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Research groups
  Automática, robótica y visión artificial

General data

Field of study:
Engineering and Architecture
Telephone:
+34 965903400 x 9491

Annual reports

Annual report
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

Abilities

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Results

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Available relevant infrastructure

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RELEVANT CONTRIBUTIONS TO RESEARCH PROJECTS
  • Project title: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/09/2019
    Termination date: 31/08/2022
  • Project title: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: GENERALITAT VALENCIANA
    Starting date: 01/01/2019
    Termination date: 31/12/2020
  • Project title: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/01/2019
    Termination date: 31/12/2021
  • Project title: Ayuda para formación para el profesorado universitario
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE EDUCACION
    Starting date: 01/01/2018
    Termination date: 15/09/2020
  • Project title: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitive: Yes
    European: No
    Public: Yes
    Project sponsors: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Starting date: 01/04/2017
    Termination date: 31/03/2021
No data

Publications See search box

RELEVANT CONTRIBUTIONS IN JOURNALS
  • Title: Semantic Segmentation of SLAR Imagery with Convolutional LSTM Selectional AutoEncoders
    Authors: Gallego, A.J.; Gil, P.; Pertusa, A.; Fischer, R.B.
    Journals Remote Sensing
    Volume: 11
    Pages: 1402:1 - 1402:22
    Date: 2019
    ISSN: 2072-4292
    DOI: 10.3390/rs11121402
  • Title: Precise Ship Location with CNN Filter Selection from Optical Aerial Images
    Authors: Alashhab, S.; Gallego, A.J.; Pertusa, A.; Gil, P.
    Journals IEEE access
    Volume: 7
    Pages: 96567 - 96582
    Date: 2019
    ISSN: 2169-3536
    DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2929080
  • Title: Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation Algorithms
    Authors: Muñoz-Bañón, M. Á.; del Pino, I.; Candelas, F.A.; Torres, F.
    Journals Applied Sciences
    Volume: 9
    Pages: 1 - 23
    Date: 2019
    ISSN: 2076-3417
    DOI: https://doi.org/10.3390/app9101997
  • Title: Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
    Authors: Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F.
    Journals Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
    Volume:
    Pages: 1 - 12
    Date: 2019
    ISSN: 1697-7912
  • Title: Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip Detection
    Authors: Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F.
    Journals Sensors
    Volume: 19
    Pages: 523:1 - 523:16
    Date: 2019
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s19030523
RELEVANT PUBLISHED BOOKS
  • Title: Assistance Robotics and Biosensors
    Authors: Torres, F.; Puente, S.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Date: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-395-9
  • Title: Redes de transmisión de datos
    Authors: Gil Vázquez, P; Pomares Baeza, J; Candelas Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Date: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Title: Control de Sistemas Discretos
    Authors: O. Reinoso, J.M.Sebastián, F.Torres, R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Date: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Title: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Authors: Puente, S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Date: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Title: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Authors: Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente, S.T.; Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Date: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
RELEVANT PUBLISHED BOOK CHAPTERS
  • Book chapter title: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Book title: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
    Authors: Mateo Agullo, C. M.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Pages: 197 - 207
    Date: 2016
    ISBN: 978-3-319-31898-1

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
  • Book chapter title: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
    Book title: Conceptos y métodos en Visión por Computador
    Authors: Gil, P; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G.J.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pages: 265 - 283
    Date: 2016
    ISBN: 978-84-608-8933-5
  • Book chapter title: Control Visual
    Book title: Conceptos y métodos en Visión por Computador
    Authors: Pomares, J.; Garcia, G.J.; Perez, J.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pages: 303 - 318
    Date: 2016
    ISBN: 978-84-608-8933-5
  • Book chapter title: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2
    Book title: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Authors: Delgado, A.; Jara, C.A.; Mira, D.; Torres, F.
    Editorial: SciTePress - Science and Technology Publications
    Pages: 369 - 374
    Date: 2015
    ISBN: 978-989-758-123-6
  • Book chapter title: Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
    Book title: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2014
    Authors: Jara, C. A.; Pomares, J.;Candelas, F. A.; Torres, F.
    Editorial: IEEE Press
    Pages: 89 - 94
    Date: 2014
    ISBN: 978-1-4799-6933-3
RELEVANT CONFERENCE PAPERS
  • Title: Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
    Authors: Francisco Candelas Herías, Fernando Torres Medina, Santiago Puente Méndez, Iván del Pino Bastida, Miguel Ángel Muñoz Bañon
    Type of participation: PAPER
    Conference name: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Zaragoza (España)
    Date of performance: 10/09/2019
  • Title: Updated Website and Links Repository of the IFAC's TC 9.4
    Authors: Francisco A. Candelas, José Luis Guzman, Sebastián Dormido
    Type of participation: PAPER
    Conference name: Advances in Control Education
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Bratislava (Eslovaquia)
    Date of performance: 01/06/2016
  • Title: Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
    Authors: Jara, C. A.; Pomares, J.;Candelas, F. A.; Torres, F.
    Type of participation: PAPER
    Conference name: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Chicago (Illinois) (Estados Unidos de América)
    Date of performance: 14/09/2014
  • Title: Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory
    Authors: Jorge Pomares, Iván Perea, Carlos A. Jara, Francisco A. Candelas, Fernando Torres
    Type of participation: PAPER
    Conference name: Advances in Control Education
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Sheffiel (Reino Unido)
    Date of performance: 28/08/2013
  • Title: Multi-fingered Robotic Hand Planner for Object Reconfiguration through a Rolling Contact Evolution Model
    Authors: Corrales, J.A.; Perdereau, V.; Torres, F.
    Type of participation: PAPER
    Conference name: IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Event type: Internacional no UE
    City of performance: Karlsruhe (Alemania)
    Date of performance: 06/05/2013