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  Human Robotics (HURO)

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Field of study:
Engineering and Architecture
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+34 965903400 x 1094

Annual reports

Annual report
  • Diseño y control de robots.
  • Robótica asistencial.
  • Robótica humanoide.
  • Robótica espacial.

 

 

Services offered

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

 

 

Results

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

 

 

Available relevant infrastructure

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

 

 

RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS
  • Project title: Implantación de tecnologías de procesamiento paralelo ÇGP-GPU en procesos de visión artificial para la selección y control de calidad de productos
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/01/2020
    Termination date: 31/12/2021
  • Project title: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2016
    Termination date: 31/12/2018
  • Project title: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/04/2017
    Termination date: 17/09/2020
  • Project title: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2013
    Termination date: 31/12/2015
  • Project title: Control visual-táctil-fuerza de tareas de manipulación con destreza
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/01/2013
    Termination date: 31/12/2013

Publications See search box

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS
  • Title: ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
    Authors: García, G.J.; Alepuz, Ángel; Balastegui, Guillermo; Bernat, Lluis; Mortes, Jonathan; Sanchez, Sheila; Vera, Esther; Jara C.J.; Morell, V.; Pomares, J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.
    Journals Biosensors
    Volume: 12
    Pages: -
    Date: 2022
    ISSN:
    DOI: http://dx.doi.org/10.3390/bios12070469
  • Title: Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
    Authors: Pomares, J.
    Journals Acta Astronautica
    Volume: 192
    Pages: 368 - 378
    Date: 2022
    ISSN: 0094-5765
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2021.12.045
  • Title: A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
    Authors: Pomares, J.
    Journals International Journal of Humanoid Robotics
    Volume: 18
    Pages: -
    Date: 2021
    ISSN: 0219-8436
    DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843621500158
  • Title: Effects of Force Modulation on Large Muscles during Human Cycling
    Authors: , Costa-García, A.; Úbeda, A.; , Shimoda, S.
    Journals Brain Sciences
    Volume: 11
    Pages: 1537 -
    Date: 2021
    ISSN: 2076-3425
    DOI: https://doi.org/10.3390/brainsci11111537
  • Title: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Authors: , Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; , Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Journals Applied Sciences
    Volume: 11
    Pages: 4183 - 4197
    Date: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
RELEVANT PUBLISHED BOOKS
  • Title: Visual Servoing in Robotics
    Authors: Pomares, J.
    Editorial: Office MDPI AG
    Date: 2021
    ISBN: 978-3-0365-0344-8
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
  • Title: Assistance Robotics and Biosensors
    Authors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Date: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Title: El libro blanco de la robótica en España
    Authors: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al.
    Editorial: CEA-GTRob
    Date: 2011
    ISBN: 978-84-615-4583-4
  • Title: Redes de transmisión de datos
    Authors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Date: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Title: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Authors: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Date: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS
  • Book chapter title: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
    Authors: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pages: 779 - 786
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Book chapter title: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Authors: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pages: 305 - 322
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Book chapter title: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
    Authors: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; García, G.J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pages: 354 - 359
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Book chapter title: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Authors: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; García, G.J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pages: 323 - 339
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Book chapter title: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
    Authors: , Sánchez-Pérez, A.; , Torres, JM.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; García, G.J.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pages: 107 - 112
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
RELEVANT CONFERENCE PAPERS
  • Title: On-orbit Free-floating Manipulation using a Two-arm Robotic System
    Authors: Ramón, J.L.; , Felicetti, L.; Pomares, J.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Event type: Europeo
    City of performance: Online streaming
    Date of performance: 27/10/2021
  • Title: Estimación de retardos neuromecánicos mediante técnicas no invasivas: Aplicaciones en neuro-rehabilitación
    Authors: Úbeda, A.
    Type of participation: Ponencia invitada
    Conference name: IX Jornadas Aitadis de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
    Event type: Internacional
    City of performance:
    Date of performance: 13/10/2020
  • Title: Analysis of Intramuscular Motor Unit Coherence in the Tibialis Anterior Muscle as a Tool for the Assessment of Robot-Assisted Rehabilitation
    Authors: Úbeda, A.; , Vujaklija, I.; , Del Vecchio, A.; , Farina, D.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 2018 International Conference on NeuroRehabilitation
    Event type: Internacional
    City of performance: Pisa (ITALIA)
    Date of performance: 16/10/2018
  • Title: Estimation of Neuromuscular Primitives from EEG Slow Cortical Potentials in Incomplete Spinal Cord Injury Individuals for a New Class of Brain-Machine Interfaces
    Authors: Úbeda, A.; , Sartori, M.; , Azorín, J.M.; , Farina, D.
    Type of participation: Ponencia invitada
    Conference name: COST Action Meeting, Wearable Robots CA16116
    Event type: Europeo
    City of performance: Enschede (PAÍSES BAJOS (parte europea))
    Date of performance: 30/08/2018
  • Title: Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point Cloud
    Authors: Zapata-Impata, B.S.; Mateo, C.M.; Pablo Gil; Pomares, J.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Event type: Internacional
    City of performance: MADRID (ALMERÍA)
    Date of performance: 26/07/2017