Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Automática, robótica y visión artificial

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 9491

Memòries

Memòria anual
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

Serveis que ofereixen

Sense dades.

 

Resultats

Sense dades.

 

Infraestructura rellevant disponible

Sense dades.

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitiu:
    Europeu:
    Públic: No
    Entitat/s financadora/es: EUROPEAN COMMISSION
    Data d'inici: 01/04/2018
    Data de finalització: 31/03/2021
  • Denominació del projecte: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2019
    Data de finalització: 31/12/2021
  • Denominació del projecte: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Data d'inici: 01/09/2019
    Data de finalització: 31/08/2022
  • Denominació del projecte: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Data d'inici: 01/01/2019
    Data de finalització: 31/03/2021
  • Denominació del projecte: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2016
    Data de finalització: 31/12/2018

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Autors: Gallego, A.J; Pertusa, A.; Gil, P.; Fischer, R.B.
    Revistes: Journal of Field Robotics (Online)
    Volum: 36
    Pàgines: 782 - 796
    Data: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: 10.1002/rob.21849
  • Títol: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Autors: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, A-J.; Gil, P.; Pertusa, A.
    Revistes: Ieee Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volum: 56
    Pàgines: 5217 - 5230
    Data: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: 10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Títol: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Autors: A Delgado, C. Jara, F. Torres
    Revistes: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volum: 91
    Pàgines: 4127 - 4140
    Data: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: 10.1007/s00170-017-0046-2
  • Títol: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Autors: A. Delgado, C.A. Jara, F. Torres
    Revistes: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volum: 48
    Pàgines: 102 - 112
    Data: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Títol: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Autors: Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus; Corrales, Juan Antonio
    Revistes: Journal of Sensors (Online)
    Volum: 2016
    Pàgines: 1 - 2
    Data: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: 10.1155/2016/1751205
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Control de Sistemas Discretos
    Autors: O. Reinoso, J.M.Sebastián, F.Torres, R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Data: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Títol: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autors: Puente, S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Data: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Títol: Introducción a TCP/IP
    Autors: Crespo, L.M.; Candelas, F.A.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Data: 1998
    ISBN: 84-7908-435-9
  • Títol: Sistemas para la Transmisión de Datos (1996)
    Autors: Torres, F.
    Editorial: Universitat d'Alacant
    Data: 1996
    ISBN: 84-7908-262-3
  • Títol: Arquitectura Paralela para el Procesado de Imágenes de Alta Resolución. Aplicación a la Inspección de Impresiones en Tiempo Real
    Autors: Torres, F.
    Editorial: ETS Publishing House
    Data: 1995
    ISBN: 84-8499-677-8
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2
    Títol del llibre: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Autors: Delgado, A.; Jara, C.A.; Mira, D.; Torres, F.
    Editorial: SciTePress - Science and Technology Publications
    Pàgines: 369 - 374
    Data: 2015
    ISBN: 978-989-758-123-6
  • Títol del capítol: ARQUITECTURA ABIERTA DE CONTROL VISUAL DIRECTO SOBRE FPGA
    Títol del llibre: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
    Autors: Aiman Alabdo, Gabriel J. Garcia, Jorge Pomares, Fernando Torres
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pàgines: 492 - 499
    Data: 2014
    ISBN: 978-84-697-0589-6
  • Títol del capítol: Criterios para resolución de redundancia en control visual directo de manipuladores
    Títol del llibre: Actas de las XXXV Jornadas de Automática
    Autors: Pérez, J.; Pomares, J.; García, G.J.; Jara, C.A.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pàgines: 367 - 374
    Data: 2014
    ISBN: 978-84-697-0589-6
  • Títol del capítol: RASMA: Plataforma para la Creación de Animaciones Stop-Motion con Asistencia Robótica
    Títol del llibre: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática
    Autors: Cuenca, D; Perea, I.; García, G. J.; Pomares, J.; Torres, F.
    Editorial: Universidade de Vigo, Servicio de Publicaciones
    Pàgines: 759 - 764
    Data: 2012
    ISBN: 978-84-8158-583-4
  • Títol del capítol: Control visual dinámico para seguimiento intemporal de trayectorias con velocidad constante
    Títol del llibre: Actas de las XXXI Jornadas de Automática
    Autors: García, G. J.; Pomares, J.; Torres, F.
    Editorial: Universidad de Jaén
    Pàgines: 516 - 525
    Data: 2010
    ISBN: 978-84-693-0715-1
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Autors: Puente, S.T.
    Tipus de participació: CONFERENCIA PLENARIA
    Nom del congrés: IWAR - International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Albacete (España)
    Data de celebració: 01/10/2019
  • Títol: Updated Website and Links Repository of the IFAC's TC 9.4
    Autors: Francisco A. Candelas, José Luis Guzman, Sebastián Dormido
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Advances in Control Education
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Bratislava (Eslovaquia)
    Data de celebració: 01/06/2016
  • Títol: Multi-fingered Robotic Hand Planner for Object Reconfiguration through a Rolling Contact Evolution Model
    Autors: Corrales, J.A.; Perdereau, V.; Torres, F.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Karlsruhe (Alemania)
    Data de celebració: 06/05/2013
  • Títol: Direct Visual Servo Control of a Robot to Track Trajectories in Supervision Tasks
    Autors: García, G. J.; Jara, C. A.; Pomares, J.; Torres, F.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Singapore (Singapur)
    Data de celebració: 05/12/2010
  • Títol: Manipulación Inteligente en Robótica
    Autors: Puente, S.T.
    Tipus de participació: PONÈNCIA INVITADA
    Nom del congrés: Foro Internacional de Tendencias de la Mecatrónica
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Hermosillo (México)
    Data de celebració: 09/10/2008