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Grupos de investigación
  Human Robotics (HURO)

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Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
E-mail:
Teléfono:
+34 965903400 x 1094

Memorias

Memoria anual
  • Diseño y control de robots.
  • Robótica asistencial.
  • Robótica humanoide.
  • Robótica espacial.

 

 

Servicios que ofrecen

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

 

 

Resultados

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

 

 

Infraestructura relevante disponible

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: Implantación de tecnologías de procesamiento paralelo ÇGP-GPU en procesos de visión artificial para la selección y control de calidad de productos
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2020
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018
  • Denominación del proyecto: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/04/2017
    Fecha de finalización: 17/09/2020
  • Denominación del proyecto: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2013
    Fecha de finalización: 31/12/2015
  • Denominación del proyecto: AssRob4Life: Assistive Robot for Life
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2020
    Fecha de finalización: 31/12/2021

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
    Autores: García, G.J.; Alepuz, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat, Lluis; Mortes, Jonathan; Sanchez, Sheila; Vera, Esther; Jara C.J.; Morell, V.; Pomares, J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.
    Revistas: Biosensors
    Volumen: 12
    Páginas: -
    Fecha: 2022
    ISSN:
    DOI: http://dx.doi.org/10.3390/bios12070469
  • Título: Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: Acta Astronautica
    Volumen: 192
    Páginas: 368 - 378
    Fecha: 2022
    ISSN: 0094-5765
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2021.12.045
  • Título: A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: International Journal of Humanoid Robotics
    Volumen: 18
    Páginas: -
    Fecha: 2021
    ISSN: 0219-8436
    DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843621500158
  • Título: Effects of Force Modulation on Large Muscles during Human Cycling
    Autores: , Costa-García, A.; Úbeda, A.; , Shimoda, S.
    Revistas: Brain Sciences
    Volumen: 11
    Páginas: 1537 -
    Fecha: 2021
    ISSN: 2076-3425
    DOI: https://doi.org/10.3390/brainsci11111537
  • Título: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autores: , Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; , Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistas: Applied Sciences
    Volumen: 11
    Páginas: 4183 - 4197
    Fecha: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Visual Servoing in Robotics
    Autores: Pomares, J.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2021
    ISBN: 978-3-0365-0344-8
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Título: El libro blanco de la robótica en España
    Autores: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al.
    Editorial: CEA-GTRob
    Fecha: 2011
    ISBN: 978-84-615-4583-4
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
    Autores: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 779 - 786
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Autores: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 305 - 322
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
    Autores: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; García, G.J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 354 - 359
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Autores: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; García, G.J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 323 - 339
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
    Autores: , Sánchez-Pérez, A.; , Torres, JM.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; García, G.J.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 107 - 112
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: On-orbit Free-floating Manipulation using a Two-arm Robotic System
    Autores: Ramón, J.L.; , Felicetti, L.; Pomares, J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración: Online streaming
    Fecha de celebración: 27/10/2021
  • Título: Estimación de retardos neuromecánicos mediante técnicas no invasivas: Aplicaciones en neuro-rehabilitación
    Autores: Úbeda, A.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: IX Jornadas Aitadis de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 13/10/2020
  • Título: Analysis of Intramuscular Motor Unit Coherence in the Tibialis Anterior Muscle as a Tool for the Assessment of Robot-Assisted Rehabilitation
    Autores: Úbeda, A.; , Vujaklija, I.; , Del Vecchio, A.; , Farina, D.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2018 International Conference on NeuroRehabilitation
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Pisa (ITALIA)
    Fecha de celebración: 16/10/2018
  • Título: Estimation of Neuromuscular Primitives from EEG Slow Cortical Potentials in Incomplete Spinal Cord Injury Individuals for a New Class of Brain-Machine Interfaces
    Autores: Úbeda, A.; , Sartori, M.; , Azorín, J.M.; , Farina, D.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: COST Action Meeting, Wearable Robots CA16116
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración: Enschede (PAÍSES BAJOS (parte europea))
    Fecha de celebración: 30/08/2018
  • Título: Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point Cloud
    Autores: Zapata-Impata, B.S.; Mateo, C.M.; Pablo Gil; Pomares, J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: MADRID (ALMERÍA)
    Fecha de celebración: 26/07/2017