2016-17 30

 

Orientació

 

Acadèmica i d'investigació.


  Perfil d'especialització del títol

 

El perfil del títol se centra en la iniciació a la investigació en automàtica i robòtica així com en camps que hi estan estretamen relacionats, com ara:

  • Sistemes de percepció. Visió artificial.
  • Control i programació de robots. Robòtica avançada.
  • Sistemes d'automatització avançats en la indústria.
  • Automatització per al sector residencial, comercial i de serveis.
  • Sistemes d'interacció home/màquina.
  • Comunicacions i xarxes industrials.

 

Perfils professionals del títol

 

Encara que no es tracta d'un màster dirigit exclusivament a la professionalització, la formació que proporciona obri als egressats la capacitació per a exercir professions amb un component multidisciplinari mediambiental. 

 


 

 

 

CALENDARI D'IMPLANTACIÓ


 

 1. Cronograma d'implantació del títol

Curs acadèmic

Implantació del màster

2010-2011

1r curs

 

El curs acadèmic 2010-2011 s'implantarà el primer i únic curs del títol de master en Automàtica i Robòtica. Aquest títol sorgeix amb la reconversió del Programa de Doctorat Interuniversitari en Automàtica i Robòtica impartit conjuntament per la Universitat d'Alacant i la Universitat Miguel Hernández d'Elx.

 

2. Procediment d'adaptació, si escau, dels estudiants dels estudis existents al nou pla d'estudis

Taula d'adaptació dels estudis del doctorat Interuniversitari en Automàtica i Robòtica als del màster en Automàtica i Robòtica.

Doctorat interuniversitari en

Automàtica i Robòtica

Màster en Automàtica i Robòtica

Assignatures amb adaptació

Crèdits

Assignatures amb adaptació

Crèdits

Visió per Computador 3D

3

Visió 3D

3

Programació i Control de Robots

3

Control i Programació de Robots

3

Manipulació       Intel·ligent        i

Aplicacions de la Robòtica

3

Noves Tendències de la Robòtica

3

Protocols  per a la        Transmissió en Línia d'Informació i Qualitat de Servei

3

Comunicacions         i         Xarxes  Industrials

3

Processament d'Imatges

3

Adquisició i Tractament Òptic d'Imatges

3

 

 

3. Ensenyaments     que     s'extingeixen          per           la implantació     del corresponent títol proposat

El Programa de Doctorat Interuniversitari en Automàtica i Robòtica es reconverteix en el màster Universitari en Automàtica i Robòtica i el seu corresponent programa de doctorat.

 

Informació del Centre Informació general per a l'alumne
  •  Escola Politècnica Superior 
    Campus de Sant Vicent del Raspeig
    Ctra. d'Alacant s/n 03690
    San Vicent del Raspeig (Alacant)
    Telèfon:+ 34 96 590
    3648
    Fax:+ 34 96 590 3644
    eps @ua.es 
    http://www.eps.ua.es/
  • Departament de Física, Enginyeria de Sistemes i Teoria del Senyal 
Campus de Sant Vicent del Raspeig
Ctra. d'Alacant s/n 03690
San Vicent del Raspeig (Alacant)
Telèfon:+ 34 96 590
3682
Fax:+ 34 96 590 9750
dfists @ua.es 
http://dfests .ua.es/va/

 

  •  Centre de Formació Contínua (ContinUA)
Planta baixa de l'edifici Germà Bernàcer
Telèfon:+ 34 96 590 9422
Fax: + 34 96 590 9442
 continua@ua.es
http://web.ua.es/va/continua
Normativa general de la UA  + Informació titulació

 

Saltar pie
Servicio de informática
Saltar estándares