Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Human Robotics (HURO)

@*@(persona.Nombre)*@

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 1094

Memòries

Memòria anual
  • Diseño y control de robots.
  • Robótica asistencial.
  • Robótica humanoide.
  • Robótica espacial.

 

 

Serveis que ofereixen

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

 

 

Resultats

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

 

 

Infraestructura rellevant disponible

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

 

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Implantación de tecnologías de procesamiento paralelo ÇGP-GPU en procesos de visión artificial para la selección y control de calidad de productos
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL
    Data d'inici: 01/01/2020
    Data de finalització: 31/12/2021
  • Denominació del projecte: AssRob4Life: Assistive Robot for Life
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE INNOVACIÓN, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL
    Data d'inici: 01/01/2020
    Data de finalització: 31/12/2021
  • Denominació del projecte: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/04/2017
    Data de finalització: 17/09/2020
  • Denominació del projecte: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2016
    Data de finalització: 31/12/2018
  • Denominació del projecte: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2013
    Data de finalització: 31/12/2015

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autors: Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistes: Applied Sciences
    Volum: 11
    Pàgines: 4183 - 4197
    Data: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
  • Títol: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autors: Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistes: Applied Sciences
    Volum: 11
    Pàgines: 4183 - 4197
    Data: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
  • Títol: Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
    Autors: Óscar G. Hernández , Vicente Morell, José L. Ramon; Morell, V.; Carlos A. Jara; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Revistes: Applied Sciences
    Volum: 11
    Pàgines: 4183 - 4197
    Data: 2021
    ISSN: 2076-3417
    DOI: doi.org/10.3390/app11094183
  • Títol: A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
    Autors: Rigatos, G.; Abbaszadeh, M.; Pomares, J.; Wira, P.
    Revistes: International Journal of Humanoid Robotics
    Volum:
    Pàgines: -
    Data: 2020
    ISSN: 0219-8436
    DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843620500188
  • Títol: Assistance Robotics and Biosensors 2019
    Autors: Úbeda, A.; Torres, F.; Puente S.T.
    Revistes: Sensors
    Volum: 20
    Pàgines: -
    Data: 2020
    ISSN: 1424-8220
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Robótica Médica - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingienería
    Autors: Sabater, J.M.; García, N.; Pérez, C.; Azorín, J.M.; Lledó, L.D.; Morales, R.; Badesa, F.J.; Iáñez, E.; Úbeda, A.; Saltarén, R.; Muñoz, E.; Mosquera, V.H.; Rengifo, C.F.; Gaviria, C.A.; Vivas, O.A.; Rodríguez, L.E.; Ibarra, J.M.; Politti, J.; Farfán, F.; Puglisi, L.; Rubio, A.E.; González, F.; Guzmán, J.I.
    Editorial: Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. CYTED
    Data: 2013
    ISBN: 978-84-15413-12-7
  • Títol: El libro blanco de la robótica en España
    Autors: Pomares, J.; J. A. Corrales; Corrales, J.A.; J.Pomares; et al.
    Editorial: CEA-GTRob
    Data: 2011
    ISBN: 978-84-615-4583-4
  • Títol: Redes de transmisión de datos
    Autors: Gil, P.; Pomares, J.; Candelas, F.G.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Títol: Prácticas de Redes.
    Autors: Pomares, J.; F.G. Ortiz; Gil, P.; F.A. Candelas; Candelas, F.G.; J.Pomares; Ortiz Zamora, J.
    Editorial: Editorial Club Universitario
    Data: 2002
    ISBN: 84-8454-186-X
  • Títol: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autors: Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente S.T.; Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Data: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
    Autors: Ramón, J.L.; Belmonte, A.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara C.J.; Jara, C.A.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pàgines: 779 - 786
    Data: 2019
    ISBN: 978-84-9749-716-9
    Títol del llibre: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Títol del capítol: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Autors: Ortiz Zamora, J.; Botella, C.; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pàgines: 305 - 322
    Data: 2019
    ISBN: 978-84-09-15746-4
    Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Títol del capítol: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
    Autors: Torres, A.; Jara C.J.; Jara, C.A.; Pomares, J.; García, G.J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; Díaz, C. S.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pàgines: 354 - 359
    Data: 2019
    ISBN: 978-84-9749-716-9
    Títol del llibre: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Títol del capítol: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Autors: Jara C.J.; Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; Pomares Baeza, J.; García, G.J.; García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; Neipp López, C.; Blanes, M.J.; Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pàgines: 323 - 339
    Data: 2019
    ISBN: 978-84-09-15746-4
    Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Títol del capítol: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
    Autors: Sánchez-Pérez, A.; Torres, J.M.; Jara C.J.; Jara, C.A.; Pomares, J.; García, G.J.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Pàgines: 107 - 112
    Data: 2019
    ISBN: 978-84-9749-716-9
    Títol del llibre: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Estimación de retardos neuromecánicos mediante técnicas no invasivas: Aplicaciones en neuro-rehabilitación
    Autors: Úbeda, A.
    Tipus de participació: Ponencia invitada
    Nom del congrés: IX Jornadas Aitadis de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració:
    Data de celebració: 13/10/2020
  • Títol: Synergistic parameters of motor adaptation in variable resistance cycling activities
    Autors: Sánchez-Pérez, R.M..; Costa, A.; Vujaklija, I.; Iáñez, I.; Pertusa, A.M.; Úbeda, A.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2020)
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració:
    Data de celebració: 13/10/2020
  • Títol: A nonlinear optimal control approach for the spherical robot
    Autors: Pomares, J.; J.Pomares; M. Abbaszadeh; K. Busawon; G. Rigatos; P. Wira
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Washington, DC (ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA)
    Data de celebració: 21/10/2018
    RUA: 10.1109/IECON.2018.8591405
  • Títol: Analysis of Intramuscular Motor Unit Coherence in the Tibialis Anterior Muscle as a Tool for the Assessment of Robot-Assisted Rehabilitation
    Autors: Úbeda, A.; Vujaklija, I.; Del Vecchio, A.; Farina, D.
    Tipus de participació: Ponencia
    Nom del congrés: 2018 International Conference on NeuroRehabilitation
    Tipus d'esdeveniment: Internacional
    Ciutat de celebració: Pisa (ITALIA)
    Data de celebració: 16/10/2018
  • Títol: Estimation of Neuromuscular Primitives from EEG Slow Cortical Potentials in Incomplete Spinal Cord Injury Individuals for a New Class of Brain-Machine Interfaces
    Autors: Úbeda, A.; Sartori, M.; Azorín, J.M.; Farina, D.
    Tipus de participació: Ponencia invitada
    Nom del congrés: COST Action Meeting, Wearable Robots CA16116
    Tipus d'esdeveniment: Europeo
    Ciutat de celebració: Enschede (PAÍSES BAJOS (parte europea))
    Data de celebració: 30/08/2018