Robótica, Visión y Tecnologías Inteligentes (RoViT)

Datos generales

Área de conocimiento:

Ingeniería y Arquitectura

Responsable:

GONZÁLEZ SERRANO, GERMÁN

Web:

http://www.rovit.ua.es

E-mail:

german.gonzalez@ua.es

Teléfono:

Sin datos.

Memorias

Memoria anual

Métodos de localización y mapeado simultáneos en robótica móvil
Localización visual, topológica y métrica
Aprendizaje en robots
Desarrollo de métodos eficientes para el tratamiento de información tridimensional
Desarrollo de técnicas de realidad aumentada

Servicios que ofrecen
Resultados
Infraestructura relevante disponible

Servicios que ofrecen

- Expertise in 3D data processing

- Computer vision using deep learning

- Emotion analysis with deep learning

- Medical imaging

- Artificial intelligence applications to improve the quality of life of dependent persons

Resultados

- Reconstruction of 3D environments

- Disability and elderly support systems

- Robots to take care of dependent persons

- Image recognition using artificial intelligence

Infraestructura relevante disponible

- Robot Pepper by Aldebaran

- High-performance processing systems (GPUs)

- Sensors for hand, sight and body monitoring.

Proyectos Ver buscador

Tipo de proyecto

Públicos

Competitivos

Europeos

Desde

Hasta

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)

Denominación del proyecto: Retorno al hogar: Sistema de mejora de la autonomía de personas con daño cerebral adquirido y dependientes en su integración en la sociedad.
Referencia: TIN2016-76515-R

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
Fecha de inicio: 30/12/2016
Fecha de finalización: 29/12/2019
Denominación del proyecto: APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS HUMANOS PARA MONITORIZACIÓN, ASISTENCIA PERSONALIZADA Y DETECCIÓN TEMPRANA DE DOLENCIAS
Referencia: PID2019-104818RB-I00

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Fecha de inicio: 01/06/2020
Fecha de finalización: 30/11/2023
Denominación del proyecto: Implantación en una residencia de un sistema de identificación y monitorización de personas
Referencia: PC19-01

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 02/03/2020
Fecha de finalización: 01/03/2021
Denominación del proyecto: Estancia en la empresa: MULTISCAN TECHNOLOGIES S.L.
Referencia: AEST/2021/009

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
Fecha de inicio: 01/01/2021
Fecha de finalización: 31/12/2022
Denominación del proyecto: Detección eficiente de síntomas de COVID19 mediante inteligencia artificial
Referencia: UACOVID19-05

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 01/05/2020
Fecha de finalización: 31/12/2020
Denominación del proyecto: Optimización del Reajuste de Primas en Seguros de Decesos mediante Inteligencia Artificial
Referencia: UAIND24-04-I1

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Fecha de inicio: 17/11/2025
Fecha de finalización: 16/11/2028
Denominación del proyecto: AIRES6D: Avances en técnicas de renovación de aire en edificios, consideración 6D
Referencia: CIGE/2024/202

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: Conselleria de Educación, Cultura, Universidades y Empleo
Fecha de inicio: 01/09/2025
Fecha de finalización: 31/08/2027
Denominación del proyecto: Análisis eSpectroscópico y Técnicas de Reconocimiento con Optimización mediante Inteligencia Artificial (ASTRO-IA)
Referencia: CIAICO/2024/186

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: Conselleria de Educación, Cultura, Universidades y Empleo
Fecha de inicio: 01/09/2025
Fecha de finalización: 31/08/2028
Denominación del proyecto: Gemelos digitales para detección precoz de signos de deterioro cognitivo y asistencia personalizada mediante técnicas de IA justa y explicable
Referencia: PID2024-161711OB-I00

Competitivo: Sí

Europeo: No

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
Fecha de inicio: 01/09/2025
Fecha de finalización: 31/08/2028
Denominación del proyecto: STEM Girls: Path to Success in Engineering
Referencia: 2025-1-ES01-KA220-SCH-000353495

Competitivo: Sí

Europeo: Sí

Público: Sí

Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION
Fecha de inicio: 01/09/2025
Fecha de finalización: 31/08/2028

Publicaciones Ver buscador

Libros

Capítulos de libro

Artículos

Congresos

Desde el año

Hasta el año

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)

Título: Accurate and Efficient 3D Hand Pose Regression for Robot Hand Teleoperation using a Monocular RGB Camera
Autores: Gomez-Donoso, F; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.
Revistas: Expert Systems with Applications
Volumen: 136
Páginas: 327 - 337
Fecha: 2019
ISSN: 0957-4174
Título: An augmented reality application for improving shopping experience in large retail stores
Autores: , Cruz, E.; Orts-Escolano, S.; Gomez-Donoso, F; Rizo Maestre, Carlos; , Rangel, J.C.; Mora, H.; , Higinio Mora, H.; Cazorla, M.
Revistas: Virtual Reality
Volumen: 23
Páginas: 281 - 291
Fecha: 2019
ISSN: 1359-4338
Título: Large-scale Multiview 3D Hand Pose Dataset
Autores: Gomez-Donoso, F; Orts-Escolano, S.; Cazorla, M.; , Cazola, M.
Revistas: Image and Vision Computing
Volumen: 85
Páginas: 25 - 33
Fecha: 2019
ISSN: 0262-8856
DOI: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2018.12.001
Título: A voxelized fractal descriptor for 3d object recognition
Autores: , Domenech, J.F.; Escalona-Moncholi, F. ; Gomez-Donoso, F; Cazorla, M.
Revistas: IEEE access
Volumen: 8
Páginas: 161958 - 161968
Fecha: 2020
ISSN: 2169-3536
Título: Biomarker localization from deep learning regression networks
Autores: , Cano-Espinosa, C.; GONZALEZ SERRANO, GERMAN; , Washko G.; Cazorla, M.; , Estepar, R.
Revistas: IEEE Transactions on Medical Imaging
Volumen: 39
Páginas: 2121 - 2132
Fecha: 2020
ISSN: 0278-0062
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2020.2965486
Título: A dataset for activity detection using IMU data and images from low-cost sensors (Under Revision)
Autores: Marquez-Carpintero, L.
Revistas: A dataset for activity detection using IMU data and images from low-cost sensors (Under Revision)
Volumen:
Páginas: -
Fecha:
ISSN:
Título: AIDEN: Artificial Intelligence-based Assistant for the Visually Impaired (Under Revision)
Autores: Marquez-Carpintero, L.
Revistas: AIDEN: Artificial Intelligence-based Assistant for the Visually Impaired (Under Revision)
Volumen:
Páginas: -
Fecha:
ISSN:
Título: DIPSER: A Dataset for In-Person Student Engagement Recognition in the Wild (Under Revision)
Autores: Marquez-Carpintero, L.
Revistas: DIPSER: A Dataset for In-Person Student Engagement Recognition in the Wild (Under Revision)
Volumen:
Páginas: -
Fecha:
ISSN:
Título: Engineering Young Faculty¿s Acceptance of Real-Time Behavior Measurement Software: An Empirical Study (Under Revision)
Autores: Marquez-Carpintero, L.
Revistas: Engineering Young Faculty¿s Acceptance of Real-Time Behavior Measurement Software: An Empirical Study (Under Revision)
Volumen:
Páginas: -
Fecha:
ISSN:
Título: Enhancing Engineering and STEM Education with VLMs and MLLMs for Predicting Student Attention: A comparative Study (Under Revision)
Autores: Marquez-Carpintero, L.
Revistas: Enhancing Engineering and STEM Education with VLMs and MLLMs for Predicting Student Attention: A comparative Study (Under Revision)
Volumen:
Páginas: -
Fecha:
ISSN:

LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)

Título: Robust Motion Detection in Real-Life Scenarios
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer-Verlag
Fecha: 2012
ISBN: 978-1-4471-4216-4
DOI: 10.1007/978-1-4471-4216-4
Título: Taller Cerámico 24
Autores: Rizo Maestre, Carlos; Saura, P.
Editorial: ASCER. Asociación española de fabricantes de azulejos y pavimentos cerámicos
Fecha: 2025
ISBN: 978-84-09-74586-9,
Título: Proceedings I International Workshop MEEBAI (IWMEEBAI "24)
Autores: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.
Editorial:
Fecha: 2024
ISBN:
Título: Quiero ser ingeniera 2024
Autores: Gomez-Rico, M.F.; Rizo Maestre, Carlos; Gimeno, E.; Sempere-Tortosa, M.; Gilart Iglesias, V.; Moya-Llamas, M.J; Andújar Montoya, MD; Spairani, S.; Font, A.; Vázquez, Sonia; Aragonés, L.; Pérez-delHoyo, R.; Garcia-Espinosa, S.
Editorial:
Fecha: 2024
ISBN: 978-84-09-80533-4
RUA: https://rua.ua.es/entities/publication/31a3d960-2a51-4586-9933-5cc510b3b936
Título: Taller Cerámico 23
Autores: Rizo Maestre, Carlos; Saura, P.
Editorial: ASCER. Asociación española de fabricantes de azulejos y pavimentos cerámicos
Fecha: 2024
ISBN: 978-84-09-64109-3
Título: The Proceedings of the I International Congress on Educational Artificial Intelligence (ICEAI 2024)
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.
Editorial:
Fecha: 2024
ISBN:
Título: Libro de Actas Jornada «Sistemas Tecnológicos de Apoyo a las Personas Mayores»
Autores: Cazorla, M.; Gomez-Donoso, F; Roig-Vila, R. et al.
Editorial:
Fecha: 2023
ISBN:
Título: Taller Cerámico 22
Autores: Rizo Maestre, Carlos; Saura, P.
Editorial: ASCER. Asociación española de fabricantes de azulejos y pavimentos cerámicos
Fecha: 2023
ISBN: 978-84-09-54390-8
Título: WhatsApp INT: Osint en WhatsApp
Autores: Marquez-Carpintero, L.
Editorial:
Fecha: 2023
ISBN:
Título: Taller Cerámico 21
Autores: Echarri Iribarren, V.; Rizo Maestre, Carlos
Editorial: ASCER. Asociación española de fabricantes de azulejos y pavimentos cerámicos
Fecha: 2022
ISBN: 978-84-09-35072-8

CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)

Título del capítulo: Personal Robot Assistants for Elderly Care: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , Pobil Ferre, A.P.
Editorial: Springer
Páginas: 77 - 91
Fecha: 2018
ISBN:
Título del libro: Personal Assistants: Emerging Computational Technologies
Título del capítulo: Conflict Resolution in Robotics: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: IGI GLOBAL
Páginas: 2623 - 2638
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Interdisciplinary Perspectives on Contemporary Conflict Resolution

DOI: 10.4018/978-1-5225-0245-6
Título del capítulo: Object Recognition for Robot Tasks: An Overview
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
Páginas: 1 - 24
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Robotics: New Research
Título del capítulo: UJI HRI-BD: A New Human-Robot Interaction Benchmark Dataset
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: NOVA Science Publishers, Inc
Páginas: 57 - 74
Fecha: 2015
ISBN:
Título del libro: Human-Robot Interactions: Principles, Technologies and Challenges
Título del capítulo: Animal Social Behaviour: A Visual Analysis
Autores: Martinez-Martin, E.; , del Pobil, A.P.
Editorial: Springer International Publishing
Páginas: 320 - 327
Fecha: 2014
ISBN:
Título del libro: From Animals to Animats 13 (13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2014, Castellón, Spain, July 22-25, 2014, Proceedings)

DOI: 10.1007/978-3-319-08864-8
Título del capítulo: MEEBAI, un proyecto vinculado a la metodología en el aula a través de la Inteligencia Artificial
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Cabero-Almenara, J. ; Cañas-Plaza, J. M. ; Esteve-Faubel, José María; Martinez-Martin, E.; Prendes-Espinosa, M. P. ; Sancerni, María Dolores; Viejo, D.
Editorial:
Páginas: -
Fecha:
ISBN:
Título del libro: Proceedings 2nd international congress: education and knowledge
Título del capítulo: Digital Water Learning Hub: proyecto colaborativo para la formación en digitalización del ciclo urbano del agua
Autores: Rizo Maestre, Carlos; Canut Montalvà, Albert; Martinez López, Joaquín; Martínez Roca, Andreu; Gabin Martínez, Laura
Editorial:
Páginas: 399 - 408
Fecha: 2024
ISBN:
Título del libro: Agua, agricultura y alimentación. Alacant: Universitat d"Alacant.
Título del capítulo: Engineers of the Future: Strategy to Cultivate Female Talent that Opens Paths in STEM
Autores: Rizo Maestre, Carlos; , et al.
Editorial:
Páginas: 4265 - 4272
Fecha: 2024
ISBN:
Título del libro: INTED2024 Proceedings

DOI: https://doi.org/10.21125/inted.2024.1098
Título del capítulo: Chat GPT para el desarrollo del aprendizaje colaborativo en el aula universitaria
Autores: Roig-Vila, R. et al.; Cazorla, M.; Esteve-Faubel, José María
Editorial:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISBN:
Título del libro: Proceedings. 2nd International Congress: Humanities and Knowledge
Título del capítulo: Identificación del nivel de atención de los estudiantes mediante el uso de inteligencia artificial
Autores: Cazorla, M.; Roig-Vila, R. et al.; Viejo, D.; Martinez-Martin, E.; Cañas-Plaza, J. M.
Editorial:
Páginas: -
Fecha: 2023
ISBN:
Título del libro: Proceedings 2nd international congress: education and knowledge

COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)

Título: Autonomous Legged Mobile Manipulation for Lunar Surface Operations via Constrained Reinforcement Learning
Autores: Belmonte-Baeza, A. ; Cazorla, M.; Garcia, G. J.; , Carlos Pérez; Pomares, J.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: International Conference on Space Robotics
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Sendai (JAPÓN)
Fecha de celebración: 01/12/2025
Título: LWMOcc: Lightweight Monocular 3D Occupancy Prediction Method
Autores: Chen, Feiyang; Li, Jihao; Fu, Pengyu; Hu, Jincheng; Liu, Ming; Liu, Chengjun; Hong, Yinuo; Cazorla, M.; Gonzalez-Serrano, G. ; Zhang, Yuanjian; Cadini, Francesco
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso:
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 16/10/2025
Título: A Constrained Learning Framework for Autonomous Multi-Arm Robots in Orbital Environments
Autores: Belmonte-Baeza, A. ; Redondo-Verdu, C. ; Ramón, J.L.; Garcia, G. J.; Cazorla, M.; Pomares, J.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (PAÍSES BAJOS (parte europea))
Fecha de celebración: 07/10/2025
Título: An Advanced Simulation Framework for Sail-Driven Spacecraft Dynamics and Control
Autores: Redondo-Verdu, C. ; Belmonte-Baeza, A. ; Ramón, J.L.; Pomares, J.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 76th International Astronautical Congress (IAC 2025)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: (AUSTRALIA)
Fecha de celebración: 29/09/2025
Título: Architecture and sustainability ideas competition: experimental laboratory
Autores: Rizo Maestre, Carlos; Marquez-Carpintero, L. ; Saura, P.; Gonzalez, G.
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 17th International Conference on Education and New Learning Technologies
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 30/06/2025
RUA: https://doi.org/10.21125/edulearn.2025.2180
Título: Improving Face Recognition Methods Using Generative Models
Autores: Penades-Migallon, J. H. ; Cazorla, M.; Escalona-Moncholi, F.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: International Joint Conference on Neural Networks
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: ROMA (ITALIA)
Fecha de celebración: 30/06/2025
RUA: https://doi.org/10.1109/IJCNN64981.2025.11227857
Título: Project-based learning for training deep neural networks in image analysis: participation in challenges
Autores: Rizo Maestre, Carlos; Gonzalez, G. ; Márquez Carpintero, Luis; Salinas,J.M; Alvarez, Rafael
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 17th International Conference on Education and New Learning Technologies
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 30/06/2025
RUA: https://doi.org/10.21125/edulearn.2025.2252
Título: Mapeando desigualdades urbanas mediante inteligencia artificial
Autores: Huskinson, M. ; Bernabeu-Bautista, A.; Gomez-Donoso, F; Escalona-Moncholi, F. ; Serrano-Estrada, L.
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: Seminario Internacional de Investigación en Urbanismo (SIIU 2025)
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 19/06/2025
Título: Human Activity Recognition in the Classroom using Low-cost Sensors
Autores: Suescun Ferrándiz, Sergio; Cazorla, M.; Gomez-Donoso, F
Tipo de participación: Comunicación
Nombre del congreso: 18th International Work-Conference on Artificial Neural Networks
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: A CORUÑA (A CORUÑA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 16/06/2025
Título: CORRECTNESS OF CODE EVALUATION AND IMPROVEMENTUSING LARGE LANGUAGE MODELS
Autores: Gomez-Donoso, F; Escalona-Moncholi, F. ; Cazorla, M.; , Diego Viejo Hernando; , Serrano, German Gonzalez; Dominguez-Dager, B. ; Morillas Espejo, Francisco; Zambrana Navajas, Carlos; Suescun Ferrándiz, Sergio
Tipo de participación: Ponencia
Nombre del congreso: 19th International Technology, Education and Development Conference
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Valencia (VALENCIA/ VALÈNCIA) (ESPAÑA)
Fecha de celebración: 03/03/2025