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Grupos de investigación
  Automática, robótica y visión artificial

Datos generales

Área de conocimiento:
Ingeniería y Arquitectura
Director:
TORRES MEDINA, FERNANDO
Web:
http://www.aurova.ua.es
E-mail:
fernando.torres@ua.es
Teléfono:
+34 965903400 x 9491

Memorias

Memoria anual
  • Robótica.
  • Sistemas de Control en Tempo Real.
  • Visión Artificial.
  • Teleoperación.
  • Desensamblado automático.
    El proceso de desensamblado automático se justifica cuando una célula flexible de fabricación sea capaz de realizar de forma constante operaciones de desensamblado. Al contrario que en procesos de ensamblado, donde la fabricación de un mismo tipo de producto durante ciertos períodos de tiempo es usual y conocida en función de la demanda del mismo; en el proceso de desensamblado no es así, la entrada de un mismo tipo de producto rara vez se produce, y viene marcada por gran variedad de modelos, incluso en muchos casos de productos distintos, presentando además un alto grado de incertidumbre tanto en la secuencia de aparición de los mismos como en su configuración estructural. Por tanto, para que una célula flexible de fabricación tenga sentido emplearla en labores de desensamblado, es necesario que presente una gran capacidad de reconocimiento y adaptabilidad ante la aparición de diferentes productos, a ser posible de forma automática y en el menor tiempo. Únicamente así se podrá garantizar una determinada cadencia en el proceso, y la automatización del mismo estará justificada. En este trabajo se ha encaminado la investigación hacia técnicas de desensamblado no destructivo de un producto, tanto parcial o total. La arquitectura del sistema diseñado está esquematizada en la Figura 1. El planificador global recibe la orden de desensamblado total o parcial, en cuyo caso ha de especificarse que componentes del producto se tienen que desensamblar.
  • Automatización y control industrial.

 

 

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Proyectos Ver buscador

PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN (DESTACADOS)
  • Denominación del proyecto: ROBOTICA MOVIL COLABORATIVA DE OBJETOS DEFORMABLES EN APLICACIONES INDUSTRIALES
    Competitivo: Sí
    Europeo: Sí
    Público: No
    Entidad/es financiadora/s: EUROPEAN COMMISSION
    Fecha de inicio: 01/04/2018
    Fecha de finalización: 31/03/2021
  • Denominación del proyecto: Manipulación Móvil para Entornos Exteriores no Estructurados\r\n
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2021
  • Denominación del proyecto: Técnicas de aprendizaje no supervisado para la detección de landmarks aplicadas a la navegación autónoma.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/09/2019
    Fecha de finalización: 31/08/2022
  • Denominación del proyecto: BLUE: Bot for localization on Unstructured Envionments.
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, INVESTIGACIÓN, CULTURA Y DEPORTE
    Fecha de inicio: 01/01/2019
    Fecha de finalización: 31/12/2020
  • Denominación del proyecto: Sistema robótico multisensorial con manipulación dual para tareas asistenciales humano-robot
    Competitivo: Sí
    Europeo: No
    Público: Sí
    Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO DE ECONOMIA Y EMPRESA
    Fecha de inicio: 01/01/2016
    Fecha de finalización: 31/12/2018

Publicaciones Ver buscador

PUBLICACIONES EN REVISTAS (DESTACADAS)
  • Título: Detection of bodies in maritime rescue operations using Unmanned Aerial Vehicles with multispectral cameras
    Autores: Gallego, Antonio-Javier; , Gallego, A.-J.; Pertusa, A.; Pablo Gil; , Fischer, R.B.
    Revistas: Journal of Field Robotics (Online)
    Volumen: 36
    Páginas: 782 - 796
    Fecha: 2019
    ISSN: 1556-4967
    DOI: http://dx.doi.org/10.1002/rob.21849
  • Título: Two-stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR images
    Autores: Nieto-Hidalgo, M.; Gallego, Antonio-Javier; Pablo Gil; Pertusa, A.
    Revistas: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
    Volumen: 56
    Páginas: 5217 - 5230
    Fecha: 2018
    ISSN: 0196-2892
    DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2018.2812619
  • Título: Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objects
    Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistas: International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Volumen: 91
    Páginas: 4127 - 4140
    Fecha: 2017
    ISSN: 0268-3768
    DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s00170-017-0046-2
  • Título: In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy
    Autores: Torres, F.; Delgado, A.; Jara C.J.
    Revistas: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
    Volumen: 48
    Páginas: 102 - 112
    Fecha: 2017
    ISSN: 0736-5845
    DOI: http://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.03.002
  • Título: Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments
    Autores: Pablo Gil; , Gil, Pablo; , Mezouar, Youcef; , Vincze, Markus; Corrales, J.A.; , Corrales, Juan Antonio
    Revistas: Journal of Sensors (Online)
    Volumen: 2016
    Páginas: 1 - 2
    Fecha: 2016
    ISSN: 1687-7268
    DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2016/1751205
LIBROS PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título: Assistance Robotics and Biosensors
    Autores: Torres, F.; Puente S.T.; Úbeda, A.
    Editorial: Office MDPI AG
    Fecha: 2018
    ISBN: 978-3-03897-395-9
    DOI: 10.3390/BOOKS978-3-03897-395-9
  • Título: Redes de transmisión de datos
    Autores: Pablo Gil; Pomares, J.; Candelas-Herías, F.A.
    Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alicante
    Fecha: 2010
    ISBN: 978-84-9717-125-0
  • Título: Control de Sistemas Discretos
    Autores: Torres, F.; , O.Reinoso; , J.M.Sebastián; , F.Torres; , R.Aracil
    Editorial: McGraw-Hill Interamericana de España
    Fecha: 2004
    ISBN: 84-481-4204-7
  • Título: Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes. Aplicación al desensamblado de PC¿s
    Autores: Puente S.T.
    Editorial: Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes (Universidad de Alicante)
    Fecha: 2003
    ISBN: 84-688-5185-X
  • Título: Robots y Sistemas Sensoriales.
    Autores: Torres, F.; Pomares, J.; Pablo Gil; Puente S.T.; , Aracil, R.
    Editorial: Prentice-Hall
    Fecha: 2002
    ISBN: 84-205-3574-5
CAPÍTULOS DE LIBRO PUBLICADOS (DESTACADOS)
  • Título del capítulo: Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y Robótica
    Autores: Jara C.J.; , Jara Bravo, C. A.; Pomares, J.; , Pomares Baeza, J.; García, G.J.; , García Gómez, G. J.; Ramón, J.L.; , Ramón Carretero, J. L.; López Martí, J.; Úbeda, A.; , Úbeda Castellanos, A.; Martínez Maciá, J.; Márquez, A.; , Márquez Ruiz, A.; Neipp, C.; , Neipp López, C.; Blanes, M.J.; , Blanes Payá, M. J.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 323 - 339
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2018-19
  • Título del capítulo: Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point Cloud
    Autores: Zapata-Impata, B.S.; , Zapata-Impata, Brayan S.; Pablo Gil; , Pomares, J.
    Editorial: Springer
    Páginas: 497 - 512
    Fecha: 2019
    ISBN:
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 495

    DOI: 10.1007/978-3-030-11292-9
  • Título del capítulo: Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería Robótica en el curso 2016/17
    Autores: Sirvent Guijarro, Antonio; , A. Sirvent; García, A.N.; , S. Heredia; Corbi Bellot, Antonio; , M.I. Beltrán; Torres, F.; , A.N. García Cortés; Sentana Gadea, I.; , I. Sentana; Torrejón, J. M.; , F.A. Pujol; Reyes, J.A.; , A.M. Corbi; Cazorla, M.; , F.Torres; , J. M. Torrejón; , J.A. Reyes; , A. García; , M. Cazorla
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante
    Páginas: 338 - 349
    Fecha: 2017
    ISBN:
    Título del libro: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria. Convocatoria 2016-17

    RUA: http://hdl.handle.net/10045/72112
  • Título del capítulo: Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integra
    Autores: Pablo Gil; García, G.J.; Puente S.T.; Mira, D.; Alacid, Beatriz; , Alacid, B.; Mateo, C.M.; Torres, F.
    Editorial: Instituto de Ciencias de la Educación
    Páginas: 2077 - 2092
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Investigación e Innovación Educativa en Docencia Universitaria. Retos, Propuestas y Acciones
  • Título del capítulo: Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
    Autores: Mateo, C.M.; , Mateo Agullo, C. M.; Pablo Gil; Torres, F.
    Editorial: Springer
    Páginas: 197 - 207
    Fecha: 2016
    ISBN:
    Título del libro: Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 383

    DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1
COMUNICACIONES A CONGRESOS (DESTACADAS)
  • Título: Touch detection with low-cost visual-based sensor
    Autores: ; , Castaño-Amorós, J.; Pablo Gil; Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 2nd Int. Conf on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (RoboVis 2021)
    Tipo evento: Europeo
    Ciudad de celebración: Online streaming
    Fecha de celebración: 27/10/2021
  • Título: Tactile perception to detect interaction and accomplish a stable grasping
    Autores: Pablo Gil
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: 2021 IEEE/RESJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Praga (CHECA, REPÚBLICA)
    Fecha de celebración: 27/09/2021
  • Título: Manipulation of deformable objects in industrial applications
    Autores: Puente S.T.
    Tipo de participación: Ponencia invitada
    Nombre del congreso: IWAR 2019 - III International Workshop on Autonomous Remanufacturing
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 01/10/2019
  • Título: Introduction of Robotics in the First Year of Engineering through the Design, Construction and Competition of Robots
    Autores: Candelas-Herías, F.A.; Torres, F.; Puente S.T.; del Pino, I.; Muñoz-Bañón, M.Á.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración:
    Fecha de celebración: 10/09/2019
  • Título: TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
    Autores: García García, A.; Zapata-Impata, B.S.; Orts-Escolano, S.; Pablo Gil; Garcia-Rodriguez, J.
    Tipo de participación: Ponencia
    Nombre del congreso: IJCNN 2019
    Tipo evento: Internacional
    Ciudad de celebración: Budapest (HUNGRÍA)
    Fecha de celebración: 14/07/2019