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Grupos de investigación
  Automática, robótica y visión artificial

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Director:
TORRES MEDINA, FERNANDO
Web:
http://www.aurova.ua.es
E-mail:
fernando.torres@ua.es
Teléfono:
+34 965903400 x 9491

Memorias

Memoria anual
  • Ingeniería de visión artificial.
  • Manipulación robótica inteligente.
  • Control visual de robots.
  • Robots de campo autónomos.
  • Interacción hombre-robot.
  • Laboratorios virtuales y remotos.

 

 

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Resultados

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Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitivo: Sí
    Europeo: Sí
    Público: No
    Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION
    Fecha de inicio: 01/04/2018
    Fecha de finalización: 31/03/2021
  • Denominación del proyecto: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/09/2019
    Fecha de finalización: 31/08/2022
  • Denominación del proyecto: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2020
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Autores: Gallego, Antonio Javier; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
    Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
    Volumen: 36
    Páginas: 782 - 796
    Fecha: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
  • Título: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Autores: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
    Revistas: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volumen: 56
    Páginas: 5217 - 5230
    Fecha: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Título: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volumen: 91
    Páginas: 4127 - 4140
    Fecha: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
  • Título: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistas: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volumen: 48
    Páginas: 102 - 112
    Fecha: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Título: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Autores: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
    Revistas: Journal of Sensors (Online)
    Volumen: 2016
    Páginas: 1 - 2
    Fecha: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: Control de Sistemas Discretos
    Autores: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Fecha: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autores: Puente S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
    Autores: Zapata-Impata, B.S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
    Editorial: Springer
    Páginas: 497 - 512
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495

    DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
  • Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
    Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 338 - 349
    Fecha: 2017
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
  • Título del capítulo: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
    Autores: Pablo Gil; Garcia, G. J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
    Páginas: 2077 - 2092
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
  • Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Autores: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Páginas: 197 - 207
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
  • Título del capítulo: Control Visual
    Autores: Pomares, J.; Garcia, G. J.; Perez, J.; Pablo Gil; Torres, F.
    Editorial: CEA, Comité Español de Automática
    Páginas: 303 - 318
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Conceptos y métodos en Visión por Computador
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Visual Monitoring Intelligent System for Cardboard Packaging Lines
    Autores: Castaño-Amoros, J. ; Fuentes, Francisco; Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 27th. Int. Conf. on Emerging Technlogies and Factory Automation
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Stuttgart (ALEMANIA)
    Fecha de celebración: 06/09/2022
    RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921712
  • Título: Detection and Location of Domestic Waste for Planning Its Collection Using an Autonomous Robot
    Autores: Tornero, Pascual; Puente S.T.; Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Xiamen (CHINA)
    Fecha de celebración: 08/04/2022
    RUA: http://dx.doi.org/10.1109/ICCAR55106.2022.9782609
  • Título: Touch detection with low-cost visual-based sensor
    Autores: Castaño-Amoros, J. ; Pablo Gil; Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 27/10/2021
  • Título: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
    Autores: Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Praga (CHECA, REPÚBLICA)
    Fecha de celebración: 27/09/2021
  • Título: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Autores: Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 01/10/2019