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Grupos de investigación
  Human Robotics (HURO)

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Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
E-mail:
Teléfono:
+34 965903400 x 1094

Memorias

Memoria anual
  • Diseño y control de robots.
  • Robótica asistencial.
  • Robótica humanoide.
  • Robótica espacial.

 

 

Servicios que ofrecen

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

 

 

Resultados

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

 

 

Infraestructura relevante disponible

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Implantación de tecnologías de procesamiento paralelo ÇGP-GPU en procesos de visión artificial para la selección y control de calidad de productos
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL
    Fecha de inicio: 01/01/2020
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: AssRob4Life: Assistive Robot for Life
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL
    Fecha de inicio: 01/01/2020
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/04/2017
    Fecha de finalización: 17/09/2020
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018
  • Denominación del proyecto: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2013
    Fecha de finalización: 31/12/2015

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autores: Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistas: Applied Sciences
    Volumen: 11
    Páginas: 4183 - 4197
    Fecha: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
  • Título: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autores: Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistas: Applied Sciences
    Volumen: 11
    Páginas: 4183 - 4197
    Fecha: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
  • Título: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autores: Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistas: Applied Sciences
    Volumen: 11
    Páginas: 4183 - 4197
    Fecha: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
  • Título: A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
    Autores: Rigatos, G.; Abbaszadeh, M.; Pomares, J.; Wira, P.
    Revistas: International Journal of Humanoid Robotics
    Volumen:
    Páginas: -
    Fecha: 2020
    ISSN: 0219-8436
    DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843620500188
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors 2019
    Autores: Úbeda, A.; Torres, F.; Puente S.T.
    Revistas: Sensors
    Volumen: 20
    Páginas: -
    Fecha: 2020
    ISSN: 1424-8220
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Título: Robótica Médica - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingienería
    Autores: Sabater, J.M.; García, N.; Pérez, C.; Azorín, J.M.; Lledó, L.D.; Morales, R.; Badesa, F.J.; Iáñez, E.; Úbeda, A.; Saltarén, R.; Muñoz, E.; Mosquera, V.H.; Rengifo, C.F.; Gaviria, C.A.; Vivas, O.A.; Rodríguez, L.E.; Ibarra, J.M.; Politti, J.; Farfán, F.; Puglisi, L.; Rubio, A.E.; González, F.; Guzmán, J.I.
    Editorial: Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. CYTED
    Fecha: 2013
    ISBN: 978-84-15413-12-7
  • Título: El libro blanco de la robótica en España
    Autores: Pomares, J.; J. A. Corrales; Corrales, J.A.; J. Pomares; et al.
    Editorial: CEA-GTRob
    Fecha: 2011
    ISBN: 978-84-615-4583-4
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Gil, P.; Pomares, J.; Candelas, F.G.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: V Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
    Autores: Jara C.J.
    Editorial: Thomson
    Fecha: 2007
    ISBN: 978-84-9732-603-2
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
    Autores: Ramón, J.L.; Belmonte, A.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara C.J.; Jara, C. A.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 779 - 786
    Fecha: 2019
    ISBN: 978-84-9749-716-9
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Autores: Ortiz Zamora, J.; Botella, C.; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 305 - 322
    Fecha: 2019
    ISBN: 978-84-09-15746-4
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
    Autores: Torres, A.; Jara C.J.; Jara, C. A.; Pomares, J.; García, G.J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; Díaz, C. S.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 354 - 359
    Fecha: 2019
    ISBN: 978-84-9749-716-9
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Autores: Jara C.J.; Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; Pomares Baeza, J.; García, G.J.; García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; Neipp López, C.; Blanes, M.J.; Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 323 - 339
    Fecha: 2019
    ISBN: 978-84-09-15746-4
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
    Autores: Sánchez-Pérez, A.; Torres, J. M.; Jara C.J.; Jara, C. A.; Pomares, J.; García, G.J.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 107 - 112
    Fecha: 2019
    ISBN: 978-84-9749-716-9
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Estimación de retardos neuromecánicos mediante técnicas no invasivas: Aplicaciones en neuro-rehabilitación
    Autores: Úbeda, A.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: IX Jornadas Aitadis de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 13/10/2020
  • Título: Synergistic parameters of motor adaptation in variable resistance cycling activities
    Autores: Sánchez-Pérez, R.M..; Costa, A.; Vujaklija, I.; Iáñez, I.; Pertusa, A.M.; Úbeda, A.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2020)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 13/10/2020
  • Título: A nonlinear optimal control approach for the spherical robot
    Autores: Pomares, J.; J. Pomares; M. Abbaszadeh; K. Busawon; G. Rigatos; P. Wira
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Washington, DC (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
    Fecha de celebración: 21/10/2018
    RUA: 10.1109/IECON.2018.8591405
  • Título: Analysis of Intramuscular Motor Unit Coherence in the Tibialis Anterior Muscle as a Tool for the Assessment of Robot-Assisted Rehabilitation
    Autores: Úbeda, A.; Vujaklija, I.; Del Vecchio, A.; Farina, D.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2018 International Conference on NeuroRehabilitation
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Pisa (ITALIA)
    Fecha de celebración: 16/10/2018
  • Título: Estimation of Neuromuscular Primitives from EEG Slow Cortical Potentials in Incomplete Spinal Cord Injury Individuals for a New Class of Brain-Machine Interfaces
    Autores: Úbeda, A.; Sartori, M.; Azorín, J.M.; Farina, D.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: COST Action Meeting, Wearable Robots CA16116
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración: Enschede (PAÍSES BAJOS (parte europea))
    Fecha de celebración: 30/08/2018