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Grups d'investigació
  Informática industrial e inteligencia artificial

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 3694

Memòries

Memòria anual
  • Gráficos y Realidad Virtual y Aumentada:
    Modelado 2D y 3D, Rendering e Iluminación, Modelos Geométricos, Realidad Virtual y Aumentada.
  • Robots Autónomos:
    Simulación realista de sónar, Estrategias de navegación, Aprendizaje de conductas y Fusión sensorial.
  • Sistemas inteligentes:
    Agentes inteligentes y sistemas multiagente, Sistemas emergentes, Inteligencia Computacional, Softcomputing (Algoritmos Genéticos, Redes Neuronales y Neuroevolución), IA para videojuegos y IA aplicada a la educación.
  • Visión Artificial:
    Tracking, Reconocimiento, Estructura 3D, Segmentación, Estrategias perceptuales y Modelos temporales.

 

 

Serveis que ofereixen

INDUSTRIA DEL OCIO -Videojuegos: muchos de los sistemas de inteligencia artificial en desarrollo actualmente se centran en la inteligencia de nivel humano. -Juguetes: la inteligencia de los personajes virtuales puede ser incorporada a juguetes reales. Por ejemplo, coches teledirigidos autoguiados o peluches interactivos. VEHÍCULOS INDUSTRIALES E INDUSTRIA DEL AUTOMÓVIL -Sistemas de conducción automática: uno de los objetivos finales es la obtención de vehículos con capacidades de conducción autónoma. Además, es posible utilizar estos sistemas para el guiado automático de vehículos industriales -Sistemas de ayuda a la conducción: sistemas de detección de líneas continuas, supervisión de la velocidad, etc PROVEEDORES DE SERVICIOS -Acceso a contenidos digitales online: como televisión y video digital, música, películas, juegos, aplicaciones, etc EDUCACIÓN -Sistemas inteligentes, entornos virtuales y videojuegos para la enseñanza. GENERACIÓN DE MAPAS TRIDIMENSIONALES EN TIEMPO REAL Implementación de un sistema de reconstrucción de mapas en 3D. Aplicaciones: Verificación de planos Detección de defectos de la obra Paseos virtuales a través del inmueble Reconstrucción 3D SISTEMAS DE APRENDIZAJE AUTOMÁTICO Proporcionar herramientas de aprendizaje avanzado para sistemas adaptativos que requieran un proceso de aprendizaje interactivo. Aplicaciones: -Desarrollo y mejora de la inteligencia de sistemas Tamagochi -Diseño de conductas para sistemas robóticos de bajo coste ELECTRODOMÉSTICOS Sistemas de limpieza automática: Diseño del sistema del modulo robótico capaz de manejar el sistema de limpieza e implementación de una conducta encargada de completar la tarea de manera autónoma. VISIÓN ARTIFICIAL: -Inspección de procesos industriales mediante visión artificial -Clasificación de mármoles mediante análisis de color y texturas -Sistemas de vigilancia -Sistemas de detección de incendios en zonas arbóreas mediante cámaras inalámbricas -Establecimiento de distancias en zonas inaccesibles mediante visión estéreo -Colocación y sustitución de muebles o complementos mediante visión estéreo y reconstrucción -Detección de plazas libres en un aparcamiento GRÁFICOS Y REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA: -Modelos geométricos orientados al Diseño y Fabricación Asistidos por Computador -Algoritmos de reconstrucción 3D a partir de imagen estereoscópica SERVICIOS -Asesoría en sistemas de inteligencia artificial para videojuegos -Modelado y rendering de objetos sintéticos y de entornos virtuales -Asesoramiento en la elección de sistemas de Realidad Virtual

 

 

Resultats

Sense dades

 

Infraestructura rellevant disponible

El grupo dispone de dos plataformas móviles compuestas de: Mobile Robot Pioneer 3AT Robot Peoplebot Periféricos I/O: 2 Cámara IP D-LINK DCS 5300W 1 Cámara IP AXIS 2130PTZ Motoriz. 1 Cámara IP AXIS 213PTZ Motoriz. 1 Pantalla Plasma Airis 42 1 Soporte Pared Pantalla Plasma 42 1 Memoria 512 MB P/Protege M200 4 Cámara IP AXIS 205 2 Adaptador USB 2.0 a serie DB9H Sistema Láser para robot: 1 Láser Measurement System SICK LMS-220 1 Memoria Multimed. Reduce Size Espejo hiperbólico para tareas de omnivisión 4 ordenadores AMD 800. Rack de comunicaciones Rack de proceso Rack de Datos Ordenador de altas prestaciones: La alta capacidad de cálculo del procesador, la memoria RAM disponible y, sobre todo, las altas prestaciones de la tarjeta gráfica, lo hacen muy adecuado para Realidad Virtual y Realidad Aumentada. Gafas de Realidad Virtual: tres modelos con capacidades diferentes que se adaptan a los diferentes problemas con los que podemos encontrarnos: El modelo MicroOptical PC Viewer es adecuado para Realidad Aumentada ya que nos permite visualizar la imagen sintética a la vez que vemos la realidad. El modelo I-Glasses es más inmersivo al aislar al usuario de la visión del entorno y visualiza las imágenes virtuales con alta calidad. Por último, el modelo de Rimax es una versión más sencilla del I-Glasses. Aunque es de peor calidad, su bajo precio puede permitir incorporarlas a sistemas comerciales de bajo coste.

 

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Comportamientos Inteligentes Multitarea de Enjambres Adaptativos
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2019
    Data de finalització: 31/12/2021
  • Denominació del projecte: Adaptación y Autoensamblado Morfológico en Sistemas de Enjambre Inteligentes
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2010
    Data de finalització: 31/12/2013
  • Denominació del projecte: Sistemas de enjambre inteligentes de vehículos aéreos no tripulados para tareas de seguridad y vigilancia
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2014
    Data de finalització: 31/12/2016
  • Denominació del projecte: THE HUMAN INTERFACE ROBOT PEOPLEBOT
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/01/2004
    Data de finalització: 31/12/2004
  • Denominació del projecte: Una plataforma distribuida basada en agentes para auto-aprendizaje, control y teleoperación de robots móviles a través de internet
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 28/12/2001
    Data de finalització: 27/12/2004

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Trajectory-based morphological operators: a model for efficient image processing. DOI:10.1155/2014/801587
    Autors: Jimeno-Morenilla, A.; Pujol, F.; Molina-Carmona, R.; Sánchez-Romero, J.L.; Pujol, M.
    Revistes: The Scientific World Journal (Online)
    Volum: 2014
    Pàgines: 801587.1 - 801587.9
    Data: 2014
    ISSN: 1537-744X
    DOI: 10.1155/2014/801587
  • Títol: Morphological Offset Computing for Contour Pocketing
    Autors: Molina-Carmona, R.; Jimeno, A.; Rizo-Aldeguer, R.
    Revistes: Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of The Asme
    Volum: 129
    Pàgines: 400 - 406
    Data: 2007
    ISSN: 1087-1357
  • Títol: A cybernetic multiresolution system for disparity estimation in stereo vision
    Autors: Compañ, P; Satorre, R.; Rizo, R.
    Revistes: Kybernetes. The international journal of cybernetics, systems and management sciences.
    Volum: 35
    Pàgines: 825 - 836
    Data: 2006
    ISSN: 0368-492X
  • Títol: Junction Detection and Grouping with Probabilistic Edge Models and Bayesian A*.
    Autors: Cazorla, M.; Escolano, F.; Gallardo, D.; Rizo, R.
    Revistes: Pattern Recognition
    Volum: 35
    Pàgines: 1869 - 1881
    Data: 2002
    ISSN: 0031-3203
  • Títol: A non-linear model of cerebral diffusion: Stability of finite differences method and resolution using the Adomian method
    Autors: Pujol, M.J.; Grimalt, P.
    Revistes: International Journal of Numerical Methods for Heat & Fluid Flow
    Volum: 13
    Pàgines: 473 - 485
    Data: 2003
    ISSN: 0961-5539
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Problemas de Matemáticas para ópticos.
    Autors: Pujol-López, M.J.; Rodríguez-Álvarez, M.
    Editorial: Club Universitario
    Data: 2002
    ISBN: 84-8454-168-1
  • Títol: Métodos Matematicos en la Computacion
    Autors: Saez, Juan Manuel; Cazorla, Miguel A.; Rizo, Ramon
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2002
    ISBN: 84-7908-678-5
  • Títol: Introducción a las bases de datos.
    Autors: Arqués, P...[Et al].
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2001
    ISBN: 84-7908-660-2
  • Títol: Fundamentos de Inteligencia Artificial
    Autors: Cazorla, M.A.; Compañ, P.; Escolano, F.; Ramón Rizo.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Data: 1999
    ISBN: 84-7908-446-4
  • Títol: Programación: Formalización, Análisis y Reutilización de Algoritmos Matemáticos.
    Autors: Llorens-Largo, F.; Molina-Carmona, R.; Rizo-Aldeguer, R.; Satorre-Cuerda, R.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 1999
    ISBN: 84-7908-472-3
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Estudio y mejora de la planificación de contenidos, materiales y metodologíasdocentes según el EEES para Primer Curso del Grado en Ingeniería Química
    Títol del llibre: Redes de investigación docente universitaria: innovaciones metodológicas
    Autors: García-Quesada, J.C.; Aracil Saez, I.; Font Escamilla, A.; M.J. Pujol López, M.J.; Saquete Ferrándiz, M.D.
    Editorial: Universidad de Alicante
    Pàgines: 903 - 918
    Data: 2011
    ISBN: 978-84-695-1151-0

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/20537
  • Títol del capítol: Red de Investigación sobre implantación ECTS en MATE-OPT. Elaboración de Materiales Curriculares
    Títol del llibre: Comunidad investigadora del Programa Redes: Proyectos y resultados
    Autors: Pujol, M.J.; Alonso, C.; Pérez, V.; García, M.; Quetglas, A.M.
    Editorial: Universidad de Alicante
    Pàgines: 1744 - 1767
    Data: 2010
    ISBN: 978-84-692-9579-3

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/19882
  • Títol del capítol: Adaptación Metodológica al EEES y valoración del tiempo -esfuerzo de aprendizaje en la asignatura de Matemáticas de la Diplomatura de Óptica y Optometría. 
    Títol del llibre: Propuestas de diseño, desarrollo e innovaciones curriculares y metodología en el EEES
    Autors: Pujol, M.J.; Alonso, C.;Pérez, V.
    Editorial: Editorial Marfil
    Pàgines: 531 - 550
    Data: 2009
    ISBN: 978-84-268-1483-8

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/13199
  • Títol del capítol: Materiales docentes para la enseñanza y el aprendizaje de la asignatura matemáticas
    Títol del llibre: VII Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria. La calidad del proceso de enseñanza/aprendizaje universitario desde la perspectiva del cambio
    Autors: Alonso, C.; Pujol, M.J.; Pérez, V.
    Editorial: Universidad de Alicante
    Pàgines: 723 - 729
    Data: 2009
    ISBN: 978-84-692-5510-0
  • Títol del capítol: Red de Investigación sobre implantación ECTS en MAT-OPT
    Títol del llibre: Investigaciones colaborativas en el ámbito universitario: propuestas para el cambio
    Autors: Pujol, M.J.; Alonso, C.; Pérez, V.; García, M; Quetglas A.M.
    Editorial: Universidad de Alicante
    Pàgines: 4057 - 4110
    Data: 2009
    ISBN: 978-84-692-0119-0

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/19883
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: TREN: LOD and paging of large height-fields by means of BTSTs
    Autors: Bernabeu, A.; Gallego, F.; Puchol, J.; Llorens, F.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: International Conference on Computer Games: AI, Animation, Mobile, Educational & Serious Games
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Angoulême (Francia)
    Data de celebració: 28/11/2005
  • Títol: Estimación de Disparidad en Visión Estereoscópica mediante la integración de diversas técnicas combinadas con Multirresolución
    Autors: Satorre-Cuerda, R.; Compañ-Rosique, P.; Botía-Martínez, A.; Rizo-Aldeguer, R.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: San Sebastián (España)
    Data de celebració: 11/11/2003
  • Títol: Multiresoluction scheme for stereo correspondence using correlation techniques.
    Autors: Satorre, R.; Compañ, P.; Botía, A.; Rizo, R.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Portuguese Conference on Pattern Recognition (RECPAD).
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Aveiro (Portugal)
    Data de celebració: 27/06/2002
  • Títol: Visión estereoscópica en un modelo multirresolución.
    Autors: Compañ, P.; Satorre, R.; Villagrá, C.; Rizo, R.
    Tipus de participació: CONFERÈNCIA
    Nom del congrés: Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Gijón (España)
    Data de celebració: 14/11/2001
  • Títol: Herramientas de investigación y desarrollo para el tratamiento de imágenes
    Autors: Mora-Lizán, F.J.; Llorens-Largo, F.
    Tipus de participació: CONFERÈNCIA
    Nom del congrés: Cimaf
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: La Habana (Cuba)
    Data de celebració: 19/03/2001