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Grupos de investigación
  Human Robotics (HURO)

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Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
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Memorias

Memoria anual
  • Diseño y control de robots
  • Robótica asistencial
  • Robótica humanoide
  • Robótica espacial

 

 

Servicios que ofrecen

Tecnologías de asistencia y rehabilitación y otras tecnologías robóticas

 

 

Resultados

Sistemas robóticos de asistencia y rehabilitación. Investigación en diseño y control de robots y neuromecánica

 

 

Infraestructura relevante disponible

Laboratorio con sistemas robóticos y sensores biomédicos

 

 

Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: MONITORING AND DELIVERING PERSONALISED HAND NEUROREHABILITATION THROUGH VIRTUAL ACTIVITIES CONTROLLED BY THE NEURAL DRIVE
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
    Fecha de inicio: 01/07/2023
    Fecha de finalización: 30/06/2026
  • Denominación del proyecto: Rehabilitación motora gamificada asistida por robots basada en evaluación neuromecánica
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES
    Fecha de inicio: 01/09/2023
    Fecha de finalización: 31/08/2026
  • Denominación del proyecto: CONSTRUCCIÓN SOSTENIBLE DEL FUTURO: IMPRESIÓN 3D, BIM, GEMELOS DIGITALES, INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y OTRAS TECNOLOGÍAS HABILITADORAS PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: AGENCIA VALENCIANA DE LA INNOVACION
    Fecha de inicio: 19/04/2023
    Fecha de finalización: 31/12/2025
  • Denominación del proyecto: Plataforma de control y simulación de código abierto para escenarios de robótica de servicio en órbita
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2023
    Fecha de finalización: 31/12/2025
  • Denominación del proyecto: Desarrollo e investigación de un sistema inteligente para la rehabilitación-asistencia robótica de miembro superior mediante un robot colaborativo tipo UR10e
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 22/09/2023
    Fecha de finalización: 31/12/2024
  • Denominación del proyecto: Desarrollo y monitorización de sistemas seguros de interacción hombre-máquina en tareas de robótica de rehabilitación
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2023
    Fecha de finalización: 31/12/2023
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018
  • Denominación del proyecto: Contrato Predoctorales para la formación de Doctores
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/04/2017
    Fecha de finalización: 17/09/2020
  • Denominación del proyecto: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2013
    Fecha de finalización: 31/12/2015
  • Denominación del proyecto: Control visual-táctil-fuerza de tareas de manipulación con destreza
    Competitivo:
    Europeo: No
    Público:
    Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA
    Fecha de inicio: 01/01/2013
    Fecha de finalización: 31/12/2013

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
    Volumen: 146
    Páginas: 024501 - 024501
    Fecha: 2024
    ISSN: 0022-0434
    DOI: https://doi.org/10.1115/1.4063907
  • Título: Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: International Journal of Systems Science
    Volumen: 55
    Páginas: 954 - 979
    Fecha: 2024
    ISSN: 0020-7721
    DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2301040
  • Título: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system
    Autores: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volumen: 1
    Páginas: 1 - 14
    Fecha: 2023
    ISSN: 0268-3768
    DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y
  • Título: Advancing the consideration of ecological connectivity in environmental assessment ¿ Part 2 of the special issue
    Autores: Torres, A; Torres, A.; Patterson, Charla; Jaeger, Jochen A.G.
    Revistas: Impact Assessment and Project Appraisal
    Volumen: 41
    Páginas: 330 - 332
    Fecha: 2023
    ISSN: 1461-5517
  • Título: Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: Robotica
    Volumen:
    Páginas: 1 - 54
    Fecha: 2023
    ISSN: 0263-5747
    DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574723000450
  • Título: Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: Acta Astronautica
    Volumen: 192
    Páginas: 368 - 378
    Fecha: 2022
    ISSN: 0094-5765
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2021.12.045
  • Título: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
    Autores: Jara C.J.; Corrales, Juan A.
    Revistas: Applied Sciences (Switzerland)
    Volumen: 12
    Páginas: 2235 - 2238
    Fecha: 2022
    ISSN: 2076-3417
    DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
  • Título: Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
    Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
    Revistas: Journal of Guidance, Control, and Dynamics
    Volumen: 45
    Páginas: 1 - 15
    Fecha: 2022
    ISSN: 0731-5090
    DOI: https://doi.org/10.2514/1.G006828
  • Título: A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
    Autores: Pomares, J.
    Revistas: International Journal of Humanoid Robotics
    Volumen: 18
    Páginas: -
    Fecha: 2021
    ISSN: 0219-8436
    DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843621500158
  • Título: Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
    Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
    Revistas: Acta Astronautica
    Volumen: Volume 192
    Páginas: 368 - 378
    Fecha: 2021
    ISSN: 0094-5765
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2021.12.045
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Visual Servoing in Robotics
    Autores: Pomares, J.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2021
    ISBN: 978-3-0365-0344-8
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Título: El libro blanco de la robótica en España
    Autores: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al.
    Editorial: CEA-GTRob
    Fecha: 2011
    ISBN: 978-84-615-4583-4
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
  • Título: Prácticas de Redes.
    Autores: Pomares, J.; , F.G. Ortiz; Pablo Gil; , F.A. Candelas; Candelas-Herías, F.A.; , J.Pomares; Ortiz Zamora, J.
    Editorial: Editorial Club Universitario
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-8454-186-X
  • Título: Robótica Médica - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingienería
    Autores: , Sabater, J.M.; , García, N.; , Pérez, C.; , Azorín, J.M.; , Lledó, L.D.; , Morales, R.; , Badesa, F.J.; , Iáñez, E.; Úbeda, A.; , Saltarén, R.; , Muñoz, E.; , Mosquera, V.H.; , Rengifo, C.F.; , Gaviria, C.A.; , Vivas, O.A.; , Rodríguez, L.E.; , Ibarra, J.M.; , Politti, J.; , Farfán, F.; , Puglisi, L.; , Rubio, A.E.; , González, F.; , Guzmán, J.I.
    Editorial: Ciencia y Tecnología para el Desarrollo. CYTED
    Fecha: 2013
    ISBN: 978-84-15413-12-7
  • Título: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
    Autores: Jara C.J.
    Editorial: MDPI Publisher
    Fecha: 2022
    ISBN: 978-3-0365-3677-4
    DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
  • Título: Actas de la 1ª Semana de la Automática y la Robótica en Alicante (SARA 2013)
    Autores: Candelas-Herías, F.A.; Garcia, G. J.; Pablo Gil
    Editorial: F.A. Candelas, G.J. García y P. Gil
    Fecha: 2013
    ISBN: 978-84-616-5585-4
  • Título: V Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
    Autores: Jara C.J.
    Editorial: Thomson
    Fecha: 2007
    ISBN: 978-84-9732-603-2
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Visual Guidance of an On-Orbit Free-Floating Manipulator Using a Mobile Camera
    Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
    Editorial: Ed. Springer-Verlag
    Páginas: -
    Fecha: 2022
    ISBN:
    Título del libro: Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. ROBOVIS

    DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-19650-8_6
  • Título del capítulo: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL
    Autores: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 779 - 786
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación
    Autores: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 305 - 322
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
    Autores: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 354 - 359
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Autores: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 323 - 339
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS
    Autores: , Sánchez-Pérez, A.; , Torres, JM.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A.
    Editorial: Universidade da Coruña
    Páginas: 107 - 112
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas

    DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497169
  • Título del capítulo: A Survey of 3D Rigid Registration Methods for RGB-D Cameras
    Autores: Morell, V.; , Vicente Morell Gimenez; Saval-Calvo, M.; , Marcelo Saval Calvo; Villena, V.; , Victor Villena-Martinez; Azorin-Lopez, J.; , Jorge Azorin Lopez; Garcia-Rodriguez, J.; , Jose Garcia Rodriguez; Cazorla, M.; , Miguel Cazorla; Orts-Escolano, S.; , Sergio Orts Escolano; Fuster-Guillo, A.; , Andres Fuster Guillo
    Editorial: IGI GLOBAL
    Páginas: 74 - 99
    Fecha: 2018
    ISBN:
    Título del libro: Advancements in Computer Vision and Image Processing
  • Título del capítulo: Desarrollo de una metodología ABP para el itinerario Creación y Entretenimiento Digital del Cuarto Curso del Grado en Ingeniería Multimedia (4002)
    Autores: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 155 - 175
    Fecha: 2018
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2017-18
  • Título del capítulo: Estructura en Fases de la metodología ABP aplicada en el itinerario de Creación y Entretenimiento digital del 4o curso del Grado en Ingeniería Multimedia
    Autores: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Garcia, G. J.; Iñesta, José M.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Ponce de León, P.J.; Sempere, M.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 265 - 266
    Fecha: 2018
    ISBN:
    Título del libro: XARXES-INNOVAESTIC 2018. Llibre d`Actes / REDES-INNOVAESTIC 2018. Libro de Actas.
  • Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica
    Autores: García, D.; , García-García, D; , Gil, P.; Beléndez, A.; , Candelas Herías, F.A.; , Cova, R. S.; , Cuenca Asensi, S.; , Ivorra, S.; , Martínez Marin, T.; , Moreno, M.; Pomares, J.; , Sánchez, I.; , Torres, F.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 633 - 639
    Fecha: 2017
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: 1st Workshop of the MYOREHAB Consortium
    Autores: Úbeda, A.; Elias, Leonardo A.
    Tipo de participación: Comité organizador
    Nombre del congreso: 1st Workshop of the MYOREHAB Consortium
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 23/11/2023
  • Título: Monitoring and Delivering Personalised Hand Neurorehabilitation through Virtual Activities Controlled by the Neural Drive (MYOREHAB)
    Autores: Del Vecchio, A. ; Elias, Leonardo A.; Marconi-Germer, C. ; , Jose Carlos Rangel; Úbeda, A.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso:
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (BRASIL)
    Fecha de celebración: 20/11/2023
  • Título: Serious Game for Center-Out Rehabilitation Exercises on the Upper Limb
    Autores: González-Hernani, Nuria; , Jose Carlos Rangel; Úbeda, A.; Garcia, G. J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: São Carlos (BRASIL)
    Fecha de celebración: 20/11/2023
  • Título: A Neuromechanical Model of Knee Flexion-Extension Based on Linear Regressors for Neuro-Controlled Exoskeletons
    Autores: , BERNAT IBORRA, LLUIS; Morell, V.; Ramón, J.L.; Pomares, J.; Úbeda, A.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 23/11/2022
  • Título: Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys
    Autores: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 23/11/2022
  • Título: RGBD data analysis for the evaluation of trajectory planning algorithms in human robot interaction environments for rehabilitation
    Autores: Hernandez-Ramirez, O. G. ; Morell, V.; Ramón, J.L.; Garcia, G. J.; Jara C.J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA) (ESPAÑA)
    Fecha de celebración: 23/11/2022
  • Título: A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
    Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 73rd International Astronautical Congress
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (FRANCIA)
    Fecha de celebración: 18/09/2022
  • Título: Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities
    Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 73rd International Astronautical Congress
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: (FRANCIA)
    Fecha de celebración: 18/09/2022
  • Título: Actuación y sensorización de una órtesis pasiva para la rehabilitación y asistencia de miembro superior.
    Autores: Rutigliano, Stella; Castellanos, Carlos; Ricón, Javier; Ramón, J.L.; Jara C.J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: XI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, Iberdiscap 2021
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 22/11/2021
  • Título: On-orbit Free-floating Manipulation using a Two-arm Robotic System
    Autores: Ramón, J.L.; , Felicetti, L.; Pomares, J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración: Online streaming
    Fecha de celebración: 27/10/2021