Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Human Robotics (HURO)

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 1094

Memòries

Memòria anual
  • Diseño y control de robots.
  • Robótica asistencial.
  • Robótica humanoide.
  • Robótica espacial.

 

 

Serveis que ofereixen

Control de robots, control visual y control visual-fuerza Manipulación inteligente Simulación de robots Diseño de sistemas robóticos Programación de robots y sistemas sensoriales

 

 

Resultats

Sistemas sensoriales inteligentes Tracking visual y control de fuerza Aplicaciones para el control de robots Realidad virtual y aumentada Interacción y colaboración humano-robot Robótica aplicada a la asistencia y discapacidad Controladores para sistemas robóticos espaciales

 

 

Infraestructura rellevant disponible

Sistemas robóticos Sistemas sensoriales

 

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/04/2017
    Data de finalització: 31/03/2021
  • Denominació del projecte: Nuevas métricas para la evaluación de la función motora usando técnicas avanzadas de electromiografía
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Data d'inici: 09/07/2019
    Data de finalització: 31/03/2021
  • Denominació del projecte: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2016
    Data de finalització: 31/12/2018
  • Denominació del projecte: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2013
    Data de finalització: 31/12/2015
  • Denominació del projecte: Plataforma robótica para la ayuda aistencial en tareas a personas con discapacidad.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/01/2018
    Data de finalització: 31/12/2019

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
    Autors: Rigatos, G.; Busawon, K.; Pomares, J.; Abbaszadeh, M.
    Revistes: Robotica
    Volum:
    Pàgines: 1 - 19
    Data: 2019
    ISSN: 0263-5747
    DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574719000456
  • Títol: Visual Servoing in Robotics
    Autors: Pomares, J.
    Revistes: Electronics
    Volum: 8
    Pàgines: 1298 - 1298
    Data: 2019
    ISSN: 2079-9292
    DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8111298
  • Títol: Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuvers
    Autors: Pomares, J.; Felicetti, L.; Pérez, J.; Emami M. R.
    Revistes: Advances in Space Research
    Volum: 61
    Pàgines: 862 - 878
    Data: 2018
    ISSN: 0273-1177
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.asr.2017.10.054
  • Títol: Assistance Robotics and Biosensors
    Autors: Fernando Torres, Santiago T. Puente and Andrés Úbeda
    Revistes: Sensors
    Volum: 18
    Pàgines: 3502 - 3505
    Data: 2018
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s18103502
  • Títol: Estimation of Neuromuscular Primitives from EEG Slow Cortical Potentials in Incomplete Spinal Cord Injury Individuals for a New Class of Brain-Machine Interfaces
    Autors: Úbeda, A.; Azorín, J.M.; Farina, D.; Sartori, M.
    Revistes: Frontiers in Computational Neuroscience
    Volum:
    Pàgines: -
    Data: 2018
    ISSN: 1662-5188
    DOI: https://doi.org/10.3389/fncom.2018.00003
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Assistance Robotics and Biosensors
    Autors: Torres, F.; Puente, S.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Data: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-395-9
  • Títol: Redes de transmisión de datos
    Autors: Gil Vázquez, P; Pomares Baeza, J; Candelas Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Títol: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autors: Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente, S.T.; Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Data: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
  • Títol: Robótica Médica - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingienería
    Autors: Sabater, J.M.; García, N.; Pérez, C.; Azorín, J.M.; Lledó, L.D.; Morales, R.; Badesa, F.J.; Iáñez, E.; Úbeda, A.; Saltarén, R.; Muñoz, E.; Mosquera, V.H.; Rengifo, C.F.; Gaviria, C.A.; Vivas, O.A.; Rodríguez, L.E.; Ibarra, J.M.; Politti, J.; Farfán, F.; Puglisi, L.; Rubio, A.E.; González, F.; Guzmán, J.I.
    Editorial: Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. CYTED
    Data: 2013
    ISBN: 978-84-15413-12-7
  • Títol: Actas de la 1ª Semana de la Automática y la Robótica en Alicante (SARA 2013)
    Autors: F.A. Candelas, G.J. García, P. Gil y otros autores.
    Editorial: F.A. Candelas, G.J. García y P. Gil
    Data: 2013
    ISBN: 978-84-616-5585-4
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Títol del llibre: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
    Autors: J. Ortiz Zamora, J.J Galiana, J. López Martí, V. Alavés Baeza, I. Sentana, E. Rincon
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Pàgines: 305 - 322
    Data: 2019
    ISBN: 978-84-09-15746-4
  • Títol del capítol: Brain-Machine Interfaces for Assistive Robotics
    Títol del llibre: Intelligent Assistive Robots - Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities
    Autors: Hortal, E.; Iáñez, E.; Úbeda, A.; Azorín, J.M.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 77 - 102
    Data: 2015
    ISBN: 978-3-319-12921-1
  • Títol del capítol: BMIs for Motor Rehabilitation: Key Concepts and Challenges
    Títol del llibre: Emerging Therapies in Neurorehabilitation
    Autors: Bortole, M.; Controzzi, M.; Pisotta, I.; Úbeda, A.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 235 - 274
    Data: 2014
    ISBN: 978-3-642-38555-1
  • Títol del capítol: A Review of Registration Methods on Mobile Robots
    Títol del llibre: Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications
    Autors: Morell-Gimenez, V.; Orts-Escolano, S.; García-Rodríguez, J.; Cazorla, M.; Viejo, D.
    Editorial: IGI GLOBAL
    Pàgines: 142 - 155
    Data: 2012
    ISBN: 9781466626720
  • Títol del capítol: Las necesidades del alumnado con síndrome de Asperger: orientaciones y propuestas desde una innovación inclusiva
    Títol del llibre: La práctica educativa en la Sociedad de la Información. La pratica educativa nella Società dell'Informazione
    Autors: Lledó, A.; Lorenzo, G.; Pomares, J.
    Editorial: Marfil
    Pàgines: 243 - 254
    Data: 2011
    ISBN: 978-84-268-1563-7
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Estimation of Neuromuscular Primitives from EEG Slow Cortical Potentials in Incomplete Spinal Cord Injury Individuals for a New Class of Brain-Machine Interfaces
    Autors: Úbeda, A.; Azorín, J.M.; Farina, D.; Sartori, M.
    Tipus de participació: PONÈNCIA INVITADA
    Nom del congrés: COST Action Meeting, Wearable Robots
    Tipus d'esdeveniment: Unión Europea
    Ciutat de celebració: Enschede (Holanda)
    Data de celebració: 30/08/2018
  • Títol: A nonlinear H-infinity control approach for closed-chain robotic mechanisms
    Autors: G. Rigatos, P. Siano, J. Pomares
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE International Conference on Mechatronics
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Gippsland (Austria)
    Data de celebració: 13/02/2017
  • Títol: Constructive Learning for Networks Courses based on Compact Simulations and SCORM
    Autors: Pablo Gi, Frrancisco Candelas, Alberto Jara Bravo
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE Engineering Education Conference EDUCON
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Amman (Jordania)
    Data de celebració: 04/04/2011
  • Títol: New features of Easy Java Simulations for 3D Modeling
    Autors: Jara, C.A.; Esquembre, F.; Candelas, F.A.; Torres, F.; Dormido, S.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Advances in Control Education
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Kumamoto (Japón)
    Data de celebració: 21/10/2009
  • Títol: An augmented reality interface for training robotics through the web
    Autors: Carlos A. Jara, Francisco A. Candelas, Pablo Gil, Manuel Fernández, Fernando Torres
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: International symposium on robotics
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Barcelona (España)
    Data de celebració: 10/03/2009