PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
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Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
Autores: Gallego, Antonio-Javier; , Gallego, A.-J.; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
Volumen: 36
Páginas: 782 - 796
Fecha: 2019
ISSN: 1556-4967
DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
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Título: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
Autores: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio-Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
Revistas: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Volumen: 56
Páginas: 5217 - 5230
Fecha: 2018
ISSN: 0196-2892
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
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Título: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Volumen: 91
Páginas: 4127 - 4140
Fecha: 2017
ISSN: 0268-3768
DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
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Título: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
Revistas: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Volumen: 48
Páginas: 102 - 112
Fecha: 2017
ISSN: 0736-5845
DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
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Título: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
Autores: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
Revistas: Journal of Sensors (Online)
Volumen: 2016
Páginas: 1 - 2
Fecha: 2016
ISSN: 1687-7268
DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
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Título: Assistance Robotics and Biosensors
Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
Editorial: Office MDPI AG
Fecha: 2018
ISBN: 978-3-03897-395-9
DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
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Título: Redes de transmisión de datos
Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
Fecha: 2010
ISBN: 978-84-9717-125-0
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Título: Control de Sistemas Discretos
Autores: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
Fecha: 2004
ISBN: 84-481-4204-7
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Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
Autores: Puente S.T.
Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
Fecha: 2003
ISBN: 84-688-5185-X
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Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
Editorial: Prentice-Hall
Fecha: 2002
ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
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Título del capítulo: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
Autores: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; García, G.J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Páginas: 323 - 339
Fecha: 2019
ISBN:
Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
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Título del capítulo: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
Autores: Zapata-Impata, B.S.; , Zapata-Impata, Brayan S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
Editorial: Springer
Páginas: 497 - 512
Fecha: 2019
ISBN:
Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495
DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
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Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
Páginas: 338 - 349
Fecha: 2017
ISBN:
Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17
RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
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Título del capítulo: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
Autores: Pablo Gil; García, G.J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
Páginas: 2077 - 2092
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
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Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
Autores: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
Editorial: Springer
Páginas: 197 - 207
Fecha: 2016
ISBN:
Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383
DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
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Título: Touch detection with low-cost visual-based sensor
Autores: ; , Castaño-Amorós, J.; Pablo Gil; Puente S.T.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
Tipo evento: Europeo
Ciudad de celebración: Online streaming
Fecha de celebración: 27/10/2021
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Título: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
Autores: Pablo Gil
Tipo de participación:
Ponencia invitada
Nombre del congreso: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Praga
(CHECA, REPÚBLICA)
Fecha de celebración: 27/09/2021
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Título: Manipulation of deformable objects in industrial applications
Autores: Puente S.T.
Tipo de participación:
Ponencia invitada
Nombre del congreso: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración:
Fecha de celebración: 01/10/2019
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Título: Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
Autores: Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.; Puente S.T.; del Pino, I.; Muñoz-Bañón, M.Á.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración:
Fecha de celebración: 10/09/2019
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Título: TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Autores: García García, A.; Zapata-Impata, B.S.; Orts-Escolano, S.; Pablo Gil; Garcia-Rodriguez, J.
Tipo de participación:
Ponencia
Nombre del congreso: IJCNN 2019
Tipo evento: Internacional
Ciudad de celebración: Budapest
(HUNGRÍA)
Fecha de celebración: 14/07/2019