Ir a cuerpo
Logo UA
Grups d'investigació
  Automática, robótica y visión artificial

Dades generals

Àrea de coneixement:
Enginyeria i Arquitectura
Correu electrònic:
Telèfon:
+34 965903400 x 9491

Memòries

Memòria anual
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

Capacitats

Sense dades

 

Resultats

Sense dades

 

Infraestructura rellevant disponible

Sense dades

 

PARTICIPACIÓ EN PROJECTES DE RECERCA (DESTACATS)
  • Denominació del projecte: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: GENERALITAT VALENCIANA
    Data d'inici: 01/09/2019
    Data de finalització: 31/08/2022
  • Denominació del projecte: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2019
    Data de finalització: 31/12/2021
  • Denominació del projecte: Ayuda para formación para el profesorado universitario
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE EDUCACION
    Data d'inici: 01/01/2018
    Data de finalització: 15/09/2020
  • Denominació del projecte: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/04/2017
    Data de finalització: 31/03/2021
  • Denominació del projecte: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitiu:
    Europeu: No
    Públic:
    Entitat/s financadora/es: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Data d'inici: 01/01/2016
    Data de finalització: 31/12/2018
Sense dades

Publicacions Mostra cercador

PUBLICACIONS EN REVISTES (DESTACADES)
  • Títol: Semantic Segmentation of SLAR Imagery with Convolutional LSTM Selectional AutoEncoders
    Autors: Gallego, A.J.; Gil, P.; Pertusa, A.; Fischer, R.B.
    Revistes: Remote Sensing
    Volum: 11
    Pàgines: 1402:1 - 1402:22
    Data: 2019
    ISSN: 2072-4292
    DOI: 10.3390/rs11121402
  • Títol: Precise Ship Location with CNN Filter Selection from Optical Aerial Images
    Autors: Alashhab, S.; Gallego, A.J.; Pertusa, A.; Gil, P.
    Revistes: IEEE access
    Volum: 7
    Pàgines: 96567 - 96582
    Data: 2019
    ISSN: 2169-3536
    DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2929080
  • Títol: Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation Algorithms
    Autors: Muñoz-Bañón, M. Á.; del Pino, I.; Candelas, F.A.; Torres, F.
    Revistes: Applied Sciences
    Volum: 9
    Pàgines: 1 - 23
    Data: 2019
    ISSN: 2076-3417
    DOI: https://doi.org/10.3390/app9101997
  • Títol: Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
    Autors: Velasco, E.; Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F.
    Revistes: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
    Volum:
    Pàgines: 1 - 12
    Data: 2019
    ISSN: 1697-7912
  • Títol: Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip Detection
    Autors: Zapata-Impata, B.S.; Gil, P.; Torres, F.
    Revistes: Sensors
    Volum: 19
    Pàgines: 523:1 - 523:16
    Data: 2019
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s19030523
LLIBRES PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol: Assistance Robotics and Biosensors
    Autors: Torres, F.; Puente, S.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Data: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03897-395-9
  • Títol: Redes de transmisión de datos
    Autors: Gil Vázquez, P; Pomares Baeza, J; Candelas Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Data: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Títol: Control de Sistemas Discretos
    Autors: O. Reinoso, J.M.Sebastián, F.Torres, R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Data: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Títol: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autors: Puente, S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Data: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Títol: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autors: Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente, S.T.; Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Data: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTOLS DE LLIBRE PUBLICATS (DESTACATS)
  • Títol del capítol: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Títol del llibre: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
    Autors: Mateo Agullo, C. M.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Pàgines: 197 - 207
    Data: 2016
    ISBN: 978-3-319-31898-1

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
  • Títol del capítol: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
    Títol del llibre: Conceptos y métodos en Visión por Computador
    Autors: Gil, P; Mateo, C.M.; Pomares, J.; Garcia, G.J.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pàgines: 265 - 283
    Data: 2016
    ISBN: 978-84-608-8933-5
  • Títol del capítol: Control Visual
    Títol del llibre: Conceptos y métodos en Visión por Computador
    Autors: Pomares, J.; Garcia, G.J.; Perez, J.; Gil, P.; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Pàgines: 303 - 318
    Data: 2016
    ISBN: 978-84-608-8933-5
  • Títol del capítol: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2
    Títol del llibre: Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    Autors: Delgado, A.; Jara, C.A.; Mira, D.; Torres, F.
    Editorial: SciTePress - Science and Technology Publications
    Pàgines: 369 - 374
    Data: 2015
    ISBN: 978-989-758-123-6
  • Títol del capítol: Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
    Títol del llibre: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2014
    Autors: Jara, C. A.; Pomares, J.;Candelas, F. A.; Torres, F.
    Editorial: IEEE Press
    Pàgines: 89 - 94
    Data: 2014
    ISBN: 978-1-4799-6933-3
COMUNICACIONS A CONGRESSOS (DESTACADES)
  • Títol: Updated Website and Links Repository of the IFAC's TC 9.4
    Autors: Francisco A. Candelas, José Luis Guzman, Sebastián Dormido
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Advances in Control Education
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Bratislava (Eslovaquia)
    Data de celebració: 01/06/2016
  • Títol: Optimal control for robot-hand manipulation of an object using dynamic visual servoing
    Autors: Jara, C. A.; Pomares, J.;Candelas, F. A.; Torres, F.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Chicago (Illinois) (Estados Unidos de América)
    Data de celebració: 14/09/2014
  • Títol: Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory
    Autors: Jorge Pomares, Iván Perea, Carlos A. Jara, Francisco A. Candelas, Fernando Torres
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: Advances in Control Education
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Sheffiel (Reino Unido)
    Data de celebració: 28/08/2013
  • Títol: Multi-fingered Robotic Hand Planner for Object Reconfiguration through a Rolling Contact Evolution Model
    Autors: Corrales, J.A.; Perdereau, V.; Torres, F.
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Karlsruhe (Alemania)
    Data de celebració: 06/05/2013
  • Títol: Experiences with Free and Open Courses using On-Line Multimedia Resources
    Autors: Gil, P; Jara, C; Candelas, F.A.; Garcia, G.J
    Tipus de participació: PONÈNCIA
    Nom del congrés: IEEE Engineering Education Conference EDUCON
    Tipus d'esdeveniment: Internacional no UE
    Ciutat de celebració: Marrakesh (Morocco)
    Data de celebració: 17/04/2012