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  Human Robotics (HURO)

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Field of study:
Engineering and Architecture
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+34 965903400 x 1094

Annual reports

Annual report
  • Diseño y control de robots.
  • Robótica asistencial.
  • Robótica humanoide.
  • Robótica espacial.

 

 

Services offered

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

 

 

Results

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

 

 

Available relevant infrastructure

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

 

 

RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS
  • Project title: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2016
    Termination date: 31/12/2018
  • Project title: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/04/2017
    Termination date: 17/09/2020
  • Project title: Implantación de tecnologías de procesamiento paralelo ÇGP-GPU en procesos de visión artificial para la selección y control de calidad de productos
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/01/2020
    Termination date: 31/12/2021
  • Project title: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2013
    Termination date: 31/12/2015
  • Project title: Control visual-táctil-fuerza de tareas de manipulación con destreza
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/01/2013
    Termination date: 31/12/2013

Publications See search box

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS
  • Title: ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
    Authors: Garcia, G. J.; Alepuz, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat, Lluis; Mortes, Jonathan; Sanchez, Sheila; Vera, Esther; Jara C.J.; Morell, V.; Pomares, J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.
    Journals Biosensors
    Volume: 12
    Pages: -
    Date: 2022
    ISSN:
    DOI: http://dx.doi.org/10.3390/bios12070469
  • Title: Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics
    Authors: Úbeda, A.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; Morell, V.
    Journals Biosensors
    Volume: 12
    Pages: 997 -
    Date: 2022
    ISSN:
    DOI: https://doi.org/10.3390/bios12110997
  • Title: Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
    Authors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; Pomares, J.
    Journals Advanced Control por Applications: Engineering and Industrial Systems
    Volume: 4
    Pages: 1 - 19
    Date: 2022
    ISSN:
    DOI: https://doi.org/10.1002/adc2.100
  • Title: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
    Authors: Jara C.J.; Corrales, Juan A.
    Journals Applied Sciences (Switzerland)
    Volume: 12
    Pages: 2235 - 2238
    Date: 2022
    ISSN: 2076-3417
    DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
  • Title: Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
    Authors: Ramón, J.L.; Pomares, J.;
    Journals Journal of Guidance, Control, and Dynamics
    Volume: 45
    Pages: 1 - 15
    Date: 2022
    ISSN: 0731-5090
    DOI: https://doi.org/10.2514/1.G006828
RELEVANT PUBLISHED BOOKS
  • Title: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
    Authors: Jara C.J.
    Editorial: MDPI Publisher
    Date: 2022
    ISBN: 978-3-0365-3677-4
    DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
  • Title: Visual Servoing in Robotics
    Authors: Pomares, J.
    Editorial: Office MDPI AG
    Date: 2021
    ISBN: 978-3-0365-0344-8
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
  • Title: Assistance Robotics and Biosensors
    Authors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Date: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Title: El libro blanco de la robótica en España
    Authors: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al.
    Editorial: CEA-GTRob
    Date: 2011
    ISBN: 978-84-615-4583-4
  • Title: Redes de transmisión de datos
    Authors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Date: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS
  • Book chapter title: Visual Guidance of an On-Orbit Free-Floating Manipulator Using a Mobile Camera
    Authors: Ramón, J.L.; Pomares, J.;
    Editorial: Ed. Springer-Verlag
    Pages: -
    Date: 2022
    ISBN:
    Book title: Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. ROBOVIS

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-19650-8_6
  • Book chapter title: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
    Authors: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pages: 779 - 786
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Book chapter title: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Authors: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pages: 305 - 322
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Book chapter title: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
    Authors: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pages: 354 - 359
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Book chapter title: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Authors: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pages: 323 - 339
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
RELEVANT CONFERENCE PAPERS
  • Title: A Neuromechanical Model of Knee Flexion-Extension Based on Linear Regressors for Neuro-Controlled Exoskeletons
    Authors: , BERNAT IBORRA, LLUIS; Morell, V.; Ramón, J.L.; Pomares, J.; Úbeda, A.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022)
    Event type: Internacional
    City of performance: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Date of performance: 23/11/2022
  • Title: Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys
    Authors: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: Fifth Iberian Robotics Conference
    Event type: Internacional
    City of performance: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Date of performance: 23/11/2022
  • Title: RGBD data analysis for the evaluation of trajectory planning algorithms in human robot interaction environments for rehabilitation
    Authors: ; Morell, V.; Ramón, J.L.; Garcia, G. J.; Jara C.J.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022)
    Event type: Internacional
    City of performance: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Date of performance: 23/11/2022
  • Title: A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
    Authors: Ramón, J.L.; Pomares, J.;
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 73rd International Astronautical Congress
    Event type: Internacional
    City of performance: (FRANCIA)
    Date of performance: 18/09/2022
  • Title: Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities
    Authors: Ramón, J.L.; Pomares, J.;
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 73rd International Astronautical Congress
    Event type: Internacional
    City of performance: (FRANCIA)
    Date of performance: 18/09/2022