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Research groups
  Automática, robótica y visión artificial

General data

Field of study:
Engineering and Architecture
Telephone:
+34 965903400 x 9491

Annual reports

Annual report
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

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Results

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RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS
  • Project title: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitive: Yes
    European: Yes
    Public: No
    Project sponsors: EUROPEAN COMMISSION
    Starting date: 01/04/2018
    Termination date: 31/03/2021
  • Project title: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados\r\n
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2019
    Termination date: 31/12/2021
  • Project title: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Starting date: 01/09/2019
    Termination date: 31/08/2022
  • Project title: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Starting date: 01/01/2019
    Termination date: 31/12/2020
  • Project title: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2016
    Termination date: 31/12/2018

Publications See search box

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS
  • Title: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Authors: Gallego, Antonio-Javier; , Gallego, A.-J.; Pertusa, A.; Gil, P.; , Fischer, R.B.
    Journals Journal of Field Robotics (Online)
    Volume: 36
    Pages: 782 - 796
    Date: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
  • Title: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Authors: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio-Javier; Gil, P.; Pertusa, A.
    Journals IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volume: 56
    Pages: 5217 - 5230
    Date: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Title: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Authors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Journals International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volume: 91
    Pages: 4127 - 4140
    Date: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
  • Title: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Authors: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Journals Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volume: 48
    Pages: 102 - 112
    Date: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Title: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Authors: Gil, P.; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
    Journals Journal of Sensors (Online)
    Volume: 2016
    Pages: 1 - 2
    Date: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
RELEVANT PUBLISHED BOOKS
  • Title: Redes de transmisión de datos
    Authors: Gil, P.; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Date: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Title: Control de Sistemas Discretos
    Authors: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Date: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Title: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Authors: Puente S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Date: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Title: Prácticas de Redes.
    Authors: Pomares, J.; , F.G. Ortiz; Gil, P.; , F.A. Candelas; Candelas-Herías, F.A.; , J.Pomares; Ortiz Zamora, J.
    Editorial: Editorial Club Universitario
    Date: 2002
    ISBN: 84-8454-186-X
  • Title: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Authors: Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Date: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS
  • Book chapter title: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Authors: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; García, G.J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pages: 323 - 339
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Book chapter title: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
    Authors: Zapata-Impata, B.S.; , Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, P.; , Pomares, J.
    Editorial: Springer
    Pages: 497 - 512
    Date: 2019
    ISBN:
    Book title: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495

    DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
  • Book chapter title: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
    Authors: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pages: 338 - 349
    Date: 2017
    ISBN:
    Book title: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
  • Book chapter title: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
    Authors: Gil, P.; García, G.J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
    Pages: 2077 - 2092
    Date: 2016
    ISBN:
    Book title: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
  • Book chapter title: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Authors: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Pages: 197 - 207
    Date: 2016
    ISBN:
    Book title: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
RELEVANT CONFERENCE PAPERS
  • Title: Touch detection with low-cost visual-based sensor
    Authors: ; , Castaño-Amorós, J.; Gil, P.; Puente S.T.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Event type: Europeo
    City of performance: Online streaming
    Date of performance: 27/10/2021
  • Title: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
    Authors: Gil, P.
    Type of participation: Ponencia invitada
    Conference name: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Event type: Internacional
    City of performance: Praga (CHECA, REPÚBLICA)
    Date of performance: 27/09/2021
  • Title: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Authors: Puente S.T.
    Type of participation: Ponencia invitada
    Conference name: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Event type: Internacional
    City of performance:
    Date of performance: 01/10/2019
  • Title: Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
    Authors: Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.; Puente S.T.; del Pino, I.; Muñoz-Bañón, M.Á.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Event type: Internacional
    City of performance:
    Date of performance: 10/09/2019
  • Title: TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
    Authors: García García, A.; Zapata-Impata, B.S.; Orts-Escolano, S.; Gil, P.; Garcia-Rodriguez, J.
    Type of participation: Ponencia
    Conference name: IJCNN 2019
    Event type: Internacional
    City of performance: Budapest (HUNGRÍA)
    Date of performance: 14/07/2019