PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
Denominación del proyecto: EUROPEAN INTERACTIVE INDUSTRIAL DESIGN STUDIO Referencia: 2021-1-TR01-KA220-HED-000030439
Competitivo:
Sí
Europeo:
Sí
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION Fecha de inicio: 28/02/2022 Fecha de finalización: 27/08/2024
Denominación del proyecto: EMPOWERING THE EUROPEAN WORKFORCE DEVELOPMENT THROUGH ONLINE/VIRTUAL SKILL TRAINING FOR DIGITAL TRANSFORMATION TOWARDS MITIGATING THE IMPACT OF PANDEMIC SITUATIONS Referencia: KA226-428ED
Competitivo:
Sí
Europeo:
Sí
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION Fecha de inicio: 01/03/2021 Fecha de finalización: 31/05/2023
Denominación del proyecto: Monitoring and Delivering Personalised Hand Neurorehabilitation through Virtual Activities Controlled by the Neural Drive Referencia: EU-LAC-2022-123
Competitivo:
Sí
Europeo:
Sí
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION Fecha de inicio: 01/07/2023 Fecha de finalización: 30/06/2026
Denominación del proyecto: MONITORING AND DELIVERING PERSONALISED HAND NEUROREHABILITATION THROUGH VIRTUAL ACTIVITIES CONTROLLED BY THE NEURAL DRIVE Referencia: PCI2023-143405
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES Fecha de inicio: 01/07/2023 Fecha de finalización: 30/06/2026
Denominación del proyecto: Rehabilitación motora gamificada asistida por robots basada en evaluación neuromecánica Referencia: PID2022-139105OB-I00
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACION Y UNIVERSIDADES Fecha de inicio: 01/09/2023 Fecha de finalización: 31/08/2026
Denominación del proyecto: CONSTRUCCIÓN SOSTENIBLE DEL FUTURO: IMPRESIÓN 3D, BIM, GEMELOS DIGITALES, INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y OTRAS TECNOLOGÍAS HABILITADORAS PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA Referencia: INNEST/2023/13
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: AGENCIA VALENCIANA DE LA INNOVACION Fecha de inicio: 19/04/2023 Fecha de finalización: 31/12/2025
Denominación del proyecto: Plataforma de control y simulación de código abierto para escenarios de robótica de servicio en órbita Referencia: CIAICO/2022/077
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA Fecha de inicio: 01/01/2023 Fecha de finalización: 31/12/2025
Denominación del proyecto: Desarrollo e investigación de un sistema inteligente para la rehabilitación-asistencia robótica de miembro superior mediante un robot colaborativo tipo UR10e Referencia: CIAEST/2022/25
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: GENERALITAT VALENCIANA Fecha de inicio: 22/09/2023 Fecha de finalización: 31/12/2024
Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot Referencia: DPI2015-68087-R
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA Fecha de inicio: 01/01/2016 Fecha de finalización: 31/12/2018
Denominación del proyecto: Manipulación diestra de objetos rígidos y elásticos con guiado mediante control visual-táctil-fuerza Referencia: DPI2012-32390
Competitivo:
Sí
Europeo:
No
Público:
Sí
Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA Fecha de inicio: 01/01/2013 Fecha de finalización: 31/12/2015
Título: A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG using Serious Games Autores: Gonzalez-Vazquez De Agredos, J. J. ; Bernat-Iborra, L. ; Ramón, J.L.; Morell, V.; Úbeda, A. Revistas: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics Volumen: Páginas: - Fecha: 2024 ISSN: 2168-2194 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/JBHI.2024.3395548
Título: Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors Autores: Pomares, J. Revistas: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME Volumen: 146 Páginas: 024501 - 024501 Fecha: 2024 ISSN: 0022-0434 DOI: https://doi.org/10.1115/1.4063907
Título: Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles Autores: Pomares, J. Revistas: International Journal of Systems Science Volumen: 55 Páginas: 954 - 979 Fecha: 2024 ISSN: 0020-7721 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2301040
Título: A new automatic method for demoulding plastic partsusing an intelligent robotic system Autores: Sanchez-Martinez, D. ; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F. Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology Volumen: 1 Páginas: 1 - 14 Fecha: 2023 ISSN: 0268-3768 DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-023-12466-y
Título: Advancing the consideration of ecological connectivity in environmental assessment ¿ Part 2 of the special issue Autores: Torres, A; Torres, A.; Patterson, Charla; Jaeger, Jochen A.G. Revistas: Impact Assessment and Project Appraisal Volumen: 41 Páginas: 330 - 332 Fecha: 2023 ISSN: 1461-5517
Título: Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator Autores: Pomares, J. Revistas: Robotica Volumen: Páginas: 1 - 54 Fecha: 2023 ISSN: 0263-5747 DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574723000450
Título: Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L. Revistas: Simulation Modelling Practice and Theory Volumen: 127 Páginas: 1 - 23 Fecha: 2023 ISSN: 1569-190X DOI: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2023.102790
Título: Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft Autores: Pomares, J. Revistas: Acta Astronautica Volumen: 192 Páginas: 368 - 378 Fecha: 2022 ISSN: 0094-5765 DOI: https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2021.12.045
Título: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities Autores: Jara C.J.; Corrales, Juan A. Revistas: Applied Sciences (Switzerland) Volumen: 12 Páginas: 2235 - 2238 Fecha: 2022 ISSN: 2076-3417 DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
Título: Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L. Revistas: Journal of Guidance, Control, and Dynamics Volumen: 45 Páginas: 1 - 15 Fecha: 2022 ISSN: 0731-5090 DOI: https://doi.org/10.2514/1.G006828
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
Título: Visual Servoing in Robotics Autores: Pomares, J. Editorial: Office MDPI AG Fecha: 2021 ISBN: 978-3-0365-0344-8 DOI: 10.3390/BOOKS978-3-0365-0345-5
Título: Assistance Robotics and Biosensors Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A. Editorial: Office MDPI AG Fecha: 2018 ISBN: 978-3-03897-395-9 DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
Título: El libro blanco de la robótica en España Autores: Pomares, J.; , J. A. Corrales; Corrales, J.A.; , J.Pomares; , et al. Editorial: CEA-GTRob Fecha: 2011 ISBN: 978-84-615-4583-4
Título: Redes de transmisión de datos Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A. Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante Fecha: 2010 ISBN: 978-84-9717-125-0
Título: Robots y Sistemas Sensoriales. Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R. Editorial: Prentice-Hall Fecha: 2002 ISBN: 84-205-3574-5
Título: Prácticas de Redes. Autores: Pomares, J.; , F.G. Ortiz; Pablo Gil; , F.A. Candelas; Candelas-Herías, F.A.; , J.Pomares; Ortiz Zamora, J. Editorial: Editorial Club Universitario Fecha: 2002 ISBN: 84-8454-186-X
Título: Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities Autores: Jara C.J. Editorial: MDPI Publisher Fecha: 2022 ISBN: 978-3-0365-3677-4 DOI: https://doi.org/10.3390/app12042235
Título: Actas de la 1ª Semana de la Automática y la Robótica en Alicante (SARA 2013) Autores: Candelas-Herías, F.A.; Garcia, G. J.; Pablo Gil Editorial: F.A. Candelas, G.J. García y P. Gil Fecha: 2013 ISBN: 978-84-616-5585-4
Título: V Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática Autores: Jara C.J. Editorial: Thomson Fecha: 2007 ISBN: 978-84-9732-603-2
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
Título del capítulo: Visual Guidance of an On-Orbit Free-Floating Manipulator Using a Mobile Camera Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L. Editorial: Ed. Springer-Verlag Páginas: - Fecha: 2022 ISBN: Título del libro: Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. ROBOVIS
Título del capítulo: CONTROL DINÁMICO DE MANIPULADORES MÓVILES CON REALIMENTACIÓN VISUAL Autores: Ramón, J.L.; , Belmonte, A.; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Úbeda, A. Editorial: Universidade da Coruña Páginas: 779 - 786 Fecha: 2019 ISBN: Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas
Título del capítulo: Creación de nuevos escenarios prácticos para redes de comunicación Autores: Ortiz Zamora, J.; BOTELLA TEJERA, CARLA MARIA; Galiana-Merino, JJ.; López Martí, J.; Alavés, V.; Sentana Gadea, I. Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante Páginas: 305 - 322 Fecha: 2019 ISBN: Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
Título del capítulo: DESAROLLO DE LABORATORIOS HÍBRIDOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES PARA EL APRENDIZAJE INTERACTIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Autores: Torres, A.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Ramón, J.L.; Úbeda, A.; , Díaz, C. S. Editorial: Universidade da Coruña Páginas: 354 - 359 Fecha: 2019 ISBN: Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas
Título del capítulo: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica Autores: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J. Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante Páginas: 323 - 339 Fecha: 2019 ISBN: Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
Título del capítulo: EVALUACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL MIOELÉCTRICO BIDIMENSIONAL PARA PROTESIS ROBÓTICAS Autores: , Sánchez-Pérez, A.; , Torres, JM.; Jara C.J.; , Jara, C.A; Pomares, J.; Garcia, G. J.; Úbeda, A. Editorial: Universidade da Coruña Páginas: 107 - 112 Fecha: 2019 ISBN: Título del libro: XL Jornadas de Automatica: libro de actas
Título del capítulo: A Survey of 3D Rigid Registration Methods for RGB-D Cameras Autores: Morell, V.; , Vicente Morell Gimenez; Saval-Calvo, M.; , Marcelo Saval Calvo; Villena, V.; , Victor Villena-Martinez; Azorin-Lopez, J.; , Jorge Azorin Lopez; Garcia-Rodriguez, J.; , Jose Garcia Rodriguez; Cazorla, M.; , Miguel Cazorla; Orts-Escolano, S.; , Sergio Orts Escolano; Fuster-Guillo, A.; , Andres Fuster Guillo Editorial: IGI GLOBAL Páginas: 74 - 99 Fecha: 2018 ISBN: Título del libro: Advancements in Computer Vision and Image Processing
Título del capítulo: Desarrollo de una metodología ABP para el itinerario Creación y Entretenimiento Digital del Cuarto Curso del Grado en Ingeniería Multimedia (4002) Autores: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; , Lozano Ortega, M. Á.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Sempere, M.; , Sempere Tortosa, M. L.; Iñesta, José M.; , Iñesta-Quereda, J.M.; Ponce de León, P.J.; , Ponce de León Amador, P.; Garcia, G. J.; , García Gómez, G. J. Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante Páginas: 155 - 175 Fecha: 2018 ISBN: Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2017-18
Título del capítulo: Estructura en Fases de la metodología ABP aplicada en el itinerario de Creación y Entretenimiento digital del 4o curso del Grado en Ingeniería Multimedia Autores: Villagrá Arnedo, C. J.; Gallego-Durán, F.J.; Garcia, G. J.; Iñesta, José M.; Llorens-Largo, F.; Lozano, M.A.; Molina-Carmona, R.; Mora Lizán, F.J.; Ponce de León, P.J.; Sempere, M. Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante Páginas: 265 - 266 Fecha: 2018 ISBN: Título del libro: XARXES-INNOVAESTIC 2018. Llibre d`Actes / REDES-INNOVAESTIC 2018. Libro de Actas.
Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del segundo curso de Ingeniería Robótica Autores: García, D.; , García-García, D; , Gil, P.; Beléndez, A.; , Candelas Herías, F.A.; , Cova, R. S.; , Cuenca Asensi, S.; , Ivorra, S.; , Martínez Marin, T.; , Moreno, M.; Pomares, J.; , Sánchez, I.; , Torres, F. Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante Páginas: 633 - 639 Fecha: 2017 ISBN: Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17
Título: A comparison of neuromechanical latencies between karate practitioners and general population during gyaku tsuki executions Autores: Rodríguez, Paola; Sempere, José Manuel; Gracia, Desirée I.; Úbeda, A.; Iáñez, Eduardo Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: International Society of Electromyography and Kinesiology Congress (ISEK 2024) Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: Nagoya
(JAPÓN) Fecha de celebración: 26/06/2024
Título: EMG biomarkers for fatigue prediction during isometric wrist flexion Autores: Durán-Santos, Martín; Romero-Mirete, C. ; , R. Salazar-Varas; Úbeda, A. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: International Society of Electromyography and Kinesiology Congress (ISEK 2024) Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: Nagoya
(JAPÓN) Fecha de celebración: 26/06/2024
Título: 1st Workshop of the MYOREHAB Consortium Autores: Úbeda, A.; Elias, Leonardo A. Tipo de participación:
Comité organizador Nombre del congreso: 1st Workshop of the MYOREHAB Consortium Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: (ESPAÑA) Fecha de celebración: 23/11/2023
Título: Monitoring and Delivering Personalised Hand Neurorehabilitation through Virtual Activities Controlled by the Neural Drive (MYOREHAB) Autores: Del Vecchio, A. ; Elias, Leonardo A.; Marconi-Germer, C. ; , Jose Carlos Rangel; Úbeda, A. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: (BRASIL) Fecha de celebración: 20/11/2023
Título: Serious Game for Center-Out Rehabilitation Exercises on the Upper Limb Autores: González-Hernani, Nuria; , Jose Carlos Rangel; Úbeda, A.; Garcia, G. J. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: XII Congreso Iberoamericano de
Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: São Carlos
(BRASIL) Fecha de celebración: 20/11/2023
Título: A Neuromechanical Model of Knee Flexion-Extension Based on Linear Regressors for Neuro-Controlled Exoskeletons Autores: , BERNAT IBORRA, LLUIS; Morell, V.; Ramón, J.L.; Pomares, J.; Úbeda, A. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022) Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA)
(ESPAÑA) Fecha de celebración: 23/11/2022
Título: Approaches to Automatic Assembling of Plastic Toys Autores: Sánchez Martínez, Daniel; Jara C.J.; Gómez-Donoso, F. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA)
(ESPAÑA) Fecha de celebración: 23/11/2022
Título: RGBD data analysis for the evaluation of trajectory planning algorithms in human robot interaction environments for rehabilitation Autores: Hernandez-Ramirez, O. G. ; Morell, V.; Ramón, J.L.; Garcia, G. J.; Jara C.J. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022) Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: Zaragoza (ZARAGOZA)
(ESPAÑA) Fecha de celebración: 23/11/2022
Título: A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: 73rd International Astronautical Congress Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: (FRANCIA) Fecha de celebración: 18/09/2022
Título: Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities Autores: Ramón, J.L.; Pomares, J.; Felicetti, L. Tipo de participación:
Ponencia Nombre del congreso: 73rd International Astronautical Congress Tipo evento: Internacional Ciudad de celebración: (FRANCIA) Fecha de celebración: 18/09/2022
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