Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 96 590 2992

Memòries

Memòria anual
  • Aprendizaje en robots.
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.
  • Localización visual, topológica y métrica.
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en róbotica móvil.

 

 

Capacitats

- Experiencia en procesamiento de datos 3D - Reconstrucción 3D a partir de tomas de datos parciales - Control de robots móviles - Procesamiento de imagen médica

 

 

Resultats

- Reconstrucción de entornos 3D - Realidad aumentada - Procesamiento de imagen médica

 

 

Infraestructura rellevant disponible

- Cámaras RGB-D - Plataformas móviles diversas

 

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Detección de errores en el diseño de sitios web
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/07/2018
    Data de finalització: 30/09/2019
  • Denominació del projecte: Implantación de técnicas de aprendizaje automático en los procesos de selección de productos
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 18/06/2018
    Data de finalització: 31/12/2019
  • Denominació del projecte: Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/02/2018
    Data de finalització: 31/01/2021
  • Denominació del projecte: Ayuda para formación para el profesorado universitario
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE EDUCACION
    Data d'inici: 23/10/2017
    Data de finalització: 22/10/2021
  • Denominació del projecte: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 30/12/2016
    Data de finalització: 29/12/2019
Sense dades

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autors: Gomez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazola, M.
    Revistes: Image and Vision Computing
    Volum: 85
    Pàgines: 25 - 33
    Data: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
  • Títol: Automatic Semantic Maps Generation from Lexical Annotations
    Autors: Rangel, J.C.; Cazorla, M.; García-Varea, I.; Romero-González, C.; Martínez-Gómez, J.
    Revistes: Autonomous Robots
    Volum: Aceptado
    Pàgines: -
    Data: 2018
    ISSN: 0929-5593
  • Títol: Semi-supervised 3D Object Recognition through CNN Labeling
    Autors: Rangel Ortiz, José Carlos; Martinez Gomez, Jesus; Romero Gonzalez, Cristina; Garcia Varea, Ismael; Cazorla, Miguel
    Revistes: Applied Soft Computing
    Volum: 65
    Pàgines: 603 - 613
    Data: 2018
    ISSN: 1568-4946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.02.005
  • Títol: Interactive 3D object recognition pipeline on mobile GPGPU computing platforms using low-cost RGB-D sensors
    Autors: Garcia-Garcia, A.; Orts-Escolano, S.; Garcia-Rodriguez, J.; Cazorla, M.
    Revistes: Journal of Real-Time Image Processing
    Volum: 14
    Pàgines: 585 - 604
    Data: 2018
    ISSN: 1861-8200
    DOI: 10.1007/s11554-016-0607-x
  • Títol: PHAROS—PHysical Assistant RObot System
    Autors: Costa, A.; Martinez-Martin, E.; Cazorla, M.; Julian, V.
    Revistes: Sensors
    Volum: 18
    Pàgines: 2633 -
    Data: 2018
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s18082633
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Data: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
  • Títol: Inteligencia Artificial
    Autors: Escolano,Francisco; Cazorla, Miguel; Alfonso, Mª Isabel; Colomina, Otto; Lozano, Miguel Angel
    Editorial: Thomson
    Data: 2003
    ISBN: 84-9732-183-9
  • Títol: Métodos Matematicos en la Computacion
    Autors: Saez, Juan Manuel; Cazorla, Miguel A.; Rizo, Ramon
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Títol: Aplicación del muestreo bayesiano en robots móviles: estrategias para la localización y estimación de mapas del entorno.
    Autors: Gallardo López, D.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Data: 2002
    ISBN: 84-699-8717-8
  • Títol: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Autors: Cazorla, M.A.; Compañ, P.; Escolano, F.; Ramón Rizo.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Data: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
    Títol del llibre: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
    Autors: Martinez-Martin, E.; Pobil Ferre, A.P.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 77 - 91
    Data: 2018
    ISBN: 978-3-319-62529-4

    DOI: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-62530-0_5
  • Títol del capítol: Object Recognition Pipeline: Grasping in Domestic Environments
    Títol del llibre: Advancements in Computer Vision and Image Processing
    Autors: John Alejandro Castro Vargas, Alberto Garcia Garcia, Sergiu Oprea, Sergio Orts Escolano, Jose Garcia-Rodriguez
    Editorial: IGI GLOBAL
    Pàgines: 18 - 33
    Data: 2018
    ISBN: 9781522556282
  • Títol del capítol: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
    Títol del llibre: Robotics: New Research
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Pàgines: 1 - 24
    Data: 2016
    ISBN: 978-1-63485-986-8
  • Títol del capítol: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
    Títol del llibre: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: IGI GLOBAL
    Pàgines: 2623 - 2638
    Data: 2016
    ISBN: 978-1-5225-0245-6

    DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
  • Títol del capítol: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
    Títol del llibre: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Pàgines: 57 - 74
    Data: 2015
    ISBN: 978-1-63463-774-9
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Discretización del espacio de estados mediante un algoritmo estocástico de iteración de valores
    Autors: Pomares, C.; Galalrdo, D.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Santiago de Compostela (España)
    Data de celebració: 16/11/2005
  • Títol: Active Stereo Based Compact Mapping
    Autors: Viejo, D.; Saez, JM; Cazorla, M.; Escolano, F
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Alberta
    Data de celebració: 02/06/2005
  • Títol: Estimación de Disparidad en Visión Estereoscópica mediante la integración de diversas técnicas combinadas con Multirresolución
    Autors: Satorre-Cuerda, R.; Compañ-Rosique, P.; Botía-Martínez, A.; Rizo-Aldeguer, R.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: San Sebastián (España)
    Data de celebració: 11/11/2003
  • Títol: Multiresoluction scheme for stereo correspondence using correlation techniques.
    Autors: Satorre, R.; Compañ, P.; Botía, A.; Rizo, R.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Portuguese Conference on Pattern Recognition (RECPAD).
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Aveiro (Portugal)
    Data de celebració: 27/06/2002
  • Títol: Entorno Java para simulación y control de robots móviles.
    Autors: Lozano, M.A.; Iborra, I.; Gallardo, D.
    Tipus de participació: CONFERÈNCIA
    Nom del congrés: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Gijón (España)
    Data de celebració: 14/11/2001