Human Robotics (HURO)

General data

Field of study:

Engineering and Architecture

Director:

JARA BRAVO, CARLOS ALBERTO

Website:

http://www.huro.ua.es/

E-mail:

huro@ua.es

Telephone:

+34 965903400 x 1152

Annual reports

Annual report

Robot design and control
Assistive robotics
Humanoid robotics
Space robotics

Services offered
Results
Available relevant infrastructure

Services offered

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

Results

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

Available relevant infrastructure

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

Proyectos See search box

Project type:

Public

Competitive

European

From

RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS

Project title: EUROPEAN INTERACTIVE INDUSTRIAL DESIGN STUDIOING
Reference: 2021-1-TR01-KA220-HED-000030439

Competitive: Yes

European: Yes

Public: Yes

Project sponsors: EUROPEAN COMMISSION
Starting date: 28/02/2022
Termination date: 27/08/2024
Project title: EMPOWERING THE EUROPEAN WORKFORCE DEVELOPMENT THROUGH ONLINE/VIRTUAL SKILL TRAINING FOR DIGITAL TRANSFORMATION TOWARDS MITIGATING THE IMPACT OF PANDEMIC SITUATIONSING
Reference: KA226-428ED

Competitive: Yes

European: Yes

Public: Yes

Project sponsors: EUROPEAN COMMISSION
Starting date: 01/03/2021
Termination date: 31/05/2023
Project title: Monitoring and Delivering Personalised Hand Neurorehabilitation through Virtual Activities Controlled by the Neural DriveING
Reference: EU-LAC-2022-123

Competitive: Yes

European: Yes

Public: Yes

Project sponsors: EUROPEAN COMMISSION
Starting date: 01/07/2023
Termination date: 30/06/2026
Project title: MONITORING AND DELIVERING PERSONALISED HAND NEUROREHABILITATION THROUGH VIRTUAL ACTIVITIES CONTROLLED BY THE NEURAL DRIVEING
Reference: PCI2023-143405

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Starting date: 01/07/2023
Termination date: 30/06/2026
Project title: Rehabilitación motora gamificada asistida por robots basada en evaluación neuromecánicaING
Reference: PID2022-139105OB-I00

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Starting date: 01/09/2023
Termination date: 31/08/2026
Project title: CONSTRUCCIÓN SOSTENIBLE DEL FUTURO: IMPRESIÓN 3D, BIM, GEMELOS DIGITALES, INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y OTRAS TECNOLOGÍAS HABILITADORAS PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA ING
Reference: INNEST/2023/13

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: AGENCIA VALENCIANA DE LA INNOVACION
Starting date: 19/04/2023
Termination date: 31/12/2025
Project title: Plataforma de control y simulación de código abierto para escenarios de robótica de servicio en órbitaING
Reference: CIAICO/2022/077

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
Starting date: 01/01/2023
Termination date: 31/12/2025
Project title: Desarrollo e investigación de un sistema inteligente para la rehabilitación-asistencia robótica de miembro superior mediante un robot colaborativo tipo UR10eING
Reference: CIAEST/2022/25

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
Starting date: 22/09/2023
Termination date: 31/12/2024
Project title: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robotING
Reference: DPI2015-68087-R

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Starting date: 01/01/2016
Termination date: 31/12/2018
Project title: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerzaING
Reference: DPI2012-32390

Competitive: Yes

European: No

Public: Yes

Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Starting date: 01/01/2013
Termination date: 31/12/2015

Publications See search box

Books

Book chapters

Articles

Conferences

From year

To year

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS

Title: Nonlinear optimal control for free-floating space robotic manipulators
Authors: Pomares, J.
Journals Spacecraft and Satellites
Volume: 1
Pages: -
Date:
ISSN:
DOI: https://doi.org/10.1142/S302910622450001X
Title: Nonlinear optimal control for triangular tethered multi-satellite formations
Authors: Pomares, J.
Journals Advances in Space Research
Volume: 74
Pages: 1437 - 1459
Date:
ISSN: 0273-1177
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asr.2024.05.013
Title: A nonlinear optimal control approach for dual-arm robotic manipulators
Authors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; , K. Busawon; Pomares, J.
Journals International Journal of Humanoid Robotics (Online)
Volume:
Pages: -
Date: 2024
ISSN: 1793-6942
DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843624500099
Title: A nonlinear optimal control approach for 3-DOF four-cable driven parallel robots
Authors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; Pomares, J.
Journals Autonomous Intelligent Systems
Volume: 4
Pages: -
Date: 2024
ISSN:
DOI: https://doi.org/10.1007/s43684-024-00066-w
Title: Flatness-based control in successive loops for mechatronic motion transmission systems
Authors: , G. Rigatos; Pomares, J.; , P. Siano; Al-Numay, Mohammed; , M. Abbaszadeh; Cuccurullu, Gennaro
Journals Asian Journal of Control
Volume:
Pages: -
Date: 2024
ISSN: 1561-8625
DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.3378
Title: Nonlinear optimal control for free-floating space robotic manipulators
Authors: , G. Rigatos; Pomares, J.; , M. Abbaszadeh; , K. Busawon
Journals Spacecraft and Satellites
Volume: 1
Pages: -
Date: 2024
ISSN:
DOI: https://doi.org/10.1142/S302910622450001X
Title: Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum
Authors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; , P. Siano; Cuccurullu, Gennaro; Pomares, J.
Journals Advanced Control por Applications: Engineering and Industrial Systems
Volume:
Pages: -
Date: 2024
ISSN:
DOI: https://doi.org/10.1002/adc2.140
Title: Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual Servoing
Authors: Pomares, J.; Felicetti, L. ; Garcia, G. J.; Ramón, J.L.
Journals The Journal of the Astronautical Sciences
Volume: 71
Pages: -
Date: 2024
ISSN: 2195-0571
DOI: https://doi.org/10.1007/s40295-024-00439-6
Title: A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG using Serious Games
Authors: Gonzalez-Vazquez De Agredos, J. J. ; Bernat-Iborra, L. ; Ramón, J.L.; Morell, V.; Úbeda, A.
Journals IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics
Volume:
Pages: -
Date: 2024
ISSN: 2168-2194
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/JBHI.2024.3395548
Title: Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Authors: , G. Rigatos; , M. Abbaszadeh; , K. Busawon; Dala, Laurent; Pomares, J.
Journals Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
Volume: 146
Pages: 024501 - 024501
Date: 2024
ISSN: 0022-0434
DOI: https://doi.org/10.1115/1.4063907

RELEVANT PUBLISHED BOOKS

Title: Visual Servoing in Robotics
Authors: Pomares, J.
Editorial: Office MDPI AG
Date: 2021
ISBN: 978-3-0365-0344-8
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
Title: Assistance Robotics and Biosensors
Authors: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Date: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
Title: El libro blanco de la robótica en España
Authors: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al.
Editorial: CEA-GTRob
Date: 2011
ISBN: 978-84-615-4583-4
Title: Redes de transmisión de datos
Authors: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Date: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
Title: Robots y Sistemas Sensoriales.
Authors: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Date: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
Title: Prácticas de Redes.
Authors: Pomares, J.; , F.G. Ortiz; Pablo Gil; , F.A. Candelas; Candelas-Herías, F.A.; , J.Pomares; Ortiz Zamora, J.
Editorial: Editorial Club Universitario
Date: 2002
ISBN: 84-8454-186-X
Title: Robótica Médica - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingienería
Authors: , Sabater, J.M.; , García, N.; , Pérez, C.; , Azorín, J.M.; , Lledó, L.D.; , Morales, R.; , Badesa, F.J.; , Iáñez, E.; Úbeda, A.; , Saltarén, R.; , Muñoz, E.; , Mosquera, V.H.; , Rengifo, C.F.; , Gaviria, C.A.; , Vivas, O.A.; , Rodríguez, L.E.; , Ibarra, J.M.; , Politti, J.; , Farfán, F.; , Puglisi, L.; , Rubio, A.E.; , González, F.; , Guzmán, J.I.
Editorial: Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. CYTED
Date: 2013
ISBN: 978-84-15413-12-7
Title: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
Authors: Jara C.J.
Editorial: MDPI Publisher
Date: 2022
ISBN: 978-3-0365-3677-4
DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
Title: Actas de la 1ª Semana de la Automática y la Robótica en Alicante (SARA 2013)
Authors: Candelas-Herías, F.A.; Garcia, G. J.; Pablo Gil
Editorial: F.A. Candelas, G.J. García y P. Gil
Date: 2013
ISBN: 978-84-616-5585-4
Title: V Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
Authors: Jara C.J.
Editorial: Thomson
Date: 2007
ISBN: 978-84-9732-603-2

RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS

Book chapter title: Visual Guidance of an On-Orbit Free-Floating Manipulator Using a Mobile Camera
Authors: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
Editorial: Ed. Springer-Verlag
Pages: -
Date: 2022
ISBN:
Book title: Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. ROBOVIS

DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-19650-8_6
Book chapter title: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
Authors: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A.
Editorial: Universidade da Coruña
Pages: 779 - 786
Date: 2019
ISBN:
Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
Book chapter title: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
Authors: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pages: 305 - 322
Date: 2019
ISBN:
Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
Book chapter title: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Authors: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S.
Editorial: Universidade da Coruña
Pages: 354 - 359
Date: 2019
ISBN:
Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
Book chapter title: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
Authors: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pages: 323 - 339
Date: 2019
ISBN:
Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
Book chapter title: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
Authors: , Sánchez-Pérez, A.; , Torres, JM.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.
Editorial: Universidade da Coruña
Pages: 107 - 112
Date: 2019
ISBN:
Book title: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
Book chapter title: A Survey of 3D Rigid Registration Methods for RGB-D Cameras
Authors: Morell, V.; , Vicente Morell Gimenez; Saval-Calvo, M.; , Marcelo Saval Calvo; Villena, V.; , Victor Villena-Martinez; Azorin-Lopez, J.; , Jorge Azorin Lopez; Garcia-Rodriguez, J.; , Jose Garcia Rodriguez; Cazorla, M.; , Miguel Cazorla; Orts-Escolano, S.; , Sergio Orts Escolano; Fuster-Guillo, A.; , Andres Fuster Guillo
Editorial: IGI GLOBAL
Pages: 74 - 99
Date: 2018
ISBN:
Book title: Advancements in Computer Vision and Image Processing
Book chapter title: Desarrollo de una metodología ABP para el itinerario Creación y Entretenimiento Digital del Cuarto Curso del Grado en Ingeniería Multimedia (4002)
Authors: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pages: 155 - 175
Date: 2018
ISBN:
Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2017-18
Book chapter title: Estructura en Fases de la metodología ABP aplicada en el itinerario de Creación y Entretenimiento digital del 4o curso del Grado en Ingeniería Multimedia
Authors: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Garcia, G. J.; Iñesta, José M.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Ponce de León, P.J.; Sempere, M.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pages: 265 - 266
Date: 2018
ISBN:
Book title: XARXES-INNOVAESTIC 2018. Llibre d`Actes / REDES-INNOVAESTIC 2018. Libro de Actas.
Book chapter title: Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica
Authors: García, D.; , García-García, D; , Gil, P.; Beléndez, A.; , Candelas Herías, F.A.; , Cova, R. S.; , Cuenca Asensi, S.; , Ivorra, S.; , Martínez Marin, T.; , Moreno, M.; Pomares, J.; , Sánchez, I.; , Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Pages: 633 - 639
Date: 2017
ISBN:
Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112

RELEVANT CONFERENCE PAPERS

Title: Advanced Machine Learning Estimator of Muscle Fatigue on Wrist Flexors Using HD-EMG
Authors: Romero-Mirete, C. ; Durán Santos, Martín; Bernat-Iborra, L. ; Jara C.J.; Úbeda, A.
Type of participation: Comunicación
Conference name: 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024)
Event type: Internacional
City of performance: (ESPAÑA)
Date of performance: 05/11/2024
Title: Upper limb EMG-based fatigue estimation during end effector robot-assisted activities
Authors: Mamani Machaca, Wilson Antony; , SEMPERE MACIA, NATALIA; Casanova-Hernandez, A. ; Morell, V.; Jara C.J.; Úbeda, A.
Type of participation: Comunicación
Conference name: 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024)
Event type: Internacional
City of performance: (ESPAÑA)
Date of performance: 05/11/2024
Title: 2nd Workshop of MYOREHAB Consortium
Authors: Úbeda, A.; Del Vecchio, A. ; Elias, Leonardo A.; Marconi-Germer, C. ; , Jose Carlos Rangel
Type of participation: Comité organizador
Conference name: 6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024)
Event type: Internacional
City of performance: (ESPAÑA)
Date of performance: 05/11/2024
Title: Trajectory Optimization with Reinforcement Learning-driven Control of Multi-Arm Robots in On-Orbit Servicing Operations
Authors: , A. Belmonte; , . Ramón, J.L.; Cazorla, M.; Pomares, J.
Type of participation: Póster
Conference name: SPAICE2024: Joint European Space Agency/IAA Conference on AI in and for Space
Event type: Internacional
City of performance: (REINO UNIDO (Gran Bretaña e Irlanda del Norte))
Date of performance: 17/09/2024
Title: Flatness-based control in successive loops for dual-arm robotic manipulators
Authors: , G. Rigatos; , K. Busawon; , M. Abbaszadeh; Pomares, J.; Gao, Zhiwei
Type of participation: Ponencia
Conference name: 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
Event type: Internacional
City of performance: (REINO UNIDO (Gran Bretaña e Irlanda del Norte))
Date of performance: 21/08/2024
Title: Flatness-based control in successive loops of the attitude of reentry space vehicles
Authors: , G. Rigatos; , K. Busawon; , M. Abbaszadeh; Pomares, J.; Gao, Zhiwei; Cuccurullo, Gernaro
Type of participation: Ponencia
Conference name: 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
Event type: Internacional
City of performance: (REINO UNIDO (Gran Bretaña e Irlanda del Norte))
Date of performance: 21/08/2024
Title: Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing
Authors: Ramón, J.L.; , A. Belmonte; Pomares, J.
Type of participation: Ponencia
Conference name: International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE)
Event type: Internacional
City of performance: (CROACIA)
Date of performance: 17/07/2024
Title: Optimización de trayectorias de robots mult¿podos orbitales con dispositivos de docking
Authors: , A. Belmonte; Ramón, J.L.; Pomares, J.
Type of participation: Ponencia
Conference name: Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 202
Event type: Nacional
City of performance: (ESPAÑA)
Date of performance: 29/05/2024
Title: Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita
Authors: Ramón, J.L.; , A. Belmonte; Garcia, G. J.; Pomares, J.
Type of participation: Póster
Conference name: XLV Jornadas de Automática
Event type: Nacional
City of performance: (ESPAÑA)
Date of performance: 04/09/2004
Title: A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions
Authors: Rodríguez, Paola; Sempere, José Manuel; Gracia, Desirée I.; Úbeda, A.; Iáñez, Eduardo
Type of participation: Ponencia
Conference name: International Society of Electromyography and Kinesiology Congress (ISEK 2024)
Event type: Internacional
City of performance: Nagoya (JAPÓN)
Date of performance: 26/06/2024