Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)

@*@(persona.Nombre)*@

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 2992

Memòries

Memòria anual
  • Métodos de localización y mapeado simultáneos en róbotica móvil.
  • Localización visual, topológica y métrica.
  • Aprendizaje en robots.
  • Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional.
  • Desarrollo de técnicas de realidad aumentada.

 

 

Serveis que ofereixen

- Experiència en processament de dades 3D

- Tècniques de machine learning aplicades a imatge: reconeixement d'objectes, expressions facials, etc.

- Processament d'imatges mitjançant deep learning

- Robòtica social

 

 

Resultats

- Reconstrucció d'entorns 3D

- Sistemes d'ajuda a la discapacitat i a les persones majors

- Robots per a atendre persones dependents

- Reconeixement en imatges

 

 

Infraestructura rellevant disponible

- Robot Pepper d'Aldebaran

- Sistemes de processament d'altes prestacions (GPUs)

- Sensors per a monitoratge de mans, vista, cos.

 

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 30/12/2016
    Data de finalització: 29/12/2019
  • Denominació del projecte: Sistema supervisor de tareas cotidianas y agenda para personas con daño cerebral adquirido y dependientes.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/02/2018
    Data de finalització: 31/01/2021
  • Denominació del projecte: Implantación de técnicas de aprendizaje automático en los procesos de selección de productos
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 18/06/2018
    Data de finalització: 31/12/2019
  • Denominació del projecte: Aplicación de técnicas de deep learning a tareas de detección de objetos en vehículos autónomos
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/12/2019
    Data de finalització: 29/02/2020
  • Denominació del projecte: Detección de errores en el diseño de sitios web
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/07/2018
    Data de finalització: 30/09/2019

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Automatic Semantic Maps Generation from Lexical Annotations
    Autors: Rangel, J.C.; Cazorla, M.; García-Varea, I.; Romero-González, C.; Martínez-Gómez, J.
    Revistes: Autonomous Robots
    Volum: 43
    Pàgines: 697 - 712
    Data: 2019
    ISSN: 0929-5593
  • Títol: Semi-supervised 3D Object Recognition through CNN Labeling
    Autors: Rangel Ortiz, José Carlos; Martinez Gomez, Jesus; Romero Gonzalez, Cristina; Garcia Varea, Ismael; Cazorla, Miguel
    Revistes: Applied Soft Computing
    Volum: 65
    Pàgines: 603 - 613
    Data: 2018
    ISSN: 1568-4946
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.02.005
  • Títol: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
    Autors: Gomez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Revistes: Expert Systems with Applications
    Volum: 136
    Pàgines: 327 - 337
    Data: 2019
    ISSN: 0957-4174
  • Títol: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
    Autors: Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gómez-Donoso, F.; Rizo, C.; Rangel, J.C.; Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
    Revistes: Virtual Reality
    Volum: 23
    Pàgines: 281 - 291
    Data: 2019
    ISSN: 1359-4338
  • Títol: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
    Autors: Gomez-Donoso, F.; Orts-Escolano, S.; Cazola, M.
    Revistes: Image and Vision Computing
    Volum: 85
    Pàgines: 25 - 33
    Data: 2019
    ISSN: 0262-8856
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer-Verlag
    Data: 2012
    ISBN: 978-1-4471-4216-4
    DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
    Títol del llibre: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
    Autors: Martinez-Martin, E.; Pobil Ferre, A.P.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 77 - 91
    Data: 2018
    ISBN: 978-3-319-62529-4

    DOI: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-62530-0_5
  • Títol del capítol: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
    Títol del llibre: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: IGI GLOBAL
    Pàgines: 2623 - 2638
    Data: 2016
    ISBN: 978-1-5225-0245-6

    DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
  • Títol del capítol: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
    Títol del llibre: Robotics: New Research
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Pàgines: 1 - 24
    Data: 2016
    ISBN: 978-1-63485-986-8
  • Títol del capítol: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
    Títol del llibre: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
    Pàgines: 57 - 74
    Data: 2015
    ISBN: 978-1-63463-774-9
  • Títol del capítol: Animal Social Behaviour: A Visual Analysis
    Títol del llibre: From Animals to Animats 13 (13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2014, Castellón, Spain, July 22-25, 2014, Proceedings)
    Autors: Martinez-Martin, E.; del Pobil, A.P.
    Editorial: Springer International Publishing
    Pàgines: 320 - 327
    Data: 2014
    ISBN: 978-3-319-08864-8

    DOI: 10.1007/978-3-319-08864-8
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Map Slammer: Densifying Scattered KSLAM 3D Maps with Estimated Depth
    Autors: Torres-Camara, J.M.; Escalona, F.; Gomez-Donoso, F.; Cazorla, M.
    Tipus de participació: COMUNICACIÓ
    Nom del congrés: Iberian Robotics Conference
    Tipus d'esdeveniment: Nacional
    Ciutat de celebració: Porto (Portugal)
    Data de celebració: 20/11/2019
  • Títol: Multilevel Classification using a Taxonomy Applied to Recognizing Diptera Images
    Autors: Navarrete, J.; Gomez-Donoso, F.; Viejo, D.; Cazorla, M.
    Tipus de participació: COMUNICACIÓ
    Nom del congrés: International Joint Conference on Neural Networks.
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Budapest (Hungría)
    Data de celebració: 14/07/2019
  • Títol: Artificial Semantic Memory with Autonomous Learning applied to Social Robots
    Autors: Martin-Rico, F.; Gomez-Donoso, F.; Felix Escalona, F.; Cazorla, M.; Garcia-Rodriguez, J.
    Tipus de participació: COMUNICACIÓ
    Nom del congrés: International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Almería (España)
    Data de celebració: 03/06/2019
  • Títol: LOCALIZING IMAGE-BASED BIOMARKER REGRESSION WITHOUT TRAINING MASKS: A NEW APPROACH TO BIOMARKER DISCOVERY
    Autors: Cano-Espinosa, C.; Gonzalez, G.; Washko, G.; Cazorla, M.; Estepar, R.
    Tipus de participació: COMUNICACIÓ
    Nom del congrés: IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Venecia (Italia)
    Data de celebració: 08/04/2019
  • Títol: Pedestrian Direction Recognition using Convolutional Neural Networks
    Autors: Dominguez-Sanchez, A.;Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
    Tipus de participació: COMUNICACIÓ
    Nom del congrés: International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Cádiz (España)
    Data de celebració: 14/06/2017