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Research groups
  Automática, robótica y visión artificial

General data

Field of study:
Engineering and Architecture
Telephone:
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Annual reports

Annual report
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

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Results

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RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS
  • Project title: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitive: Yes
    European: Yes
    Public: No
    Project sponsors: EUROPEAN COMMISSION
    Starting date: 01/04/2018
    Termination date: 31/03/2021
  • Project title: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2019
    Termination date: 31/12/2021
  • Project title: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Starting date: 01/09/2019
    Termination date: 31/08/2022
  • Project title: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Starting date: 01/01/2019
    Termination date: 31/12/2020
  • Project title: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2016
    Termination date: 31/12/2018

Publications See search box

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS
  • Title: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Authors: Gallego, A.J; Pertusa, A.; Gil, P.; Fischer, R.B.
    Journals Journal of Field Robotics (Online)
    Volume: 36
    Pages: 782 - 796
    Date: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: 10.1002/rob.21849
  • Title: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Authors: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, A-J.; Gil, P.; Pertusa, A.
    Journals Ieee Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volume: 56
    Pages: 5217 - 5230
    Date: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: 10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Title: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Authors: A Delgado, C. Jara, F. Torres
    Journals International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volume: 91
    Pages: 4127 - 4140
    Date: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: 10.1007/s00170-017-0046-2
  • Title: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Authors: A. Delgado, C.A. Jara, F. Torres
    Journals Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volume: 48
    Pages: 102 - 112
    Date: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Title: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Authors: Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus; Corrales, Juan Antonio
    Journals Journal of Sensors (Online)
    Volume: 2016
    Pages: 1 - 2
    Date: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: 10.1155/2016/1751205
RELEVANT PUBLISHED BOOKS
  • Title: Control de Sistemas Discretos
    Authors: O. Reinoso, J.M.Sebastián, F.Torres, R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Date: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Title: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Authors: Puente, S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Date: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Title: Introducción a TCP/IP
    Authors: Crespo, L.M.; Candelas, F.A.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Date: 1998
    ISBN: 84-7908-435-9
  • Title: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
    Authors: Torres, F.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Date: 1996
    ISBN: 84-7908-262-3
  • Title: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
    Authors: Torres, F.
    Editorial: ETS Publishing House
    Date: 1995
    ISBN: 84-8499-677-8
RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS
  • Book chapter title: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2
    Book title: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Authors: Delgado, A.; Jara, C.A.; Mira, D.; Torres, F.
    Editorial: SciTePress - Science and Technology Publications
    Pages: 369 - 374
    Date: 2015
    ISBN: 978-989-758-123-6
  • Book chapter title: ARQUITECTURA ABIERTA DE CONTROL VISUAL DIRECTO SOBRE FPGA
    Book title: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
    Authors: Aiman Alabdo, Gabriel J. Garcia, Jorge Pomares, Fernando Torres
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pages: 492 - 499
    Date: 2014
    ISBN: 978-84-697-0589-6
  • Book chapter title: Criterios para resolución de redundancia en control visual directo de manipuladores
    Book title: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
    Authors: Pérez, J.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara, C.A.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pages: 367 - 374
    Date: 2014
    ISBN: 978-84-697-0589-6
  • Book chapter title: RASMA: Plataforma para la Creación de Animaciones Stop-Motion con Asistencia Robótica
    Book title: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática
    Authors: Cuenca, D; Perea, I.; García, G. J.; Pomares, J.; Torres, F.
    Editorial: Universidade de Vigo, Servicio de Publicaciones
    Pages: 759 - 764
    Date: 2012
    ISBN: 978-84-8158-583-4
  • Book chapter title: Control visual dinámico para seguimiento intemporal de trayectorias con velocidad constante
    Book title: Actas de las XXXI Jornadas de Automática
    Authors: García, G. J.; Pomares, J.; Torres, F.
    Editorial: Universidad de Jaén
    Pages: 516 - 525
    Date: 2010
    ISBN: 978-84-693-0715-1
RELEVANT CONFERENCE PAPERS
  • Title: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Authors: Puente, S.T.
    Type of participation: PLENARY LECTURE
    Conference name: IWAR - International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Albacete (España)
    Date of performance: 01/10/2019
  • Title: Updated Website and Links Repository of the IFAC's TC 9.4
    Authors: Francisco A. Candelas, José Luis Guzman, Sebastián Dormido
    Type of participation: PAPER
    Conference name: Advances in Control Education
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Bratislava (Eslovaquia)
    Date of performance: 01/06/2016
  • Title: Multi-fingered Robotic Hand Planner for Object Reconfiguration through a Rolling Contact Evolution Model
    Authors: Corrales, J.A.; Perdereau, V.; Torres, F.
    Type of participation: PAPER
    Conference name: IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Karlsruhe (Alemania)
    Date of performance: 06/05/2013
  • Title: Direct Visual Servo Control of a Robot to Track Trajectories in Supervision Tasks
    Authors: García, G. J.; Jara, C. A.; Pomares, J.; Torres, F.
    Type of participation: PAPER
    Conference name: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Singapore (Singapur)
    Date of performance: 05/12/2010
  • Title: Manipulación Inteligente en Robótica
    Authors: Puente, S.T.
    Type of participation: INVITED LECTURE
    Conference name: Foro Internacional de Tendencias de la Mecatrónica
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Hermosillo (México)
    Date of performance: 09/10/2008